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1、步进电机选型的计算示例一、必耍脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是？个实际应用例子，可 以更好的理解电机选型的计知方法.1.1驱动滚轴杆如下图，3相步进电机（1.2- /步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：100必耍脉冲数=X 10360=3000脉冲1.2 如果采用fl灯动方式驱动1秒钟.则驱动脉冲速度应该这样计笄3000Pulse/l sec=3kHz但是.H启动速度不可能是5kHz,应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设代为定位时间的25%.启动脉冲速度为500Hz,则计算方法如2=
2、3.8 kHz3000脉冲 1-500HzlX0.25Pg1 驱动脉冲速度Hz=1 秒一 0.25 秒如图所示:38|Hz启加冲谨度秒运行模式1.2驱动传动带如下图.3相步进电机（1, /步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50mm oWilt.所带耍的必要脉冲数为必耍脉冲数=-X5036J1.2=6600 脉冲移动方向所需穆数同上例驱动滚轴丝杆.采川加/减速运行模式.则驱动豚冲速儿：6600脉；中500Hzl X 0 25驱动脉冲速度Hz=tt=8.7 kHz1秒一 0.25秒如图所示:驱初脉；中独仗启动脉冲速度二.负载力矩的计算示例（TL）于更好的给出的是 个3川
3、步进电机负我力炉的汁算示例.这是一个实际应用例孔其中的数字公式有助 理解电机选型的应用.2. 1滚轴丝杆驱动水平负载如卜？图.滚轴丝杆驱动水负载.效率为90%.负载鱼虽为40克？则负我力矩的计算方法如卜？:in ? PB TL-2 n nkgf ? cm14Ok0XlcmTL-X 一 =7.07 kgf ? cm2 Ji X0 91移动正离1001=2? 2传送带驱动水平负载传送带骡动水平负载，效率为 90%.驱动轮H能16亳米，负叔用思是9克，则负载力矩的计算方法D11TL= X m X X kgf ? cm2Q1TL-16 fcmlX 9 kg2_ 1X 一 X _ 09 1=8 kgf ? cm2.3滚轴丝杆和减速器驱动水平负我效率为90%,负载重虽为250克，则负载力矩的计算方法如下如下图,滚轴 丝杆螺距为5毫 米，m ? PBTL=kgf ? cm2 n q25Okmxo.5cmTL X -= 2.21 kgf ? cm2n X0 9这是水平方向负载的计结果.如果是琏直方向的负载.则力矩应该是此结果的 2倍，而II此结果仅包 括 负我力矩？电机的总负载还应该包括加/减速力矩.但是？计算中很难得到准确的负栽惯性惯戢？ IM止匕，为了解决这个问题.在实际计舜负载力矩的时候.特别是fl启动或希耍迅速加/减速的情况，我们应该在此 基 础上再乘以一个安全系数。
