东北大学21秋《机械工程控制基础》平时作业一参考答案45

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1、东北大学21秋机械工程控制基础平时作业一参考答案1. 传感器按工作原理分为( )。A.应变式B.电容式C.电感式D.容差式参考答案:ABC2. 顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。( )顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。()错误铣削时,铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方向相同的铣削方式称为顺铣,反之称为逆铣。3. 模糊控制系统是由( )组成的自动化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件参考答案:ABCD4. 当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案:A5. 作为系统( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环

2、一定振荡参考答案:A6. 最小相位系统的相位变化范围最小。( )A.正确B.错误参考答案:A7. 极坐标图不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。( )A.正确B.错误参考答案:A8. 极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案:B9. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系,不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。( )A.错误B.正确参考答案:B10. 传统控制包括( )A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制参考答案:AB11. 一般的数控机床常

3、采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。定位12. 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案:A13. 对于欠阻尼稳定系统,( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案:A14. 投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小,而中心投影不能反映物体的真实大小。( )投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小,而中心投影不能反映物体的真实大小。()正确投影线均通过投影中心的

4、投影法称为中心投影法,其投影的大小随物体与投影中心间距离的变化而变化,所以其投影不能反映物体的实际大小。15. 二进制数最多需要( )种数字符号进行表示。A.1B.2C.3D.4二进制数最多需要( )种数字符号进行表示。A.1B.2C.3D.4参考答案:B16. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案:B17. 回火马氏体与马氏体相比,其综合力学性能( ) (A)好些 (B)差不多 (C)差些回火马氏体与马氏体相比,其综合力学性能()(A)好些(B)差不多(C)差些A18. 控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。( )A.正确B.

5、错误参考答案:A19. 传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。( )A.正确B.错误参考答案:B20. 神经控制的基础源于( )A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义参考答案:D21. 环境不包括( )。 A大气 B水 C气候 D土地环境不包括()。A大气B水C气候D土地C22. 经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。( )A.正确B.错误参考答案:A23. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能,中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线,并具有一定的宽度,以保证足够的相位裕度和幅值裕

6、度。( )A.正确B.错误参考答案:B24. 对于定常线性系统,当几个输入同时作用于线性系统时,则其响应等于各个输入单独作用于该系统的响应之和。( )A.错误B.正确参考答案:B25. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大,则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案:D26. 在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数作一个允许误差范围,响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间,叫做调整时间。( )A.正确B.错误参考答案:A27. 若线性系统的初始状态为零,则对输入积分的响

7、应等于对该输入响应的积分。( )A.错误B.正确参考答案:B28. 关于回复力的理解,下列说法正确的是( )A.回复力是指振动物体所受的总是指向平衡位置的合外力,而且一定是物体受到的合外力B.性质上,回复力可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力等C.回复力的方向总是“指向平衡位置”D.回复力的作用是使振动物体回到平衡位置参考答案:BCD29. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案:A30. 马氏体是_固溶体,其转变温度范围为_,为_晶格。马氏体是_固溶体,其转变温度范围为_,为_晶格。碳在-Fe中的过饱和$MsM1$体心正方

8、31. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。( )A.正确B.错误参考答案:A32. 系统对( )输入的稳态误差称为速度误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案:B33. CIMS系统集成了哪些技术?( )A.智能管理B.智能控制C.智能信息处理D.智能检测技术参考答案:ABCD34. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案:A35. 智能控制研究的数学工具有( )A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论参考答案:ABCDE36. 做简谐振动的物体,振动中通过

9、同一位置时,它的下述哪个物理量是变化的?( )A.加速度B.速度C.回复力D.动能参考答案:B37. 按照系统激励的类型不同振动分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.参激振动参考答案:ABCD38. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案:B39. 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。( )A.正确B.错误参考答案:A40. 测量某轴直径,得到一系列等精度测量值(mm)为:25.0360,25.0365,25.0362,25.0364,25.0367,25.0363,25.0366,25测量某轴直径

10、,得到一系列等精度测量值(mm)为:25.0360,25.0365,25.0362,25.0364,25.0367,25.0363,25.0366,25.0363,25.0366,25.0364,求测量结果。列表1.2-1计算如下。 表1.2-1 测量序号 测得值xi/mm 残差v_i=x_i-barx/mu m 残差的平方v_i2/mu m2 1 2345678910 25.036025.036525.036225.036425.036725.036325.036625.036325.036625.0364 -0.4+0.1-0.20+0.3-0.1+0.2-0.1+0.20 0.1 60.

11、010.0400.090.010.040.010.040 barx=fracsum x_in=25.0364 sum _i=1nv_i=0 sum _i=1nv_i2=0.40 计算系列测量值的算术平均值。 根据残差观察法判断测量列中不存在系统误差。 计算单次测量值的标准偏差。 测量列中没有绝对值大于3(0.63m)的残余误差,根据拉伊达准则,测量列中不存在粗大误差。 计算测量列算术平均值的标准偏差。 表示测量结果。 41. 铁轨上每根钢轨长12m,若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案:C

12、42. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称的两位置时,振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反,速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称性,即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐运动,首先要判定这个物体的运动是机械振动,即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时,会不会受到指向平衡位置的回复力作用,物体在运动中受到的阻力是不是足够大参考答案:D43. 对单个轴承而言,能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。对单个轴承而言,能够达到或超过基本额定寿命的

13、概率为_。90%44. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和,而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。( )A.正确B.错误参考答案:A45. 玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。错误46. 在框图的变换法则中,相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案:B47. 液压系统中常用的控制阀为( )。A.压力控制阀B.流量控制阀C.速度控制阀参考答案:ABC48. 按系统的输入类型分,机械振动的分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.单自由度系统振动参考答案:ABC49. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统

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