吉林大学21春《控制工程基础》离线作业2参考答案4

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1、吉林大学21春控制工程基础离线作业2参考答案1. 二阶系统特征方程的系数均大于零,这表明该系统是( )的。二阶系统特征方程的系数均大于零,这表明该系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.可能稳定,可能不稳定参考答案:D2. 飞机飞行在大气( )层A.平流层B.中间层C.对流层D.电离层正确答案:A3. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响,但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )闭环的极点和零点对系统的响应均有影响,但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.错误B.正确参考答案:A4. 当系统所有根均位于实轴上时,系统阶跃响应为非周期单调过程

2、,否则阶跃响应呈振荡趋势。( )当系统所有根均位于实轴上时,系统阶跃响应为非周期单调过程,否则阶跃响应呈振荡趋势。( )A.错误B.正确参考答案:B5. 下面因素中,与系统稳态误差无关的是( )。下面因素中,与系统稳态误差无关的是( )。A、系统的类型B、开环增益C、输入信号D、开环传递函数中的时间常数正确答案:D6. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )A.错误B.正确参考答案:A7. 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为( )。A.最优控制B.系统辨识C.系

3、统校正D.正适应控制参考答案:B8. 工程系统中常用的校正方案有( )。A.串联校正B.并联校正C.PID校正D.系统校正参考答案:ABC9. 以支路表示变量或信号的传输和变换过程,信号只能沿着支路的箭头方向传输。( )以支路表示变量或信号的传输和变换过程,信号只能沿着支路的箭头方向传输。( )A.错误B.正确参考答案:B10. 串联相位滞后校正通常用于( )。A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率参考答案:B11. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.错误B.正确参考答案:A12. 利

4、用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )。利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )。A.稳态性能B.稳态和动态性能C.动态性能D.抗扰性能参考答案:A13. 对于欠阻尼的二阶系统,当无阻尼自然振荡角频率n 保持不变时,( )。对于欠阻尼的二阶系统,当无阻尼自然振荡角频率n 保持不变时,( )。A.阻尼比越大,系统调节时间ts越大B.阻尼比越大,系统调节时间ts越小C.阻尼比越大,系统调节时间ts不变D.阻尼比越大,系统调节时间ts不定参考答案:B14. 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有( )。A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节参考答案:B15. 在套索工具中

5、包含的套索类型有( )A、自由套索工具B、多边形套索工具C、矩形套索工具D、磁性套索工具正确答案:A,B,D16. 关于计算机与人工处理相比,以下哪个描述是不正确的 ( )A计算机处理速度快B人比计算机灵活C计算机更易出错D计算机信息结构化程度高参考答案:C17. 在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使( )。在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使( )。A、系统的精度提高B、系统稳定性提高C、系统的精度下降D、系统稳定性下降正确答案:A,D18. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能,而瞬态响应反映了系统的精确程度( )。系统的稳态响应反映了系统的动态性能,而瞬态响应反映了系统的精确程度(

6、 )。A、错误B、正确正确答案:A19. 反馈控制系统是指系统中有( )。反馈控制系统是指系统中有( )。A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器正确答案:A20. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率n是( )。二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率n是( )。A、10B、5C、2.5D、25正确答案:B21. 若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用( )。若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用( )。A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺

7、馈校正正确答案:C22. 挥发油薄层色谱展开后,首选显色剂是( )A、三氯化铁试剂B、香草醛浓硫酸C、高锰酸钾溶液D、异羟肟酸铁实验E、溴甲酚绿实验正确答案:B23. 设系统开环传递函数为G(s)=10.3s,其( )。设系统开环传递函数为G(s)=10.3s,其( )。A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C、闭环是稳定的D、闭环是不稳定的正确答案:A,C24. 控制论的中心思想是( )。A.一门既与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有

8、重大影响参考答案:B25. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿( )。顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿( )。A、错误B、正确正确答案:A26. 对于一般控制系统来说( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案:A27. 系统在扰动作用下的稳态误差,反映了系统的抗干扰能力。( )A.错误B.正确参考答案:B28. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的( )时,则该系统称为最小相位系统。A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面参考答案:C29. 真菌的线粒体中,存在着只有原核生物才有的70S核糖体( )此题为

9、判断题(对,错)。正确答案:正确30. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s的稳态误差为( )。A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.系统误差参考答案:B31. 如果系统特征根为共轭复数,那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )如果系统特征根为共轭复数,那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )A.错误B.正确参考答案:A32. 输出信号对控制作用有影响的系统为( )。A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统参考答案:B33. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5),则系统的开环增益和型次

10、为( )。A.开环增益为0.4B.型次为C.开环增益为3D.型次为参考答案:AB34. 当时间趋于无穷大时,系统的输出称为稳态响应。( )A.错误B.正确参考答案:B35. II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0dB(dB/dec)参考答案:B36. 欠阻尼系统峰值时间是用( )来表示的。欠阻尼系统峰值时间是用( )来表示的。A.tpB.tdC.trD.ts参考答案:A37. 一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( )。A

11、.K/TB.KTC.-K/TD.K/T参考答案:C38. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为( )。单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为( )。A、10/4B、5/4C、4/5D、0正确答案:A39. 设系统的特征方程为D(s)=s+14s+40s+40=0,则此系统稳定的值范围为( )。A.0B.0C.14D.6C.1K2D.0K6参考答案:D46. 纹理包装在u和v方向上可以同时使用。( )此题为判断题(对,错)。正确答案:正确47. 电池分为三部分正极,负极和电解质。( )此题为判断题(对,错)。正确答案:正确48. 通过动态调节达到稳定后,被控量与期望值一致的控制系统为( )。A.有差系统B.无差系统C.连续系统D.离散系统参考答案:B49. 在紫外可见分光光度法中,有色溶液稀释可使显色溶液的波长改变,但摩尔吸光系数不变。( )此题为判断题(对,错)。正确答案:错误50. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)

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