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1、新能源汽车关键技术技能大赛试题及答案1. ACC 的目的是通过对车辆（ ）运动进行自动控制，以减 轻驾驶员的劳动强度。A. 横向B. 纵向 （ 正确答案 ）C. 泊车D. 变道2. 自适应巡航控制不能通过控制（ ）实现与前车保持适当 距离的目的。A. 发动机B. 传动系统C. 制动器D. 转向 （ 正确答案 ）3. 车间距是指（ ）。A. 前车尾部与本车头部之间的距离 （ 正确答案 ）B. 前车尾部与本车尾部之间的距离C. 前车头部与本车尾部之间的距离D. 前车头部与本车头部之间的距离4. 以下不属于倒车雷达结构组成的是（ ）。A. 超声波传感器C. 蜂鸣器D. 图像传感器 （正确答案 ）5.
2、 关于超声波说法错误的是（ ）。A. 20kHz 的声波B. 沿直线传播C. 穿透力弱 （ 正确答案 ）D. 遇到障碍物会产生反射波6. 先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助 类，以下不属于信息辅助类的是（ ）。A. 前方交通穿行提示B. 盲区监测C. 智能限速提醒D. 交通拥堵辅助 （正确答案 ）7. 自动紧急制动的简称为（ ）。A. AEB （ 正确答案 ）B. EBAC. ESAD. LKA8. 盲区监测的简称为（ ）。A. LCWB. BSD （ 正确答案 ）C. FCWD. AVM9. 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融 合，对道路、车辆、行人、交通标
3、志和交通信号等进行识别、决策分 析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（ ）输送指令。A. 环境感知层B. 信息融合层C. 控制和执行层 （ 正确答案 ）D. 以上都不是10. 激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长 比微波和毫米波（ ）。A. 长B. 短 （ 正确答案 ）C. 一样长D. 以上均不对11. 关于激光雷达说法错误的是（ ）。A. 全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B. 可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C. 不受大气和气象限制 （ 正确答案 ）D. 抗干扰性能好12. CAN 总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主 动发动数据的帧为（ ）。A
4、. 数据帧B. 远程帧 （ 正确答案 ）C. 过载帧D. 错误帧13. 高精度地图的精度能够达到（ ），数据维度不仅增加了 车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数 据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。A. 厘米级别 （ 正确答案 ）B. 米级别C. 5米级别D. 毫米级14. 毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对 雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发 射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主 要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（ ）。A. 功能测试 （ 正确答案 ）B. 延时测试C. 结构性测试D.
5、随机测试15. 激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到 （ ）。A. 毫米级C. 米级D. 以上均不对16. 雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会 （ ）。A. 增加B. 减小 （ 正确答案 ）C. 不影响D. 以上均不对17. 一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据 越（ ）。A. 多 （ 正确答案 ）B. 少C. 不影响D. 以上均不对18. 在实际应用中， GPS 接收装置利用（ ）颗以上卫星信 号来定出使用者所在位置。A. 1B. 2C. 4 （ 正确答案 ）D. 619. 以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（ ）。A. GPS 辅助导航系统
6、 （ 正确答案 ）B. 导弹导引头C. 光学瞄准系统D. 消费电子类产品20. 环境识别、（ ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环 境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠 性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为 底层支撑层。A. 路径规划B. 感知定位C. 决策控制 （ 正确答案 ）D. 地图导航21. 惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（ ）A. 增加 （ 正确答案 ）B. 修正C. 不变D. 以上均不对22. 车载传感器中，（ ）测量精度和速度表现最优异。A. 倒车雷达B. 毫米波雷达C. 激光雷达 （ 正确答案 ）D. 视觉传感器2
7、3. 车载单目摄像头采集到的信息是（ ）图像。A. 一维B. 二维 （ 正确答案 ）C. 三维D. 以上均不对24. 车载传感器中，（ ）更能适应较为恶劣的天气。A. 倒车雷达B. 毫米波雷达 （正确答案 ）C. 激光雷达D. 视觉传感器25. 智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器 控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终 端系统实现车 - 车、车 - 人、车 -环境的信息交换，从而自动完 成车辆的识别、感知、（ ）以及控制，最终代替驾驶员操作实现 自动驾驶。A. 分析B. 干预C. 决策 （ 正确答案 ）D. 推理26. 激光雷达结构中主要用来接收返回光强度
8、信息的部件是（ ）。A. 激光发射器B. 扫描与光学部件C. 感光部件 （ 正确答案 ）D. 以上均不对27. 超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波 发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对 距离。常见的超声波雷达安装于（ ）上，用于测量汽车前后障碍 物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。A. 汽车前后保险杠 （正确答案 ）B. 汽车驾驶室内C. 汽车车顶D. 汽车发动机28. 关于汽车 CAN 总线特点描述错误的是（ ）。A. 高总线速度B. 高抗电磁干扰性C. 高传输可靠性D. 价格便宜 （ 正确答案 ）29. 网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数
9、字通讯和（ ） 为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通 信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶 辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短 距离通信系统和远距离通信系统。A. 信号接收设备B. 卫星导航定位系统 （ 正确答案 ）C. 室内定位系统D. 运营管理系统30. （ ）不属于蜂窝移动通信应用场景。A. 车网通信B. 路云通信C. 人云通信D. 车路通信 （ 正确答案 ）31. 5G 移动通信的最高传输速率约为 4G 的 200 倍，可 达（ ） Gbit/s 。A. 5B. 10C. 20 （ 正确答案 ）D. 5032.
