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1、项目二 拖拉机与汽车任务1 概述【学习目的】：通过本章的学习，使学员了解拖拉机的基本构造、工作原理；熟悉各机构、系统的组成和功用；掌握传动系统、转向系统、制动系统、液压悬挂装置及全车电路的构造与工作原理；能对传动系、转向系、制动系进行正确的检查调整，会分析与排除常见故障。拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、运输作业和固定作业等的动力机械。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力经传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型
2、分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。一、拖拉机的类型拖拉机一般可按下列一种方法分类。1.按用途分类（1）工业拖拉机主要用于筑路、矿山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于农田基本建设作业。（2）林业拖拉机主要用于林区集材，即把采伐下来的木材收集并运往林场。配带专用机具也可进行植树、造林和伐木作业。一般带有绞盘、搭载板和清除障碍装置等。（3）农业拖拉机农业拖拉机主要用于农业生产，按其用途不同又可分为：1）普通拖拉机它的特点是应用范围较广，主要用于一般条件下的农田移动作业、固定作业和运输作业等的拖拉机。2）中耕拖拉机主要适于中耕作业，也兼用于其它作业。它的特点是拖拉机离地间隙较大（一般在630毫
3、米以上），轮胎较窄。3）园艺拖拉机主要适于果园、菜地、茶林等地作业。它的特点是体积小、机动灵活、功率小，如手扶拖拉机和小四拖拉机。4）特种型式拖拉机 它适于在特殊工作环境下作业或适应某种特殊需要的拖拉机。如船形拖拉机、山地拖拉机、水田拖拉机等。 2.按行走装置分类 （1）履带（也叫链轨）式拖拉机 履带式拖拉机的行走装置是履带，它主要适用于土质粘重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。目前我国生产 的都是全履带式拖拉机，如图2-1所示。 （2）轮式拖拉机 轮式拖拉机的行走装置是轮子。按其行走轮或轮轴的数量不同又可分为手扶式和轮式拖拉机两种： 1）手扶拖拉机 它的行走轮轴只有一
4、根。如轮轴上只有一个车轮的称为独轮拖拉机，有两个车轮的称为双轮拖拉机。由于它们只有一根轮轴，因此在农田 作业时操作者多为步行，用手扶持操纵拖拉机工作，所以，我国习惯上将具有单轴独轮和双轮拖拉机称为手扶拖拉机，如图2-2所示，为双轮式拖拉机。手扶拖拉机实际上是轮式拖拉机中的一种。手扶拖拉机还可根据带动农具的方法不同分为： 牵引型手扶拖拉机它只能用于牵引作业，如牵引犁、耙进行农田作业，牵引挂车运输等。 驱动型手扶拖拉机它与旋耕机做成一体，只能进行旋耕作业，不能做牵引工作。 兼用型手扶拖拉机它兼有上述两种机型的作业性能。由于它的使用范围较广，所以目前生产的手扶拖拉机多属此种。 图2-1 履带式拖拉机
5、 图2-2 双轮式扶手拖拉机2）轮式拖拉机它的行走轮轴有两根，如轮轴上有三个车轮的称为三轮拖拉机；如果四个车轮的称为四轮拖拉机。我们通常所说的轮式拖拉机是指双轴三轮和四轮这两种型式的拖拉机，我国目前生产和应用最广泛的是四轮拖拉机。按驱动型式不同，四轮拖拉机还分为： 两轮驱动轮式拖拉机 一般为后两轮驱动、前两轮转向。驱动型式的代号以4乘2来表示（4和2分别表示车轮总数和驱动轮数）。在农业上主要用于一般田间 作业、排灌和农副产品加工以及运输等项作业。 四轮驱动轮式拖拉机 前后共两个轮都由发动机驱动。驱动型式代号为4乘4。在农业上主要用于土质粘重、大声地深翻、泥泞道路运输等作业。在林业上用于 集材和
