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1、一选择题1空间同向平行力系F1 、 F 2 、 F3 和 F4 ，如图所示。该力系向 O 点简化，主矢为 F R ，主矩为MO，则 (B)(A)主矢主矩均不为零，且FR 平行于 M O(B)主矢主矩均不为零，且FR 垂直于 M O(C) 主矢不为零，而主矩为零(D) 主矢为零，而主矩不为零2已知点 M 的运动方程为 s bct ，其中 b 、 c 均为常数，则 ( C ) 。(A)点 M 的轨迹必为直线(B)点 M 必作匀速直线运动(C)点 M 必作匀速运动(D)点 M 的加速度必定等于零3如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为m ，则欲使尖劈被打入后不致自动滑出，角应为(C)(A) m(B)
2、 m(C)2m(D) 2 m4若质点的动能保持不变，则（D ）。(A)该质点的动量必守恒(B)该质点必作直线运动(C)该质点必作变速运动(D)该质点必作匀速运动5直管 AB 以匀角速度绕过点 O 且垂直于管子轴线的定轴转动，小球MB在管内相对于管子以匀速度vr 运动，在如图所示瞬时，小球M正好经过轴O点，则在此瞬时小球M的绝对速度 va 和绝对加速度 aa 大小是（ D ）。M(A)va0 ， aa0(B)vavr ， aa0OA(C)va0 ， aa2 vr(D)vavr ， aa2vr二填空题1平面汇交力系平衡的几何条件是各力构成的力多边形自行封闭；平面汇交力系平衡的解析条件是Fx 0 、
3、 Fy0 。2空间力偶的三个要素是力偶矩的大小、 力偶作用面的方位和 力偶的转向 。3如图所示，均质长方体的高度 h 30cm ，宽度 b20cm ，重量bPG 600N ，放在粗糙水平面上， 它与水平面的静摩擦系数fs0.4 。要h使物体保持平衡，作用在其上的水平力P 的最大值为 200N 。4刚体平动的运动特征是刚体内各点的运动轨迹形状相同，每一瞬时各点的速度和加速度也相同。5动点的相对速度是指动点相对于动系的运动速度，绝对速度是指动点对于定系的运动速度，牵连速度是指动系上与动点相重合的点相对于定系的速度。6刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内的运动。可分解为随基点的平动 和绕基点
4、的转动。7、如图所示，均质杆AB 的质量为 m ，长度为 l ，放在铅直平面内，杆A的一端 A 靠在墙壁，另一端沿地面运动。已知当杆对水平面的夹角60o2mv 2；动量 K 的大小时， B 端的速度为 v ，则杆 AB 在该瞬时的动能 T9B3 mvK3。三、均质杆 AD 重 P ，与长为 2l 的铅直杆 BE 的中心 D 铰接，如图所示。柔绳的下端吊有重为 G的物体M。假设杆BE 、滑轮和柔绳的重量都忽略不计，连线AB 以及柔绳的CH段都处于水平位置，求固定铰链支座A 的约束反力。（ 10 分）AB解：（1）分别选整体和杆 AD为研究对象BA（2）分别画出它们的受力图AD（3）分别列平衡方程
5、DHCH整体： 由MB(F ) 0，有DErErAD杆：由MD(F ) 0，有M其中 FHCG 。联立求解，可得FAx 2G ， FAyP2 3 G23四、如图所示，曲柄 OA 长 20cm ，绕轴 O 以匀角速度 010 rad / s 转动。此曲柄借助连杆AB 带动滑块 B 沿铅垂方向运动，连杆长100cm 。求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成45o 与45o 时，连杆的角速度、角加速度和滑块B 的加速度。 (15 分)解：（1）由 vA 和 vB 的速度方向可知 P 点为杆 ABB的速度瞬心。故连杆的角速度为BP（2）由 aBa AnaBAnaBA 作 B 点的加速度合成B图。列投影方
6、程， aBAn 方向的投影方程，有AAn22100400(cm / s2) ，故有而 aBAABAB 2OAOaBA 方向的投影方程，有O而 aAn02 OA 102202000(cm/ s2 ) ，故有连杆的角加速度为六、跨过定滑轮 B 的绳索，两端分别系在滚子 A 的中心和物块 C 上。滚子 A 和定滑轮 B 都是半径为 r 的均质圆盘， 各重 G ，物块 C 重 G1 。滚子沿倾角是的斜面向上作纯滚动 （见图）。绳的倾斜段与斜面平行，绳与轮B 不打滑，不计绳重和轴承摩擦。试求：（1）滚子A 的质心加速度；（ 2）绳索 AB 段的拉力；（3）轴承 O 的反力。（ 20 分）BOB解：（1）分别选滚子 A 、滑轮 B 和物块 C 为研究对象（ 1 分）（2）受力分析和运动分析如图所示（A5 分）AC（3）列动力学方程CG滚子 A： FABFsAG sinGraAgg滑轮 B ： FOxFBA cos0物块C ：G1FCBG1 aG1 r联立求解，可得ggaA rG1 G sing ， FAB3G1 (2G1G) G2GG12(2GG1 )G cos3G1 (2 G1G )sin ，FoxG1)2(2G
