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1、第一章引言液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有300年的历史了，但其真 正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床, 工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。本世纪60年代以来，随着原子能，空间技术, 计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技 术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设 备中最关键的部分之一。但是，由于设计、制造、安装、使用和维护等方面的因素，影响了 液压系统的正常运行。因
2、此，了解系统工作原理，懂得一些设计、制造、安装、使用和维护 等方面的知识，是保证液压系统能正常运行并极大发挥液压技术优势的先决条件。本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。 设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求 设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。第二章万能外圆磨床液压系统的设计步骤与设计要求液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同 时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动 的优点，力求设计出结构简
3、单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传 动系统。2.1设计步骤液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说， 在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。1）确定液压执行元件的形式；2）进行工况分析，确定系统的主要参数；3）制定基本方案，拟定液压系统原理图；4）选择液压元件；5）液压系统的性能验算；2.2明确设计要求设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部 分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此
4、联锁关系如何；3）液压驱动机构的运动形式，运动速度；4）各动作机构的载荷大小及其性质；5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求；6）自动化程序、操作控制方式的要求；7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求；8）对效率、成本等方面的要求。第三章 万能外圆磨床液压系统工作原理及特点3.1万能外圆磨床液压系统工作原理由万能外圆磨床液压系统图可见，这个系统利用工作台挡块和先导阀拨杆可以连续地实 现工作台的往复运动和砂轮架的间隙自动进给运动，其工作情况如下。1. 工作台往复运动在液压系统图的状态下，当开停阀处于右位时，先导阀都处于右端位置，工作台向右运 动，主油路的油液流动情况为：进油
5、路：液压泵一换向阀（右位）一工作台液压缸右腔；回油路：工作台液压缸左腔一换向阀（右位）一先导阀（右位）一开停阀（右位）一节 流阀一油箱。当工作台向右移到预定位置时，工作台上的左挡块拨动先导阀阀芯，并使它最终处于左 端的位置上。这时控制油路上a2点接通高压油、al点接通油箱，使换向阀亦处于其左端位置 上，于是主油路的油液流动变为进油路：液压泵一换向阀（左位）一工作台液压缸左腔；回油路：工作台液压缸右腔一换向阀（左位）一先导阀（左位）一开停阀（右位）一节 流阀一油箱。这时，工作台向左运动，并在其右挡块碰上拨杆后发生与上述情况相反的变换，使工作 台右改变方向向右运动；如此不停的反复进行下去，直到开停
6、阀拨向左位时才使运动停下来。2. 工作台换向过程工作台换向时，先导阀先受到挡块的操纵而移动，接着又受到抖动缸的操纵而产生快跳; 换向的操纵油路则先后三次变换通流情况，使其阀芯产生第一次快跳，慢速移动和第二次快 跳。这样就使工作台的换向经历了迅速制动、停留和迅速反向启动三个阶段。当系统图中先 导阀被拨杆推着向左移动时，它的右制动锥逐渐将通向节流阀的通道关小，使工作台逐渐减 速，实现预制动。当工作台挡块推动先导阀直到先导阀阀芯右部环行槽使a2点接通高压油， 左部环行槽使al点接通油箱时，控制油路被切换。这时左、右抖动缸便推动先导阀向左快跳, 因为此时左、右抖动缸进回油路为：进油路：液压泵一精滤油器
7、一先导阀（左位）一左抖动缸；回油路：右抖动缸一先导阀（左位）一油箱。由此可见，由于抖动缸的作用引起先导阀快跳，就使换向阀两端的控制油路一旦切换就 迅速打开，为换向阀阀芯快速移动创造了液流流动条件，由于阀芯右端接通高压油，使液动 换向阀阀芯开始向左移动，即进油路：液压泵一精滤油器一先导阀（左位）一单向阀12换向阀阀芯右端。而液压换向阀阀芯左端通向油箱的油路先后有三种接通情况，开始阶段的情况如系统图 所示，回油路线为：回油路（变换之一）：液动换向阀阀芯左端一先导阀（左位）一油箱。由于回路畅通无阻，阀芯移动速度很大，主阀芯出现第一次快跳，右部制动锥很快的关 小主回油路的通道，使工作台迅速制动。当换向
8、阀阀芯快速移动一小段距离后，它的中部台 肩移到阀体中间沉割槽处，使液压缸两腔油路相通，工作台停止运动。此后换向阀阀芯在压 力油作用下继续左移时，直通先导阀的通道被切断，回油流动路线改为：回油路（变换之二）：液动换向阀阀芯左端一节流阀J先导阀（左位）一油箱。这时阀芯按节流阀J1调定的速度慢速移动。由于阀体上的沉割槽宽度大与阀芯中部台肩 的宽度，液压缸两腔油路在阀芯慢速移动期间继续保持相通，使工作台的停止持续一段时间, 这就是工作台在反向前的端点停留。最后，当阀芯慢速移动到其左部环行槽和先导阀相连的 通道接通时，回油流动路线又改变成回油路（变换之三）：液动换向阀阀芯左端一通道bl换向阀左部环槽一先
9、导阀（左位） 油箱。这时，回油路又畅通无阻，阀芯出现第二次快跳，主油路被迅速切换，工作台迅速反向 启动，最终完成了全部换向过程。3. 砂轮架的快进快退运动砂轮架的快进快退运动由快动阀操纵，由快动缸来实现。在系统图的状态下，快动阀右 位接入系统，砂轮架快速前进到其最前端位置，快进的终点位置是靠活塞与缸盖的接触来保 证的，为了防止砂轮架在快速运动终点处引起冲击和提高快进运动的重复位置精度，快动缸 的两端设有缓冲装置，并设有抵住砂轮架的闸缸，用以消除丝杠和螺母间的间隙。快动阀左 位接入系统时，砂轮架快速后退带其最后端位置。4. 砂轮架的周期进给运动砂轮架的周期进给运动由进给阀操纵，由砂轮架进给缸通过
