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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理平时作业2-001答案参考1. 从数学角度，一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案：A2. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种( )A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案：A4. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度
2、参考答案：CD5. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B6. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B8. 关于系统模型的描述，正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案：ABD9. 等倾斜线法是一种常用
3、的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F11. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD12. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错
4、误参考答案：A13. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A14. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信
5、号瞬态分量趋于零参考答案：ABD17. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD18. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B19. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D20. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。( )A.错误B.正确参考答案：B21. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能
6、C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A22. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D23. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A24. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B25. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答
7、案：ABC26. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B27. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC28. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A29. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A30. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续
8、函数。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A33. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案：A34. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD35. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答
9、案：B36. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案：ABD37. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B38. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B39. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A40. 只有当系统(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。( )T.对F.错参考答案：F41. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错
10、误参考答案：B42. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD44. 人工控制与自动控制的原理是( )。A.不同的B.有一定相似之处C.存在本质区别D.相同的参考答案：D45. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案：B46. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D48. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B50. 对于开环控制的描述，正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案：AB
