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1、控制科学与工程硕士研究生培养方案（2013版）一、培养目标1.培养德、智、体全面发展，服从国家需要，立志为社会主义现代化建设事业服务，能适应社会、经济和科学技术发展的高层次专门人才。2.在控制科学与工程学科领域掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专知识，掌握必要的实验技能，具有一定的独立从事科学研究工作的能力。3.树立实事求是、勇于钻研、严谨诚信的科学精神，培养具有创新意识和团队精神的高层次的专门人才。4.掌握一门外语，并能熟练地运用于本专业。5.身心健康。二、研究方向(按一级学科)1.复杂系统建模、优化与控制 研究方向带头人：田彦涛 复杂系统建模方法学和仿真技术；非线性控制理论和系统设计方法；
2、系统故障诊断与容错控制；复杂系统多目标优化理论与方法；分布式智能系统分析与优化；群体智能体和多机器人系统建模、规划与控制。2.先进控制与系统仿真 研究方向带头人：陈虹 针对工业过程控制、汽车电子控制和网络化控制等控制需求，研究先进控制理论与方法、控制工程应用技术以及面向控制系统评价与测试仿真技术。3.现代信号处理与智能测控系统 研究方向带头人：石要武 新型感知机理及传感技术，特别是仿生传感器及检测系统；微型化智能传感器现代信号处理及系统建模方法；生产过程优化与综合控制。4.智能机械与机器人控制 研究方向带头人：李元春 智能机械与机器人系统的运动学、动力学、仿真及控制问题；研究鲁棒控制、模糊控制
3、、神经网络控制及容错控制等方法及应用。 5.计算机视觉及模式识别 研究方向带头人：刘富 模式识别方法及应用研究；生物特征识别技术研究；生物信息学的关键技术和应用方法研究等。6.系统评价与决策理论、方法及应用 研究方向带头人：杨印生系统分析、建模、评价与决策的理论和方法，并探讨在工业、农业生产及经济中的应用。7.电动汽车驱动控制系统与仿真技术 研究方向带头人：马彦电动汽车动力电池管理系统和热管理系统的理论和方法，控制系统的性能评估；硬件在环仿真技术研究。8.车辆稳定性控制及嵌入式系统 研究方向带头人：解小华针对车辆安全控制系统中各不可测状态信息的估计方法的研究；研究基于FPGA/SoPC的车载E
4、CU硬件开发技术。三、学习年限及时间分配1.本专业硕士研究生的学习年限：以学分制为基础，学制3 年。2.由于特殊原因，学生个人提出书面申请，经导师和培养单位同意，研究生院审核，可允许研究生提前或延期毕业, 提前或延长时间一般不超过1 年。3.本专业硕士研究生的课程学习和论文工作的时间约各占一半，课程学习实行学分制，课程学习与论文工作交叉进行，完成规定的学分要求方可申请论文答辩。4.硕士研究生在校培养期间，实行学期注册制度，未注册者终止其下一阶段各培养环节内容的登记备案。5.本专业硕士生用于科学研究和撰写论文的时间累计不应少于1.5 年。四、培养计划 本专业将在研究生入学后的一个月内，组织学生依
5、照专业培养方案，在导师的指导下制定个人培养计划。个人培养计划的制定既要保证硕士研究生具备坚实的基础理论和系统的专门知识，又要有利于研究生个性的发挥。培养计划由学院存档备案。五、课程设置及时间要求 本专业的课程设置分为必修课、选修课和补修课，必修课中包括公共课、学科基础课、专业课和必选专题；选修课根据培养需要，可选择通信工程学院开设的全部研究生课程；补修课程是针对跨专业招收的研究生补学本学科本科主干课程而设置的，须考试通过，但不计入学分。 硕士研究生的课程学习实行学分制，在其学习过程中总学分应不低于32 学分，其中必修课学分应不低于18 学分。 硕士研究生的课程考试实行重修重考制度，成绩合格获得
6、相应学分，在申请答辩前必须获得全部学分。*控制理论与控制工程专业硕士研究生课程设置见附件。六、文献阅读 专业文献阅读及报告是硕士研究生了解学科前沿、掌握学科发展动态的有效手段，是培养研究生独立获取知识能力的重要环节。根据本学科的特点提出硕士研究生阅读中、外文献的数量及要求，一般文献的数量不少于50 篇，其中外文文献不少于30 篇，由研究生在完成阅读后写出阅读报告，合格者获得1 个必修学分。专业文献阅读必须在第三学期之前完成。七、开题报告 为确保学位论文的质量，硕士研究生应在导师指导下，通过阅读文献、学术调研，尽早确定论文选题范围，并于第三学期结束之前举行开题报告会，开题报告通过者获得1 个必修
