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1、wordPix4UAV软件处理无人机数据操作流程一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤： 1、 数据整理2、 启动软件3、 新建工程4、 数据处理5、 成果数据查看6、 数据后处理二、具体操作步骤如下：1 数据整理1) 影像数据和POS数据的文件名与其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储路径和成果数据的最好不在同一盘假如只有一个可以存放数据的盘，如此两者最好不要在同一路径下，都放在根目录即可，否如此有可能影响速度。2) POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种，内容中不能出现任何中文字符。POS数据包含的内容依次为：影像名称 纬度 经度 绝对航高 ，假如无
2、IMU，如此无需、，POS数据包含的内容依次为：影像名称 纬度 经度 绝对航高。图1 POS数据样例有IMU数据图2 POS数据样例无IMU数据3) 影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要转成JPG的，可节省时间。2 启动软件，显示如下界面。3 新建工程231) 点击Project菜单，从列表中选择New Project。2) 弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。工程路径和工程名定义完成后，界面显示如下。3) 点击Next按钮，弹出加载影像数据的界面。点击按钮，找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载，加载数据完成后，显
3、示界面如下。4) 点击next按钮，显示如下界面。定义坐标系、相机参数，并导入POS数据。 坐标系设定。假如默认的坐标系正确，如此无需更改。假如不正确，如此点击Images coordinate system选项卡中的按钮，弹出如下的定义坐标系界面。可以通过点击来选择投影和坐标系；也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。 相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。显示如下界面。点击Edit按钮可修改相机参数，修改完成后点击保存按钮；点击New按钮，定义新的相机模型，输入相机名称和相机参数，定义完成后点击保存按钮。相机模型定义完成后，返回到如下界
4、面。 导入POS数据。点击按钮，显示如下界面。点击按钮，选择POS数据文件，完成后点击OK按钮。界面如下。5) 点击Next按钮，显示如下界面。6) 点击按钮，新建工程过程完成。4 数据处理1) 在新建工程完成后，界面显示如下。在连外网的情况下，会显示底图和航迹图。假如无连外网，如此只显示航迹图。2) 点击图标，显示界面如下。3) 先用Rapid模式来检查测区完整性和数据质量情况。检查空三报告，如果空三结果较好，再使用Full模式进展处理；假如空三出现问题，应检查数据情况，如1pos跟数据不对应，2原始质量问题：局部图像太暗或曝光过度，有黑边等情况；3拐角数据过多。 选择Rapid单项选择按钮
5、，将第二步和第三步的选中取消，显示如下。 点击按钮，显示如下界面。 在第一步完成后，变为绿色。 点击图标，查看空三报告。点击图标后，显示如下空三报告的PDF文档。检查空三报告，如果空三结果较好，再使用Full模式进展处理；假如空三出现问题，应检查数据情况，如pos跟数据不对应；原始质量问题：局部图像太暗或曝光过度，有黑边等情况；拐角数据过多。4) 在步骤3完成后，再按如下方式进展设置，选中Full单项选择按钮，并选中第二步和第三步的处理过程。5) 点击按钮，显示处理过程界面。6) 处理过程完成后，Local processing选项卡中的三个过程全部变为绿色。5 数据成果的查看在处理过程完成后
6、，找到工程保存的位置，打开以工程名命名的文件夹，再找到mosaic文件夹打开，然后以图片浏览器打开文件名为 “工程名_orthomosaic_geo_rgb.tif例如的DOM数据，查看结果是否满足要求，假如拉花和错位的严重不满足要求，如此进展第6步操作。6 数据后处理镶嵌编辑以有拉花的房子为例来进展镶嵌编辑。1) 点击图标，弹出Scene editor界面。2) 将要编辑的房子在视窗中显示并单击，如此包含此房子的镶嵌线变为棕黄色。3) 点击图标，然后在视窗界面点击，将有拉花的房子用多边形画出注意：画出的多边形必须与原有的镶嵌线边界有交叉； ctrl+z键可取消上一步操作。4) 在新建的镶嵌线
7、多边形上鼠标右击，显示如下界面。5) 点击Insert cell选项，如此生成一新的镶嵌线。选中新生成的镶嵌线，如此可替代此区域的单景影像显示在右边区域的列表中，如如下图。6) 可通过Projection选项卡后的ortho和planar单项选择按钮进展真正射单景影像和平面正射单景影像的的切换。选中ortho或planar中的一个，然后从Available images选项列表中选择满足要求的一景影像来替换有拉花的区域。7) 选中Blend mosaic按钮，界面如下显示。8) 从右栏中，点击Blend mosaic按钮，重新进展DOM的匀色镶嵌。9) 重新匀色镶嵌过程进展中。10) 匀色镶嵌过程完毕后会弹出如下对话框，点击OK完成。11) 用图片浏览器再次打开文件名为 “工程名_orthomosaic_geo_rgb.tif例如的DOM数据，此时可看到原来有拉花的房屋被成功替换。 /
