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1、2010 年5 月摘 要开关型磁阻电动机驱动系统(Switched Reluctance Drive，简称SRD电动机)。是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型调速电机驱动系统。它是由功率变换电路、双凸极磁阻电机、控制器及位置检测器构成。它的结构极其简单，调速范围宽，调速性能优异，而且在整个调速范围内都具有较高的效率，系统可靠性高，是各国研究和开发的热点之一。本文介绍了开关磁阻电机的发展历史,应用领域以及它的优点；对三相6/4结构的开关磁阻电机与四相8/6结构的开关磁阻电机进行了比较；对开关磁阻电机的电磁设计与参数优化进行了分析与研究，简单介绍了ANSYS软件在开关磁阻电机电磁分析中的应用；
2、提出8/6结构开关磁阻电机的一种设计方案；并对开关磁阻电机的磁通波形和电机损耗进行了分析。关键词: 开关磁阻电机，磁场，电磁设计，参数优化 ABSTRACTThe switched reluctance drive (SRD) is a new-type drived-electromotor system which develops rapidly since 1980, and consists of power converter circuits、the doubly-salient reluctance motor、the controller and the examinatio
3、n of position. The structure of the SRD is simple. It has a wide range and excellent performance in speed. It also has a high efficiency and high reliability. So the SRD is one of the hot spots which is studied and designed all over the world.This thesie introduced the SRD development history, the a
4、pplication domain as well as its merit; comparison to the three-phase 6/4 structure SRD with four-phase 8/6 structure SRD overall performance. also analysis and research SRD electromagnetism design and parameter optimization, and introduced ANSYS software in SRD electromagnetism analysis application
5、; Proposes 8/6 structure SRD one kind of design proposal; And analysis to the switched reluctance drive magnetic flux profile and the loss of machine.Keywords: switched reluctance motor, magnetic field, electromagn- etism design, parameter optimization目 录第1章 绪论11.1 开关磁阻电机发展历史11.2 开关磁阻电机工作原理及优越性简介11.
6、3 开关磁阻电机的应用21.3.1 电动车中的应用21.3.2 纺织工业中的应用31.3.3 焦炭工业中的应用31.4开关磁阻电机的发展趋势4第2章 分马力开关磁阻电机的机理分析62.1 分马力开关磁阻电机的平衡基本方程6 2.1.1 转矩平衡方程72.2 分马力开关磁阻电机线性模式分析82.3 SR电机的运行特性分析11第3章 分马力开关磁阻电机的电磁设计及参数优化173.1 ANSYS软件在开关磁阻电机电磁分析中的应用17 3.1.1 ANSYS软件简介17 3.1.2 ANSYS电磁场分析173.1.3 ANSYS具体分析方法173.1.4 应用实例18 3.1.5 ANSYS软件在电磁
7、分析中应用前景193.2 定、转子极弧的确定203.3 主要尺寸与电磁负荷的关系213.4 主要尺寸的确定223.5 其他参数的确定24 3.5.1 绕组端电压24 3.5.2 转子轭高263.5.3 转子轴径263.5.4 定子轭高263.5.5 定子槽深273.5.6 气隙27 3.6 分马力开关磁阻电机电磁设计实例273.7 电磁设计例小结333.8 优化设计33 3.8.1 目标函数33 3.8.2 优化变量343.8.3 约束条件343.9 SR与其他电机的有关比较35 3.9.1 SR与步进电机驱动系统的比较35 3.9.2 SR与异步电机变频调速的比较36第4章 分马力开关磁阻电
8、机的磁通波形和损耗计算384.1 分马力开关磁阻电机的磁通波形38 4.1.1 引言38 4.1.2 基本频率38 4.1.3 理想线性模式下的磁通波形394.2 分马力开关磁阻电机的损耗计算42 4.2.1 引言42 4.2.2 铁心损耗的计算42 4.2.3 其他损耗的计算43结论46参考文献47致谢48附录1 英文资料原文49附录2英文资料译文55第1章 绪 论1.1 开关磁阻电机的发展历史开关磁阻电机是80年代随着电力电子、微电脑和控制技术的迅猛发展而发展起来的一种新型调速驱动系统，具有结构简单、运行可靠及效率高等突出特点，成为交流电机调速系统、直流电机调速系统和无刷直流电机调速系统的
