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1、现代控制理论实验报告学校：西安邮电大学班级：自动 1101 姓名：（31） 学号：06111031实验二 多变量系统的可控性、可观测性和稳定性分析一、实验目的1学习多变量系统状态可控性及稳定性分析的定义及判别方法；2学习多变量系统状态可观测性及稳定性分析的定义及判别方法；3.通过用MATLAB编程、上机调试，掌握多变量系统可控性及稳定性判别方法。二、实验要求1. 掌握系统的可控性分析方法。2. 掌握可观测性分析方法。3. 掌握稳定性分析方法。三、实验设备1. 计算机 1 台2. 软件1 套。四、实验原理说明1. 设系统的状态空间表达式x 二 Ax + Bu A=3 0 2 0; 0 1 1 0
2、;1 1 2 1;0 1 0 1; B=0 1;0 0;0 1;1 0; q1=B; q2=A*B; q3=A2*B； S=q1 q2 q3 R=S*S. Q=rank(S)Command Windcw*00520 001140L133121 01011 R=S.JK 二r=1719127123911854T2745416416235164 QrrariltO)Q 二A T从程序运行结果可知，可控性矩阵S的秩为4,等于n,所以系统是状态可控的。八、实验结果相对于上一次的实验，我明显感觉到这次实验的难度有些提高，要求分析系统的可控性、 稳定性。这要求我们结合平时课堂上所学的知识，根据实验要求，完成实验目的。在认真 做完实验指导书中给的例子后，我学会了判断系统的状态可控性和状态可观测性，以及学 会了分析系统的状态稳定性。但实验只是要求判断系统的可控性，虽然没有全用到例子里 的方法，但是例子里的方法我也认真掌握了，受益匪浅。这也是以后认真做实验的目的， 可以学到很多课堂上学不到的东西。
