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1、摘要本文主要介绍一种以一组基于红外发射与接收模块的倒车雷达电路。该电路由两部分构成，其中一部分是发射红外调制光的发射电路，主要是发射出红外调制光，另外一部分是红外接收、译码及发声电路。该电路工作时，发射装置发射的红外光反射回来被接收装置接受，接受后通过译码及发声电路，发出警报。发射电路组成了一个多谐振荡器，可以自由选定一个振荡频率。接收、译码电路这是这个设计的核心，内含红外专用集成电路CX20106，其内包含前放、载波选频、脉冲译码等电路，只有调整好其内的带通滤波器的中心频率 0与发射电路的发射频率一致，才能正常工作，此时，若红外接收管收到反射回的红外光，则IC2（CX20106）的输出呈低电
2、位，使IC3触发呈置位状态（平时处低电位），为后级提供工作电压。IC4为语音集成电路，其内存语句为“嘟嘟，请注意”，为高电平触发，得电后把音频信号送给IC5（集成功率放大器LM386），经其放大后驱动喇叭发出报警语音。关键词：红外光，倒车，报警整理为word格式AbstractThis paper mainly introduced one kind device which built by infrared launches and the accepting blocks.The device including two blocks, one block is used to laun
3、ch modulated infrared light , the other one is the infrared receive ,decoding and the sound producting.when this device is working, the launching device launch infrared light and the infrated is accepted by the receiving device, after decoding , the sound production electric circuit sends out the wa
4、rning.The transmission circuit has composed a multivibrator which can be set frequency freely.The receive and decoding circuit is this designs kernal which including special-purpose integrated circuit CX20106 ,amplifer, the carrier chooser and pulse decoder.Only after adjusting the bandpass filter c
5、enter frequency f0 to be consistent with the transmission circuit transmitting frequency, the device can work .when the infrared receiving tube receives the infrared light which reflects, IC2(CX20106)s output assumes the low electric potential, causes IC3 to trigger be seted.IC4 is the IC for soundi
6、ng,Its memory sentence is du du, attention please, for high level triggering, after the electricity gived to IC5 (integration power amplifier LM386), the loudspeaker was actuated,then the warning would be sented.Keyword：Infrared ray；Reverse the car; Alert整理为word格式目 录摘要. IAbstract II 第1章 概述11.1课题背景及研
7、究现状 1 1.2 红外线报警原理.21.2.1红外线发射电路.21.2.2红外接收、译码及发声电路.3 本章小结.4第2章 报警系统的硬件设计 .52.1 CX20106的介绍 52.2 555介绍 . 82.2.1 555简介 .82.2.2用555定时器接成的施密特触发器 92.2.3 用555定时器接成的单稳态触发器 .11整理为word格式2.2.4 用555定时器接成的多谐振荡器 132.3 LM386介绍.152.4 红外光反射测距报警系统的工作原理.182.4.1系统框图和工作原理 182.4.2 40kHz脉冲的产生与红外光的发射 .192.5 反射红外光的接收及译码 19本
8、章小结 20第3章 系统的调试和影响因素. 213.1系统调试213.1.1发射电路的调试.213.1.2 接收、译码及发声电路得调试.21本章小结 22总结.23致谢 24参考文献 .25附录1 26附录2.29附录3 33附录4 34整理为word格式第1章 概述1.1课题背景及研究现状随着经济的发展与汽车科学技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理却相对落后，导致了交通事故与日剧增，城市里尤其突出。智能交通系ITS(Intelligent Transportation Sys
9、tem)是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，它在充分发挥现有基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通赌塞，改善城市环境等方面的卓越效能，已得到各国政府的广泛关注。中国政府也高度重视智能交通系统的研究开发与推广应用。汽车防撞系统作为ITS发展的一个基础，它的成功与否对整个系统有着很大的作用。其中本课题涉及的倒车雷达防撞为其中的一部分,汽车倒车时司机不能观察车后情况，倒车撞人、撞物等时有发生，一旦出现倒车碰撞情况就会造成经济上的损失。本课题的研究对交通安全起到了一定的作用。目前，汽车雷达技术已比较成熟，国内外已有相应的产品。按工作方式分主要有激光、超声波、红外、毫米波等一些测量方法
10、：（1）激光方式：激光具有高单色性、高方向性和相干性好等特点，因此激光波束近似直线性，很少扩散，波束能量集中，传输距离远。但它在对气候的适应能力方面具有局限性，因为激光测距方式受恶劣的天气、汽车激烈的震动，反射镜表面磨损、污染等因素影响，使探测距离减少1/31/2，降低了实用精度，所以在汽车防撞领域激光测距方式没有得到发展。（2）红外线方式：红外线测距系统成本低廉，受到天气的影响，在恶劣天气下不能达到理想要求。（3）毫米波方式：它不受被测物体表面形状、颜色等的影响，对大气紊流、气涡等也具有适应性；而且它具有很好的穿透能力，其测距精度受雨、雪、雾及阳光等天气因素和杂音、污染等环境的影响较小。但其
11、价格昂贵，结构复杂。（4）超声波方式：超声波是人耳听不到的一种声波，它是指频率大于20KHz的弹性波，纵向分辨率较高，对外界光线电磁场不敏感，可以用于各种恶劣环境中。它作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性反射、折射、干涉等等，超声波测距就是利用其反射特性，工作原理和声纳回声定位法的原理基本相同。而且与毫米波不同，它对人等生物的辐射无害。由于超声波测距的探测距离较短，主要用于倒车雷达等近距离测距。目前，德国宝马汽车公司已经使用了超声波倒车雷达。整理为word格式汽车雷达按照其探测方向的不同，主要分为倒车雷达和前视雷达两种。倒车雷达是针对公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、
12、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，而出现的一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统。它主要应用于汽车以较低速倒车过程中，能够识别出车可能碰撞的障碍物，在车辆与障碍物发生碰撞前，对驾驶员发出声音警告，以达到避免汽车撞到障碍物的目的。 汽车倒车雷达由于探测距离较短，一般运用超声波或红外探测两种方式构成。本课题是利用红外线测距的原理进行倒车雷达的设计制作，具有价格方面的优势。红外反射式倒车雷达是汽车在倒车的时候，通过一组红外光发射与接受装置，在汽车距离后方车辆、人或障碍物较近距离时，通过译码及发声电路向司机发出声音警告，以达到避免汽车碰撞后方的车辆、人或障碍物。 表11列出了一些应用技术的各部分参数指标 ，其各自都有优缺点。应用技术参数指标超声波红 外激 光视 频长距离探测能力低一般强强目标鉴别能力低一般一般强温度稳定性差一般强强黑暗穿透能力强强强低全天候穿透能力低低低低硬件低成本可行性高高一般低信号处理低成本可能性高高高低有灰尘或烟雾笼罩时传感器的性能一般差差差表11本文介绍的装置可在倒车状态时，汽车靠近后方车辆、人或障碍物及时提醒司机及早采