6、短途运材，如图2-3所示。 船形拖拉机这是我国创造的一种水田用的拖拉机。它的特点是用船体支承整机重量，适于湖田、深泥脚水田作业，如图2-4所示。 耕整机是我国近几年来新开发的一种结构简单、采用独轮或双轮驱动，适用于小块地水耕与旱耕的简易小型农用动力机械。 3.按功率大小分类 （1）大型拖拉机功率为73.6千瓦（100马力）以上。 （2）中型拖拉机功率14.773.6千瓦（20100马力）。 （3）小型拖拉机功率为14.7千瓦（20马力）以下。 图2-3 四轮驱动式拖拉机 图2-4 船形拖拉机 二、不同类型拖拉机的特点 不同类型拖拉机具有不同的特点。它们的特点不仅体现在结构式上，而且还体现在它们
7、的体积、重量、材料消耗、制造成本、牵引力和对 土壤及作物的适应范围等各个方面。了解不同拖拉机具有不同特点，对我们选购和销售拖拉机来说是很重要的。1.履带式拖拉机 由于履带式拖拉机是通过卷绕的履带支承在地面上，履带与地面接触面积大、压强（单位面积的压力）小，如东方红802型的接地压力 为44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉机不易下陷。又由于履带板上有很多履刺插入土内，易于抓住土层，在潮湿泥泞或松软土壤上不易 打滑，因此具有良好的牵引附着性能，与同等功率的其它类型拖拉机相比较，它能发出较大牵扯引力，因而履带式拖拉机对不同的地面和土壤条件 适应性好，并能做其它类型拖拉机难以胜任的开荒、深
8、翻和农田基本建设等繁重的工作。它的缺点是体积大而笨重，消耗金属多，价格和维修用高， 配套农机具较少，作业范围较窄，易破坏路面而不适于公路运输。所以，综合利用性能低。 2.两轮驱动轮式拖拉机 其特点基本上与履带式拖拉机相反。它的体积较小，重量较轻，消耗金属较少，价格和维修费用较低。配套农机具较多，作业范围较广， 能用于公路运输，每年使用的时间也较长，所以综合利用性能较高，在我国两轮驱动的轮式拖拉机主产和销售量都比较大。它的缺点是对地面压强 大，在田间工作时轮胎气压一般为83.3137.2千帕（0.851.4千克/平方厘米），硬路面一般为147196千帕（1.52.0千克/平方厘米）， 易陷车；在
9、潮湿泥泞或松软土壤上易打滑，牵引附着性能差，不能发出较大的牵引力。因此，两轮驱动的轮式拖拉机在需要牵引力较大或路面及土 壤条件差的情况下工作时（如开荒、深翻、农田基本建设、爬越路面障碍等），其工作质量不如履带式拖拉机。 3.四轮驱动式拖拉机 其特点介于两轮驱动轮式拖拉机和履带式拖拉机之间，它是兼有两者某柴优点的机型。由于它是四轮驱动，所以其牵引性能比两轮驱动的 轮式拖拉机高20%50%。它适于挂带重型或宽幅高效农具，也适于农田基本建设工作。在中等温度土壤上作业时，它与履带式拖拉机工作质量相 差不多，但在高湿度粘重土壤上作业时相差较大。在结构上，它比两轮驱动轮式拖拉机复杂，价高。但比履带式拖拉机
10、消耗金属少，价格低。 4.手扶拖拉机 其特点是体积，重量轻，结构简单，价格便宜，机动灵活，通过性能好。它不仅是小块水田、旱田和丘陵地区的良好耕作机械，而且适于 果园、菜园的多项作业。此外，手扶拖拉机还能与各种农副产品加工机械配套，即可作固定作业又可作短途运输，每年使用时间很长，综合利用性 能很高。因此，在我国生产和使用的拖拉机中，手扶拖拉机数量为最多。它的缺点是功率小，生产率低，经济性较差，水田作业劳动强度大5.船形拖拉机 目前，船形拖拉机的主要型式是机耕和机滚船。它是我国南方水田地区近来发展的一种新型的拖拉机。它主要是在水田、湖田作为动力与 耕、耙、滚作业机具配套使用；若把驱动轮换为胶轮也可
11、作为动力配带挂车运输用。它的工作原理是利用船体支承整机的重量，通过一般为楔形的 铁轮与土层作用推动船体滑移前进，并带动配套农具在水田里作业。在低洼地、烂泥较深、无硬底层、牛和拖拉机很难进行作业的田里，由于它不 沉陷、不破坏土壤、前进阻力小，所以它比一般型式的拖拉机和耕牛都具有很大的适应性，它的缺点是作业范围较窄、作业项目较少、综合利用性 能低。但由于它制造简单、价格低，在泥脚深的水田、湖田进行耕、耙、滚作业中能发挥较大的作用。因此还是深受欢迎的一种拖拉机。三、拖拉机的总体构造拖拉机及相关农用运输车总体构造基本相同，主要由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、电气设备及辅助装置等组成。
