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基于自适应卡尔曼滤波的锂电池SOC估计自适应卡尔曼滤波是在噪声未知的情况下，在原来的扩展卡尔曼滤波的基础上，每一步都要对噪声的均值和协方差矩阵进行估计。本次实验将色噪声当作未知噪声，用自适应卡尔曼滤波估计锂电池SOC。离散化后的电池模型为：其中，和是未知噪声。，自适应卡尔曼滤波的步骤如下：其中，按照以下式子更新：式中，为遗忘因子，。这里选择实验结果：由图3，用自适应卡尔曼滤波估计电池SOC可将估计误差减小到0.1 %以下。可以看出当噪声未知时，自适应卡尔曼滤波可以精确估计电池SOC。图1图2图3图4图5
