《2022年软考-嵌入式系统设计师考试题库及全真模拟冲刺卷83（附答案带详解）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年软考-嵌入式系统设计师考试题库及全真模拟冲刺卷83（附答案带详解）（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2022年软考-嵌入式系统设计师考试题库及全真模拟冲刺卷（附答案带详解）1. 单选题采用ADSL接入Internet,用户端接入介质为（ ），使用的网络为（ ）。问题1选项A.双绞线B.红外线C.同轴电缆D.光纤问题2选项A.电话网B.电视网C.DDN专线D.5G无线广域网【答案】第1题:A第2题:A【解析】第1题:1989年在贝尔实验室诞生的ADSL是xDSL家族成员中的一员，被誉为“现代信息高速公路上的快车”。它因其下行速率高、频带宽、性能优等特点而深受广大客户的喜爱，成为继MODEM、ISDN之后的又一种全新更快捷，更高效的接入方式。它是运行在原有普通电话线上的一种新的高速宽带技术。事实
2、上，ADSL的传输技术中，ADSL用其特有的调制解调硬件来连接现有双绞线连接的各端。第2题:2. 单选题下面的求解菲波那级数第n项的a、b两段程序中，分别采用了（ ）算法。问题1选项A.递推法和迭代法B.迭代法和穷举搜索法C.迭代法和递推法D.递归法和递推法【答案】D【解析】斐波纳契数列（Fibonacci Sequence），又称黄金分割数列，指的是这样一个数列：1、1、2、3、5、8、13、21、在数学上，斐波纳契数列以如下被以递归的方法定义：F0=0，F1=1，Fn=F(n-1)+F(n-2)（n=2，nN*）。第一种方法是递归算法（是最普遍的解决算法），这种算法的时间复杂度很高。因为在
3、计算fib(n-1)的时候，把fib(n-2)也给计算了一遍。这样资源得不到重复利用。时间复杂度是指数级的。第二种方法是递推法，利用递推算法求问题规模为n的解的基本思想是：当n=1时，解或为已知，或能非常方便地求得；通过采用递推法构造算法的递推性质，能从已求得的规模为1、2、i1的一系列解，构造出问题规模为i的解。这样，程序可从i=0或i=1出发，重复地由已知至i1规模的解，通过递推，获得规模为i的解，直至获得规模为n的解。3. 单选题把CSS样式表与HTML网页关联，不正确的方法是（ ）。问题1选项A.在HTML文档的head标签内定义CSS样式B.用import引入样式表文件C.在HTML
4、文档的!- -标签内定义CSS样式D.用link标签链接网上可访问的CSS样式表文件【答案】C【解析】是HTML注释的表示方式，在这里定义CSS样式无效。4. 单选题IPv6的地址空间是IPv4的（ ）倍。问题1选项A.4B.96C.128D.296【答案】D【解析】IPv6的地址为128位，地址空间为2128；IPV4的地址为32位，地址空间为232；2128/232=296，所以，IPv6的地址空间是IPV4地址空间的296倍。5. 单选题在五级流水线的嵌入式处理器设计中，一般包括取指、译码、执行、访存和回写。下面对这五个阶段描述不正确的是（ ）。问题1选项A.取值是指从存储器中取出指令，
5、并将其放入指令流水线B.译码是指对指令进行译码，执行是指通过算术逻辑单元进行运算C.访存是指访问数据存储器D.回写是指将指令产生的结果回写到外部存储器【答案】D【解析】在五级流水线的嵌入式处理器设计中，一般包括取指、译码、执行、访存和回写。取值是指从存储器中取出指令，并将其放入指令流水线。译码是指对指令进行译码，执行是指通过算术逻辑单元进行运算。访存是指访问数据存储器。回写是指将指令产生的结果回写到寄存器中。6. 单选题下面（ ）不属于系统需求的内容。问题1选项A.功能需求B.非功能需求C.设计约束D.设计方案【答案】D【解析】7. 案例题阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸
6、的对应栏内。【说明】服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前已逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。扫地机器人一般具备的主要功能包括：（1）紧急状态感知：包括碰撞检测、跌落检测和离地检测等功能，防止与障碍物碰撞、前方台阶跌落危险以及扫地机器人离地等，实现扫地机器人运动中的自我保护。（2）姿态感知：包括运动里程计数和航向测量等功能，需要获取扫地机器人的运动速度、行走距离、航向角度等信息。（3）视觉感知：包括单目视觉避障系统和单目视觉定
7、位系统等，需要通过视觉信息探测障碍物，视觉信息来自两个单目摄像头系统。在某些设计中，也可结合红外测距传感器进行障碍物探测。（4）自动充电：在工作过程中，需要实时监控扫地机器人的电量，且在电量少于一定阈值时自动返回电源处进行充电。（5）扫地及吸尘单元：使用电机控制刷子实现清扫，使用抽灰电机实现吸尘。（6）运动执行：对机器人的运动进行控制。（7）监控系统：通过无线网络传递扫地机器人的状态数据及视频图像等信息到远程客户端，客户端参与到扫地机器人的运动监视及控制中，实现信息交互，监控扫地机器人的实时状态。客户端包括PC客户端和手机客户端两种。（8）信息处理中心：用于接收各种传感器信息和视觉信息，通过分
