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1、-PLC实训设计任务书论文题目基于PLC控制的立体车库系统的设计 *专业、年级指导教师任务下达日期2021.6/30一.实训的主要内容根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的根本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务车库模型以205实验室的立体车库模型为准立体停车库实物教学实验装置的主要构造分为控制柜和停车库模型两局部。控制柜局部由按键显示板、信号接口板电气控制板几局部组成停车库模型局部由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车模型
2、从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的车位上无车系统将做如下动作如果选择存放
3、1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停顿。按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的信号后说明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。 三. 实训报告要求1写完整实训报告说明书3000字。2完成
4、系统硬件配置，合理进展地址分配，列出I/O表，画出接线图。3设计梯形图控制程序，并在仿真软件上调试。4软件仿真调试成功后，到实验室接线调试。四、实训报告要求进度安排日期时间内容备注查资料确定I/O数量和配置画程序流程图并软件仿真实验室调试实验室调试指导教师签字：摘 要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学存放的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造本钱和运行效率的双重因素。本
5、文在对国内外车库现状及开展趋势做了充分调研的根底上，选择四层三列式车库构造为研究模型。升降横移式立体车库就其组成局部而言，可分为三大局部：车库构造局部、传动机构局部和控制系统局部。本文简单介绍了车库的主体构造和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用平安要求的标准、升降横移式立体车库的实
6、际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的平安技术，这样保证了车辆的绝对平安，使得整个车库可以平安平稳的运行。关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器ABSTRACTStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has
7、 bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and ma*imize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down
8、and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose four-layer and three-formulistic garage structure as the r
9、esearch model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also g
10、ives a short introduction to its control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control syst
11、em is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and th
12、e facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage; Control system; PLC目
13、 录第1章 绪论11.1 此题设计的背景 11.2 此题设计的内容 21.3 此题设计的目的及意义 2第2章 系统控制方案的设定 32.1 自动化立体车库的描述 32.2 系统设计的根本步骤 3第3章 立体车库系统硬件方面的设计 43.1 硬件系统的总体设计43.2 PLC控制模块的设计93.3 步进驱动模块的设计103.4 丝杆驱动模块的设计14 3.5 电气原理图的设计14第4章 升降横移式立体车库系统软件方面的设计154.1系统主程序的设计154.2系统子程序的设计16参考文献 22附录1: 电气原理图设计 23附录2: PLC梯形图设计 2第1章 绪论1.1 此题设计的背景随着我国城市
14、经济和汽车工业的迅速开展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2021年8月底，全国机动车保有量到达2.19亿辆。其中，汽车保有量首次突破1亿辆。而早在2000年，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量为625万辆。通过以上数据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。而与此相对应的是城市停车状况的为难。以市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。*的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积缺乏60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64，而且还有继续上升之势。据建立部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4：84：1，这一比值对于渴望车者有其位的车主来说，形式不
