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1、目 录 概 述2实验一 变频功能参数设置与操作4实验二 变频器报警与保护功能7实验三 外部端子基本调速9实验四 操作面板（BOP）基本调速12实验五 PLC控制电机正反转14实验六 PLC控制多段调速15实验七 PLC控制模拟量调速17实验八 PLC与触摸屏通讯控制20实验九 PLC、变频器和触摸屏的通讯实训26实验十 PLC、变频器和触摸屏综合实训29概 述一简介MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率围从120W到200KW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250KW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。本变频器由微处理器控
2、制，并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统，也可集成到自动化系统中。二特点主要特性易于安装，参数设置和调试易于
3、调试牢固的EMC设计可由IT（中型点不接地）电源供电对控制信号的响应是快速和可重复的参数设置的围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置电缆连接简便具有多个继电器输出具有多个模拟量输出（020mA）6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线2个模拟量输入：AIN1：010V，020mA，-1010VAIN1：010V，020mA2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入BiCo（二进制互联连接）技术模块化设计，配置非常灵活脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低详细的变频器状态信息和全面的信息功能有多种选件：PC通讯模块，操作面板（BOP、AOP），PROFIBUS通讯模块性能特征矢量控制
4、无传感器矢量控制（SLVC）带编码器的矢量控制（VC）V/f控制磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性多点V/f特性快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸置的直流注入制动复合制动功能改善了制动特性置的制动单元（仅限外形尺寸为A至F的MM440变频器）加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能起始和结束段带平滑圆弧起始和结束段不带平滑圆弧具有PID控制功能的闭环控制各组参数的设定值可以相互切换电动机数据组（DDS）命令数据组和设定值信号源（CDS）自由功能块动力制动的缓冲功能定位控制的斜坡下降曲线保护特性过载能力为200额定负载电流，持续时间3秒和150额定负载电流，持
5、续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器、电机过热保护；接地故障保护，短路保护；闭锁电机保护，防止失速保护；采用PIN编号实现参数连锁实验一 变频功能参数设置与操作一实验目的1掌握使用操作面板修改变频器的参数2熟悉变频器的初步使用二实验容利用基本操作面板（BOP）可以改变变频器的各个参数。为了利用BOP设定参数，必须首先拆下SDP，并装上BOP。BOP 具有7 段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。参数的信息不能用BOP 存储操作面板上按钮说明显示/按钮功能功能的说明状态显示LCD 显示变频器当前的设定值。功能键此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，
6、在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2 秒钟，将显示以下参数值（从任何一个参数开始）：1. 直流回路电压（用d 表示 单位：V）2. 输出电流（A）3. 输出频率（Hz）4. 输出电压（用 o 表示 单位：V）。5. 由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3，4，或 5），这里将不再显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到 r0000 后，按此键将返回原来的显示点。访问参数 按此键即可访问参数。增加数值按此键即可
7、增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值.1参数简要介绍变频器的参数只能用基本操作面板（BOP），高级操作面板（AOP）或者通过串行通讯接口进行修改。用BOP 可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，例如，斜坡时间，最小和最大频率等。选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD（可选件）上显示。 只读参数用 r xxxx 表示，Pxxxx 表示设置的参数。 P0010 起动“快速调试”。 如果P0010 被访问以后没有设定为0，变频器将不运行。如果P39000，这一功能是自动完成的。
8、6; P0004 的作用是过滤参数，据此可以按照功能去访问不同的参数。 如果试图修改一个参数，而在当前状态下此参数不能修改，例如，不能在运行时修改该参数或者该参数只能在快速调试时才能修改，那么将显示。 忙碌信息某些情况下 - 在修改参数的数值时- BOP 上显示：最多可达5 秒。这种情况表示变频器正忙于处理优先级更高的任务。变频器的参数有4 个用户访问级；即标准访问级，扩展访问级，专家访问级和维修级。访问的等级由参数P0003 来选择。对于大多数应用对象，只要访问标准级（P0003 = 1）和扩展级（P0003=2）参数就足够了。2使用“BOP”改变参数
9、和设置值以下容将介绍如何改变参数P1082,按照同样的步骤可以利用“BOP”设置任意参数。步骤显示结果1 按下访问参数2 按下直到显示P00103 按下访问P0010 的数值级4 按下设置P0010=1 5 按下存储并退出数值级6 按下直到显示P10827 按下访问P1082 的数值级8 按下选择需要的最大频率9 按下存储并退出数值级10 按下返回P0010 11 按下访问P0010 的数值级12 按下数值返回到P0010=013 按下存储并退出数值级14 按下返回到r000015 按下退出参数设置LCD 将交替显示实际频率和需要的频率设置值此时已经存储了所需的最大频率。按下“RUN”按钮启动
10、变频器，它将按斜坡曲线上升到参数P1082 中设置的频率。如果要停止变频器，按下“STOP”按钮。改变参数数值的一个数字为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：确信已处于某一参数数值的访问级（参看“用BOP 修改参数”）。1按 （功能键），最右边的一个数字闪烁。2按 / ，修改这位数字的数值。3再按（功能键），相邻的下一位数字闪烁。4执行 2 至 4 步，直到显示出所要求的数值。5按 ，退出参数数值的访问级。实验二 变频器报警与保护功能一实验目的1熟悉变频器的保护功能2熟悉变频器的错误和报警信息3利用基本操作面板排故二实验容MM440变频器的保护功能： 过载
11、能力为150额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护； 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 采用PIN编号实现参数连锁； 闭锁电机保护，防止失速保护。 故障情况下，变频器跳闸，同时显示屏上出现故障码。为了使故障码复位，可以采用以下三种方法中的一种：1重新给变频器加上电源电压。2按下 BOP上的按钮。3通过数字输入 3（缺省设置值）故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施F0001过电流 电动机的功率与变频器的功率不对应 电动机的导线短路 有接地故障
12、检查以下各项：1. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。3. 电动机的电缆和电动机部不得有短路或接地故障4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 增加斜坡时间 减少“提升”的数值F0002过电压 直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172） 由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。
13、6; 斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。检查以下各项：1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的围以。2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。F0003欠电压 供电电源故障。 冲击负载超过了规定的限定值。检查以下各项：1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的围以。2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。F0004变频器过温 冷却风机故障 环境温度过高检查以下各项：1. 变频
14、器运行时冷却风机必须正常运转2. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值3. 冷却风道的入口和出口不得堵塞4. 环境温度可能高于变频器的允许值F0005变频器I2t 过温 变频器过载。 工作/停止间隙周期时间不符合要求。 电动机功率（P0307）超过变频器的负载能力（P0206）检查以下各项：1. 负载的工作/停止间隙周期时间不得超过指定的允许值。2. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相匹配F0011电动机I2t过温电动机过载 电动机数据错误 长期在低速状态下运行检查以下各项：1检查电动机的数据应正确无误2检查电动机的负载情况3“提升”设置值（P1310，P