9、强有力的竞争者，引起各国学者和企业界的广泛关注。跨国电机公司Emerson电气公司还将开关磁阻电机视为其下世纪调速驱动系统的新的技术、经济增长点。目前开关磁阻电机已广泛或开始应用于工业、航空业和家用电器等各个领域。 1970年，英国Leeds大学步进电机研究小组首创一个开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM）雏形，这是关于开关磁阻电机最早的研究。1972年，进一步对带半导体开关的小功率电动机（10w1kw）进行了研究。到了1975年有了实质性的进展，并一直发展到可以为50kw的电瓶汽车提供装置。1980年在英国成立了开关磁阻电机驱动装置有限公司（SRD Lt
10、d.），专门进行SRD系统的研究、开发和设计。1983年英国（SRD Ltd.）首先推出了SRD系列产品，该产品命名为OULTON。1984年TASC驱动系统公司也推出了他们的产品。另外SRD Ltd. 研制了一种适用于有轨电车的驱动系统，到1986年已运行500km。该产品的出现，在电气传动界引起不小的反响。在很多性能指标上达到了出人意料的高水平，整个系统的综合性能价格指标达到或超过了工业中长期广泛应用的一些变速传动系统。 从上世纪90年代国际会议的上有关SRD系统的文章来看，对SRD系统的研究工作已经从论证它的优点、开发应用阶段进入到设计理论、优化设计研究阶段。对SR电机、控制器、功率变换
11、器等的运行理论、优化设计、结构形式等方面进行了更加深入的研究。 1.2 分马力开关磁阻电机工作原理与优越性简介 开关磁阻电动机驱动系统（SRD）是较为复杂的机电一体化装置，SRD的运行需要在线实时检测的反馈量一般有转子位置、速度及电流等，然后根据控制目标综合这些信息给出控制指令，实现运行控制及保护等功能。转子位置检测环节是SRD的重要组成部分，检测到的转子位置信号是各相主开关器件正进行逻辑切换的根据，也为速度控制环节提供了速度反馈信号。开关磁阻电机具有再生的能力，系统效率高。对开关磁阻电机的理论研究和实践证明，该系统具有许多显著的优点。 电机结构简单、坚固，制造工艺简单，成本低，可工作于极高转
12、速；定子线圈嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境；损耗主要产生在定子，电机易于冷却；转子无永磁体，可允许有较高的温升；转矩方向与电流方向无关，从而可最大限度简化功率变换器，降低系统成本；功率变换器不会出现直通故障，可靠性高；起动转矩大，低速性能好，无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现象。 与当前广泛应用的变频调速感应电动机相比，开关磁阻电机在成本、效率、调速性能、单位体积功率、可靠性、散热性等都具有明显的优势或竞争力。如果说第一代开关磁阻电机在小功率范围的效率比高效变频调速感应电动机低，第二代开关磁阻电机的效率已全面超过了高效变频调速感应电动机。更难得的是，
13、开关磁阻电机在宽广的速度和功率范围内都能保持较高的效率，这是变频调速感应电动机难以比拟的。感应电动机要取得与直流电机相近的调速特性需采用复杂的矢量控制系统，而开关磁阻电机通过调整开通角、关断角、电压和电流，可以得到不同负载要求的机械特性，控制简单、灵活，能容易地实现软启动和四象限运行，而且由于这是一种纯逻辑的控制方式，很容易智能化，通过修改软件调整电机工作特性满足不同应用要求。 由于开关磁阻电机固有的转矩波动，可能导致较大的噪声和振动，事实上这种情况的发生往往与电机设计和控制的不合理相关，通过优化电机设计和控制策略，转矩波动和噪声完全可以得到有效的抑制，正确认识到这一点对开关磁阻电机的开发和应
14、用是很重要的。SRD Ltd.公司开发的伺服应用开关磁阻电机，转矩波动仅为0.05%。近年研究的最优励磁控制策略、两次换流控制策略、电机噪声根源、定子振动模态、定子固有频率计算等成果对降低电机噪声都有积极的促进作用。随着设计和制造水平的提高，噪声必将进一步降低。 1.3分马力开关磁阻电机的应用 近年来，开关磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步，已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域，功率范围从10W到5MW，最大速度高达100000 r/min。 1.3.1电动车中的应用 开关磁阻电机最初的应用领域就是电动车。目前电动摩托车和电动自行车的驱动电机主要有永磁无刷及永磁有
15、刷两种，然而采用开关磁阻电机驱动有其独特的优势。当高能量密度和系统效率为关键指标时，开关磁阻电机变为首选对象。 SRD开关磁阻电机驱动系统的电机结构紧凑牢固，适合于高速运行，并且驱动电路简单成本低、性能可靠，在宽广的转速范围内效率都比较高，而且可以方便地实现四象限控制。这些特点使SRD开关磁阻电机驱动系统很适合电动车辆的各种工况下运行，是电动车辆中极具有潜力的机种。SRD的最大特点是转矩脉动大，噪声大；此外，相对永磁电机而言，功率密度和效率偏低；另一个缺点是要使用位置传感器，增加了结构复杂性，降低了可靠性。因此无传感器的SRD也是未来的发展趋势之一。其优点主要表现在以下几个方面： (1) 开关磁阻电机不仅效率高，而且在很宽的功率和转速范围内都能保持高效率，这是其它类型驱动系统难以达到的。这种特性对电动车的运行情况尤为适合，有利于提高电动车的续驶里程。 (2) 开关磁阻电机很容易通过采用适当的控制策略和系统设计满足