12、图2-5为轮式拖拉机结构纵向剖面图拖拉机上除了发动机和电气设备以外的部分统称为底盘。其发动机一般均为柴油机，柴油机相比汽油机来讲，在农用运输车方面的应用越来越多。图2-5 轮式拖拉机结构纵向剖面图1. 内燃机 2.离合器 3.转向系统 4.变速器 5.中央传动 6.动力输出轴7.液压悬挂系统 8最终传动 9.传动系统 10.行走系统任务2 传动系统传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。其功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出装置，并根据工作需要改变拖拉机的行驶速度、驱动力，实现拖拉机平稳起步、停车、前进或倒车等。轮式拖拉机的传动系统包括离合器、一变速箱、冲央传动机构和最终
13、传动四部分。通常把中央传动、最终传动和位于同一壳体内的差速器，布置在左右驱动轮之间，合称为后桥如图2-6所示。 汽车、轮式拖拉机的差速器和履带式拖拉机、手扶拖拉机的转向离合器都是传递动力的主要部件，在结构上与中央传动和最终传动密切相连.而且装在同一后桥壳体内，但是他们最主要的功用是为了成足转向的需要.所以把它们作为转向系统的组成部分。履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离合器，如图2-7所示。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为:发动机离合器变速箱中央传动左右转向离合器最终传动左右驱动轮。 图2-6 轮式拖拉机传动系统的组成
14、 图2-7 履带式拖拉机传动系统组成1.离合器 2.变速器 3.中央传动 1.离合器 2.变速器 3.中央传动 4.最终传动 5.差速器 4.最终传动 5.差速器履带式拖拉机的离合器与变速器之间和汽车的变速器与驱动桥之间，由于距离较长，输出轴和输入轴间的夹角经常发生变化，所以还经常需要加装万向传动装置。一、离合器1.离合器的功用与类型离合器一般安装在发动机和变退箱之间。离合器是用来切断和接合发动机传给变速箱的动力；当传动系严重超载时，离合器打滑起保护传动件的作用。接合时，使拖拉机平稳起步;切断时，能使拖拉机在发动机不熄火的情况下停车、换挡。离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其它用途的离合器。主
15、离合器广泛采用摩擦式离合器，它依靠相互压紧的主动和从动部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递转矩。离合器的分类方式很多，比如，按摩擦片数目分单片、双片和多片式；按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧式；按摩擦表面工作条件分干式和湿式；按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式。拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。2.离合器的结构与工作原理（1）离合器的结构：单作用、常结合、摩擦片式离合器组成有：主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成，如图2-8所示。主动部分:飞轮、离合器盖、压盘等。内燃机工作时，压盘、离合器盖飞轮一起旋转。压盘在旋转的同时，在操纵机构的控制下还可以作轴向移动。从动部分:从动盘和离合器轴。为提高摩擦力，在从动