10、其活塞上的拨爪棘轮、齿轮、 丝杠螺母等传动副来实现。砂轮架的周期进给运动可以在工件左端停留时进行，可以在工件 右端停留时进行，也可以在工件两端停留时进行,，也可以不进行进给。这些均由选择阀的位 置决定。在图示状态下，选择阀选定的是“双向进给”进给阀在操纵油路的al和a2点每次 相互变换压力时，向左或向右移动一次，于是砂轮架便做一次间歇进给。进给量的大小由拨 爪棘轮机构调整，进给快慢及平稳性则通过调节节流阀J3、J4来保证。5. 工作台液动手动的互锁工作台液动和手动的互锁由互锁缸来实现。当开停阀处于图示位置时，互锁缸内通入压 力油，推动活塞使齿轮z1、z2脱开，工作台运动时就不会带动手轮转动。当
11、开停阀左位接入 系统时，互锁缸接通油箱，活塞在弹簧作用下移动，使z1、z2啮合，工作台就可以通过摇动 手轮来移动，以调整工件。6. 尾架顶尖的退出尾架顶尖的退出是由一个脚踏式的尾架阀操纵，由尾架缸来实现。尾架顶尖只在砂轮架 快速退出时才能后退以确保安全，因为这时系统中的压力油必须在快动阀左位接入时才能通 入尾架阀处。7. 机床的润滑液压泵输出的油液有一部分经精滤油器到达润滑稳定器，经稳定器进行压力调节及分流 后，送至导轨、丝杠螺母、轴承等处进行润滑。8. 压力的测量系统中的压力可通过压力表开关由压力表测定，如：在压力表开关处与左位时测出的是 系统的工作压力，而在右位时则可测出润滑系统的压力。3
12、.2万能外圆磨床液压系统的特点1. 该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证了左、右两个方向运动速度一致，又 减少了机床的占地面积。2. 采用了结构简单的节流阀式调速回路，功率损失小，这对调速范围不大，负载较小且基 本恒定的磨床来说是合适的。此外，由于采用了回油节流调速回路，液压缸回油中有背 压力，可以防止空气渗入液压系统，且有助于工作稳定和加速工作台的制动。3. 系统采用了 HYY21/3P-25T型快跳操纵箱，结构紧凑，操纵方便，换向精度和换向平稳 性都较高。此外，这种操纵箱使工作台能作很短距离的高频抖动，有利于提高切入式磨 削和阶梯轴磨削的加工质量。第四章制定基本方案和绘制液压系统图
13、4.1制定基本方案(1) 制定调速方案液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。 方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多通 过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导 控制阀的逻辑组合来实现。速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来 实现。相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合一一容积节流调速。节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量 来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用闪流阀，故效率低，发热量大， 多用
14、于功率不大的场合。容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流 损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于 功率大、运动速度高的液压系统。容积节流调速一般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的 流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结 构比较复杂。节流调速又分别有进油节流、回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较 小，回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。调速回路一经确定，回路的循环形式也就随之确定了。节流调速一般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从
15、油箱吸油，压力油流经 系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空 气。容积调速大多采用闭式循环形式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油 口相通，形成一个封闭的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。(2) 制定压力控制方案液压执行元件工作时，要求系统保持一定的工作压力或在一定压力范围内工作，也 有的需要多级或无级连续地调节压力，一般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流 阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作 用。在有些液压系统中，有时需要流量不大的高压油，这时可考虑用增压回路得到高压, 而不用单设高压
16、泵。液压执行元件在工作循环中，某段时间不需要供油，而又不便停泵的情 况下，需考虑选择卸荷回路。在系统的某个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采用减压回路来获得所需的 工作压力。（3）制定顺序动作方案主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是 随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，一般用手动的多路换向阀控制。加工机械 的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到一定位置时，通过电气行程开 关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。行程开关安装比较 方便，而用行程阀需连接相应的油路，因此只适用于管路联接比较方便的场合。另外还有时间控制、压力控制等。例如液