7、学分。八、中期考核 硕士研究生在论文工作期间必须进行一次中期考核，由学院统一组织并制定考核内容及要求，对于未通过者提出再次开题或延期毕业论文答辩的具体要求。九、论文工作 学位论文工作是研究生培养的重要组成部分，是全面训练硕士研究生树立严谨的科学学风，培养研究生创新能力，掌握科研基本方法并能独立进行科学研究能力。 硕士研究生的论文工作必须在导师指导下，由研究生独立完成。学位论文工作应包括以下几个主要环节：专业文献阅读、选题、论文开题报告、学术调研、课题的理论与实验研究、论文撰写、论文答辩等。 论文工作期间，导师要及时全面的掌握硕士研究生的论文工作进度，按时进行论文中期检查。对因客观原因不能按计划
8、进行的硕士研究生要及时调整计划，并及时上报；对因客观原因无法按期完成论文工作的硕士研究生，须提前三个月提交延期毕业申请，经审查批准后方可延期，否则按肄业处理。十、学位受理1. 申请答辩的硕士研究生，须在答辩日期之前，至少发表一篇核心期刊以上（包括吉林大学学报信息版）的论文，未能按时发表论文的研究生，延期6个月答辩。2. 按照中华人民共和国学位条例暂行实施办法和吉林大学学位授予工作暂行细则的规定，组织论文评审和答辩。论文评审全部采用盲审方式。答辩通过者，经学院、学部和学校的学位委员会讨论通过后，授予工学硕士学位。控制科学与工程硕士研究方向及主要研究内容一级学科名称控制科学与工程代 码0811序号
9、研 究 方 向主 要 内 容 简 介带头人01复杂系统建模、优化与控制复杂系统建模方法学和仿真技术；非线性控制理论和系统设计方法；系统故障诊断与容错控制；复杂系统多目标优化理论与方法；分布式智能系统分析与优化；群体智能体和多机器人系统建模、规划与控制。田彦涛02先进控制与系统仿真针对工业过程控制、汽车电子控制和网络化控制等控制需求，研究先进控制理论与方法、控制工程应用技术以及面向控制系统评价与测试仿真技术。陈 虹03生产过程自动检测与综合控制新型感知机理及传感技术，特别是仿生传感器及检测系统；微型化智能传感器现代信号处理及系统建模方法；生产过程优化与综合控制。石要武04智能机械与机器人控制智能
10、机械与机器人系统的运动学、动力学、仿真及控制问题；研究鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制及容错控制等方法及应用。李元春05计算机视觉及模式识别模式识别方法及应用研究；生物特征识别技术研究；系统生物学的关键技术和应用方法研究等。刘 富06系统评价与决策理论、方法及应用系统分析、建模、评价与决策的理论和方法，并探讨在工业、农业生产及经济中的应用。杨印生07电动汽车驱动控制系统与仿真技术电动汽车动力电池管理系统和热管理系统的理论和方法，控制系统的性能评估；硬件在环仿真技术研究。马 彦08车辆稳定性控制及嵌入式系统针对车辆安全控制系统中各不可测状态信息的估计方法的研究；研究基于FPGA/SoPC的车载E
11、CU硬件开发技术。解小华控制科学与工程硕士研究生课程设置类别课程编号课程名称任课教师学时学分开课学期考核方式必修课公共课第一外国语10031考试自然辩证法概论1811考试中国特色科学社会主义理论与实践研究3621考试学科基础课现代数值计算方法6431考试代数学基础4021考试现代优化理论与方法6431考试随机过程石要武4021考试线性系统理论田彦涛4021考试最优控制理论王德军4021考试人工智能原理洪 伟4022考试专业课鲁棒控制陈 虹301.52考试系统辨识马 彦301.52考试系统科学原理杨印生4021考试现代物流与供应链管理张孝义4021考试数字图像处理卢绍芳4021考试模式识别刘 富
12、301.52考试必选课控制科学与工程专题3212考查专业文献阅读及报告12考查开题报告12考查选修课应用统计4021考查模糊数学4022考查现代信号处理石要武301.52考查泛函分析502.51考查DSP在控制中的应用解小华301.52考查多传感器信息融合洪 伟301.52考查机器人控制基础高 巍301.52考查预测控制陈 虹301.52考查模糊逻辑系统与控制高 巍301.52考查自适应控制马 彦301.52考查电力传动新技术隋 振301.52考查非线性系统导论刘振泽301.52考查人工神经网络及其应用周淼磊301.52考查系统模型与系统分析方法王 旭4022考查系统工程案例分析白 丽4022考查大系统理论与应用田彦涛301.52考查机器视觉刘 富卢绍芳301.52考查最优估计理论及应用石要武301.52考查现代检测技术导论孙小东301.52考查嵌入式系统洪 伟301.52考查面向对象程序设计隋 振301.52考查汽车动力学 高炳钊301.52考查汽车电子控制陈 虹301.52考查FPGA/SoPC技术及应用解小华301.52考查补修课控制系统数字仿真2考查电力拖动自动控制系统2考查计算机控制技术2考查注：必修课学分不低于18学分，总学分不低于32 学分。 / 文档可自由编辑打印