8、析处理进行扫地机器人的运动控制，且负责和后台监控中心通信。服务型智能扫地机器人选用ARM+STM32双核架构模式，分别处理数据量较大的图像信息和短促型的非图像信息。STM32选用STM32F103VET6芯片，用于实现非图像以外的众多传感器的驱动以及数据采集，并控制车轮电机的运动；ARM选用S5PV210处理器实现摄像头图片的采集、在监控系统中接入无线网络、对STM32串口传过来的传感器数据以及图像定位和避障信息做综合处理，生成运动决策，发送给STM32，执行扫地机的前进、后退、转弯等。【问题1】（5分）图1-1是本题的服务型智能扫地机器人典型的功能结构图，请根据说明的描述，填写（1）（5）空
9、白处，完成该功能结构图。请将（1） （5）的内容填在答题纸上相应的位置中。【问题2】（6分）为了实现服务型智能扫地机器人的功能，就需要多种传感器来感知工作环境信息。王工在对传感器进行选型时，选择了如下类型的传感器：1.USB摄像头；2.开关式传感器；3.槽型光耦模块；4.数字式防跌落传感器；5.红外测距传感器；6.GGPM01A单轴角度陀螺仪（传感器）；7.霍尔码盘传感器。请根据传感器的功能完成表1-1，请将（1）（6）的内容填在答题纸上相应的位置中。【问题3】（4分）由于该服务型智能扫地机器人的硬件采用双处理器架构，即ARM+STM32双核架构模式，选用串口方式在处理器之间传递数据，如图1-
10、2所示。假设在本串行传输中的数据格式为：8位数据位、1位起始位、1位停止位，无校验位。（1）当波特率为9600b/s时，每秒钟传送的有效数据是多少字节？（2）为保证数据收发正确（每个字节数据传输中的累计误差不大于1/4bit），试分析发送方和接收方时钟允许的误差范围，并以百分比形式给出最大误差。请将答案填写在答题纸的对应栏中。【答案】【问题1】5分（1）紧急状态感知（2）跌落检测（3）航向测量（4）单目视觉避障系统（5）扫地及吸尘单元【问题2】6分（1）红外测距传感器（2）数字式防跌落传感器（3）开关式传感器（4）槽型光耦模块（5）GGPM01A单轴角度陀螺仪（6）霍尔码盘传感器或给出编号：（
11、1）5（2）4（3）2（4）3（5）6（6）7【问题3】4分（1）960字节。（2）数据位8位、起始位1位、停止位1位，无校验位，累积的最大误差为（8+1+1）， 该值应小于1/4位，即（8+1+1）1/4，所以最大误差为2.5%。【解析】本题考查嵌入式系统设计的相关知识。根据题干中的功能需求的描述，可以获得相关信息。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。扫地机器人一般具备的主要功能包括：（1）紧急状态感知（2）姿态感知（3）视觉感知（4）自动充电（5）扫地及吸尘单元（6）运动执行（7）监控系统（8）信息处理中心等。每秒钟
12、传送的有效数据：9600/(1+8+1)=960字节。假设最大误差为x，可以得到公式：（8+1+1）*x=1/4，可以求得最大误差为2.5%。8. 单选题某程序员编写了一段通过串口发送数据的程序，使用设备名coml,那么，将coml映射到实际物理设备的工作是在I/O管理的（ ）完成的。问题1选项A.设备独立层B.用户应用层C.设备驱动层D.硬件抽象层【答案】A【解析】某程序员编写了一段通过串口发送数据的程序，使用设备名com1,那么，将com1映射到实际物理设备的工作是在I/O管理的设备独立层完成的。设备独立层是指操作系统把所有外部设备统一当成文件来看待，只要安装他们的驱动程序，任何用户都可以
13、像使用文件一样，操作这些设备。9. 单选题如果文件系统采用二级目录结构，就可以（ ）。问题1选项A.缩短访问文件存储时间B.实现文件共享C.解决文件同名冲突问题D.节省主存空间【答案】C【解析】文件系统采用多级目录结构可以解决命名冲突。文件系统由三部分组成：文件系统的接口，对对象操纵和管理的软件集合，对象及属性。从系统角度来看，文件系统是对文件存储设备的空间进行组织和分配，负责文件存储并对存入的文件进行保护和检索的系统。具体地说，它负责为用户建立文件，存入、读出、修改、转储文件，控制文件的存取，当用户不再使用时撤销文件等。10. 单选题下列关于任务上下文切换的描述中，不正确的是（ ）。问题1选
14、项A.任务上下文是任务控制块(TCB)的组成部分B.上下文切换由一个特殊的任务完成C.上下文切换时间是影响RTOS性能的重要指标D.上下文切换由RTOS内部完成【答案】B【解析】在多任务系统中，上下文切换指的是当处理器的控制权由运行任务转移到另外一个就绪任务时所执行的操作。任务的上下文是任务控制块（TCB）的组成部分，记录着任务的寄存器、状态等信息。当运行的任务转为就绪、挂起或删除时，另外一个被选定的就绪任务就成为当前任务。上下文切换包括保存当前任务的状态，决定哪一个任务运行，恢复将要运行的任务的状态。保护和恢复上下文的操作是依赖特定的处理器的。上下文切换时间是影响嵌入式实时操作系统RTOS性能的一个重要指标。上下文切换是在RTOS内部完成的，上下文切换由一个特殊的任务完成的说法是错误的，故本题应选择B。11. 单选题大小端存储方式各有其特点，下面描述不正确的是（ ）。问题1选项A.大端存储中，数据的最高字节存储在低字节地址中B.小端存储中，数据的最高字节存储在
