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5、展要求。 Pro/E系统是3D CAD/CAM实体设计系统,Pro/E最显著的优点是造型功能强,目前在工业设计中已经获得广泛的应用，越来越多的设计人员用Pro/E进行三维设计。本文主要基于Pro/E设计行星减速器,行星减速器的设计过程主要包括行星传动设计，均载机构的设计计算、轴和轴承的选择计算与校核，Pro/E建模等过程。在本次行星减速器的设计中，由于减速器齿轮传动中的两个内齿轮齿数不相同，而公共行星轮要同时与两个内齿轮相啮合，故行星减速器必须要采用角度变位。在实际中，由于行星减速器由于不可避免的制造和安装误差，以及构件的变形等因素的影响，致使行星轮间的载荷分布是不均匀的，本次设计是基于Pro
6、/E的实体设计，这样就更加直观的发现设计中所存在的问题，并加以优化。关键字：齿轮减速器；行星传动；均载机构；Pro/EAbstractAt present, gear reducer is a mechanical driving device which is extensively applied in mechanism. But designing reducer is a perplexing and iterative process because of its complicated structure. The paper expounds the techniques of
7、 building a 3D parametric CAD system of involute planetary reducer based on Pro/E. Through this system, users can interactively design all parts of the reducer on the visual circumstance. This system not only improves designing quality and efficiency, but also be of value to movement simulation and
8、finite element analysis. So it satisfies the development of modern designing. Pro/E is an entity designing system of 3D CAM/CAD. The most notable merit of Pro/E is the powerful function in modeling. And now, it is applied widely in industry design, and used by more and more designers in 3D design. I
9、n this paper, the planetary decelerator is design based on the Pro/E. Our works mainly include the design of planetary transmission, calculation of the load balancing mechanism, design of organization calculate, the choice of axle and axletree according to our calculation data, and modeling the whol
10、e process using Pro/E. Because of the different numbers of teeth of the two inner gear wheels in the decelerator, and the public planetary gear should mesh with the two inner gear wheel at the same time, so the planetary decelerator must adopt the angle correcting. In reality, because of unavoidable
11、 errors in manufacture and installation of the planetary decelerator, and the influence by the factors such as the deformation of component, etc., the non-uniform of the load of the planetary wheels distribution is caused. Based on the entity designing system Pro/E, our design can discover the probl
12、ems more intuitively and can optimize the design. Key words: Gear decelerator, Planetary transmission, Load balancing mechanism, Pro/E 目录 第一章 前言11.1国内外研究现状11.1.1行星齿轮减速器的发展概况11.1.2行星齿轮减速器的特点11.2本论文解决的关键问题21.3本论文研究的主要内容2第二章 行星齿轮传动的设计32.1行星齿轮传动的设计计算32.1.1选取行星齿轮传动的传动类型32.1.2配齿和主要参数计算42.1.3配齿结果的验算82.1.4啮
13、合要素计算92.1.5传动效率的计算102.1.6齿轮的结构设计112.1.7齿轮强度验算122.2 行星轮减速器均载机构的设计152.2.1 均载原理152.2.2 行星轮间载荷分布不均匀性分析162.2.3 均载机构的设计162.3 轴的设计计算182.3.1高速轴的结构设计182.3.2中间轴的结构设计242.3.3低速轴的结构设计272.4 滚动轴承的选择和计算312.5 行星架的选择33第三章 减速器基本零件三维成型353.1行星轮齿轮三维成型353.1.1行星齿轮353.1.2 内齿轮b三维成型383.2 轴的三维建模383.2.1低速轴三维建模383.2.2中间轴和高速轴的三维3
14、93.3端盖三维建模403.5行星轮装配433.5.1中间轴装配433.5.2总装配图的爆炸图45小结47致 谢48参考文献4949第一章 前言行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。行星传动不仅适用于高转速、大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得了应用，它几乎可通用于一切功率和转速范围，故目前行星传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之一。ProE系统是3D CAD/CAM实体设计系统,ProE最显著的优点是造型功能强,目前在工业设计中已经获得广泛的应用，越来越多
15、的设计人员用ProE进行三维设计。市场需求前景：行星齿轮减速器由于体积小，重量轻，传动效率高，将会节省可观的原料和能源。因此，本减速器是一种节能型的机械传动装置，也是减速器的换代产品。本减速器可广泛应用于机械，冶金、矿山、建筑、航空、军事等领域。特别在需要较大减速比和较大功率的各种传动中有巨大的市场和应用价值。社会经济效益：现有的各类减速器消耗材料和能源较多，对于大传动比的减速器，该问题更为突出。由于减速装置在各部门中使用广泛，因此，人们都十分重视研究这个基础部件。不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改进的话，都将会促进资源（包括人力、材料和动力）的节省。可以预见，本新型减速器在国内外市场中的潜力是很大的。1.1国内外研究现状1.1.1行星齿轮减速器的发展概况国外：世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传
