东北大学21秋《机械工程控制基础》平时作业二参考答案30

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1、东北大学21秋机械工程控制基础平时作业二参考答案1. 模糊控制系统是由( )组成的自动化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件参考答案:ABCD2. 所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识,来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。( )A.错误B.正确参考答案:B3. 0型系统不能跟踪斜坡输入。( )A.正确B.错误参考答案:A4. 根轨迹起始于开环零点,终止于开环极点。( )A.错误B.正确参考答案:A5. 对做简谐运动的物体来说,当它通过平衡位置时,具有最大值的是( )A.加速度B.势能C.动能D.回复力参考答案:C6. 主导极点是

2、指在闭环极点中离虚轴最远,并且在它附近没有零点,对系统动态性能影响最大,起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案:B7. 传统控制包括( )A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制参考答案:AB8. 对于欠阻尼稳定系统,( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案:A9. 光滑极限量规按用途分_类型。光滑极限量规按用途分_类型。工作量规 验收量规 校对量规10. 半导体传感器大致可分为( )。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案:CD11. 型系统能够准确地跟踪斜

3、坡输入,稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案:A12. 作为系统( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案:A13. 两个弹簧振子,甲的固有频率是100Hz,乙的固有频率是400Hz,若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动,则( )A.甲的振幅较大,振动频率是100HzB.乙的振幅较大,振动频率是300HzC.甲的振幅较大,振动频率是300HzD.乙的振幅较大,振动频率是400Hz参考答案:B14. 环境不包括( )。 A大气 B水 C气候 D土地环境不包括()。A大气B水C气候D土地C15. 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对

4、输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案:A16. 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性,还与外加的输入信号的类型有关。( )A.正确B.错误参考答案:A17. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。( )A.正确B.错误参考答案:A18. 系统输出的期望值与输出的实际值之差,称为系统误差。( )A.正确B.错误参考答案:A19. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为波德判据。( )A.正确B.错误参考答案:B20. 具有完全互换性的零件或部件,不需要经过_或_就能进行装配,并且装配后能够达到规定的功能要求。具有完全互换性的零件或部件

5、,不需要经过_或_就能进行装配,并且装配后能够达到规定的功能要求。挑选$修配21. 专家系统的核心组成部分为( )A.人B.机器C.知识库D.推理机参考答案:CD22. 一阶微分环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案:C23. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数,所以它是系统的动态数学模型。( )A.正确B.错误参考答案:A24. 对于快走丝线切割机床,在切割加工过程中电极丝运行速度一般为( )。A 、35m/sB 、810m/sC 、1115m/sD 、48m/s参考答案:B25. 假如推理所依据的知识都带有一个置信度

6、,则从前提到结论的过程中就存在一个置信度转移的问题。( )A.错误B.正确参考答案:B26. 关于回复力的理解,下列说法正确的是( )A.回复力是指振动物体所受的总是指向平衡位置的合外力,而且一定是物体受到的合外力B.性质上,回复力可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力等C.回复力的方向总是“指向平衡位置”D.回复力的作用是使振动物体回到平衡位置参考答案:BCD27. 电感式传感器的工作原理是( )。A.压电效应B.电磁感应定律C.压阻效应参考答案:B28. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案:A29. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数

7、值越来越大,则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案:D30. 对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间越长。( )A.正确B.错误参考答案:B31. 传递函数的分母代表输入与系统的关系,而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案:B32. 物体在平衡位置附近所做的纵向运动叫机械振动。( )A.错误B.正确参考答案:A33. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案:B34. 对于线性系统,系统是否稳定只取决于系统的结构参数,而与初始条件及干扰作用无关。( )A

8、.正确B.错误参考答案:A35. 耦合根据性质分为哪三种?( )A.如果质量矩阵是非对角矩阵,称方程存在阻尼耦合B.如果质量矩阵是非对角矩阵,称方程存在惯性耦合C.如果阻尼矩阵是非对角矩阵,称方程存在阻尼耦合D.如果刚度矩阵是非对角矩阵,称方程存在弹性耦合参考答案:BCD36. 做简谐振动的物体,振动中通过同一位置时,它的下述哪个物理量是变化的?( )A.加速度B.速度C.回复力D.动能参考答案:B37. 通常称系统在势能意义下的质量为系统的等效质量。( )A.错误B.正确参考答案:A38. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出

9、参考答案:A39. 一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。定位40. 控制系统中,主反馈( )。A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈,有时是负反馈D.以上选项都不对参考答案:B41. 两个弹簧振子,第一个弹簧振子自由振动时10秒内完成全振动20次,第二个弹簧振子自由振动时8秒内完成全振动4次,则两次振动周期之比T:T为( )A.1:1B.1:2C.2:1D.1:4参考答案:D42. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C

10、.A和B都对D.以上选项都不对参考答案:C43. 对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统,稳定性都是指系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案:B44. 利用拉普拉斯变换,可将代数方程转换为微分方程。( )A.正确B.错误参考答案:B45. 传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。( )A.正确B.错误参考答案:B46. 线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案:A47. 弹簧振子做简谐振动,振幅为A时,周期为T。若使其振幅增大3A时,其振动周期为F。则T和F之比为( )A.1:1B.3:1C.1:3

11、D.3(1/2):1参考答案:C48. 某个质点作简谐运动,从它经过某一位置开始计时,满足下述哪一项,质点经过的时间恰为一个周期( )A.质点再次经过此位置时B.质点速度再次与零时刻的速度相同时C.质点的加速度再次与零时刻的加速度相同时D.只有同时满足A、B或B、C时参考答案:D49. 专家系统具有( )等特点。A.启发性B.透明性C.灵活性D.符号操作E.不确定性推理参考答案:ABCDE50. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案:A51. 圆度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。圆度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。

12、两同心圆之间的区域$两同轴圆柱面之间的区域52. 小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下,约为( )。A.0.10.3VB.0.40.5VC.0.60.8VD.1.01.1小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下,约为( )。A.0.1-0.3VB.0.4-0.5VC.0.6-0.8VD.1.0-1.1V参考答案:C53. 方程是否存在耦合和存在什么种类的耦合依赖于所选取的描述系统的广义坐标,是系统本身的性质。( )A.错误B.正确参考答案:A54. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负),则质点的速度、动能均变小,回复力、加速度、势能也均变小,反之则相反。( )A.错误B

13、.正确参考答案:A55. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系,不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。( )A.错误B.正确参考答案:B56. 液压系统中常用的控制阀为( )。A.压力控制阀B.流量控制阀C.速度控制阀参考答案:ABC57. 共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。 A马氏体 B珠光体 C贝氏体 D铁素体共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。A马氏体B珠光体C贝氏体D铁素体C58. 润滑系中粗滤器发生堵塞时,机油即不能进入主油道。( )润滑系中粗滤器发生堵塞时,机油即不能进入主油道。( )参考答案:F59. 在模糊控制中,解模糊的结果是确定量。( )A.错误B.正确参

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