10、目前全世界的卫星定位系统有（ ）种。A. 2B. 4 （ 正确答案 ）C. 6D. 833. 自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主 交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融 合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交 通元素，为自动驾驶汽车（ ）提供支撑。A. 决策系统 （ 正确答案 ）B. 感知系统C. 控制系统D. 导航系统34. 雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（ ），是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米 波雷达和超声波雷达等 3类。A. 影响更小 （ 正确答案 ）B. 影响更大C.
11、 影响更广D. 影响更深35. 激光雷达由（ ）、激光测距两部分组成，通过实时接收 反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、 测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。A. 激光探测 （ 正确答案 ）B. 激光照射C. 激光切割D. 激光扫描36. 与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术（ ）A. 采用 LED 红外灯光源B. 过度依赖物体热量 （ 正确答案 ）C. 价格适中D. 采用红外激光光源37. 智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（ ）智 能汽车。自主式智能汽车以智能 146化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过
12、视域范围内对环 境的理解做出智能驾驶行为。A. 被动式B. 融合式C. 网联式 （ 正确答案 ）D. 交互式38. 毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（ ），探测距离 越（ ）。A. 高，远 （ 正确答案 ）B. 高，近C. 低，远D. 低，近39. 由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障 碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（ ）、 惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合 实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。A. 全球卫星导航系统 （ 正确答案 ）B. 发动机电控系统C. 底盘电控系统D. 车载网络控制系统40. 超声波雷达主要用于
13、（ ）目标物的探测。A. 短距离 （ 正确答案 ）B. 中距离C. 长距离D. 以上均不对41. 研究表明，先进驾驶辅助（ ADAS ）、车 - 车 / 车 - 路 协同（ V2X ）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少 汽车交通安全事故（ ），提升交通通行效率 10%-30% ，同时极 大的提高驾驶舒适性。A. 50%80% （正确答案）B. 10% 20%C. 30% 50%D. 80% 100%42 高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自 动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以 视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形 成
14、的（ ），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。A. 短期记忆B. 长期记忆 （ 正确答案 ）C. 实时计算D. 离线计算43. 自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相 影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为： 车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（ ）等。A. 自动驾驶域控制器 （ 正确答案 ）B. 电机控制器C. 电池管理控制器D. 伺服控制器44. 自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成 ， 基本原理是发射一束（ ），观察回波与入射波的差异来计算距离、 速度等。主要用于交通车辆的检测，检测速度快、准确，不易
15、受到天 气影响。A. 电磁波 （ 正确答案 ）B. 脉冲波C. 无线电波D. 光波45. 网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（ ）不属于此范畴。A. 蓝牙技术B. Wi-Fi 技术C. 公众移动通信D. NFC （ 正确答案 ）46. 无线通信技术是利用（ ）信号在自由空间中辐射和传播 的特性进行信息交换的一种通信方式。A. 机械波B. 电磁波 （ 正确答案 ）C. 超声波D. 以上均不对47. 无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（ ）。A. 调制器B. 频率变换器C. 解调器D. 天线 （ 正确答案 ）48. 以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（ ）。A. 道路交
