工业机器人操作与运维

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1、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、八、-丄前言. 11 范围 . 32 规范性引用文件 . 33 面向工作岗位（群） . 34 面向院校专业领域 . 4职业技能等级标准 . 4、八前言为贯彻落实国家职业教育改革实施方案 ，积极推动学历证书 +若干职业技 能等级证书制度， 积极推进“工业机器人技术”和“机器人工程”专业建设， 为 制造强国战略所急需的高素质技术技能人才的教育和培训提供科学、 规范的依据， 北京新奥时代科技有限责任公司 （工业和信息化部教育与考试中心） 依据当前工 业机器人行业发展的实际情况， 在实施工业和信息化人才培养工程工业机器人技 术技能人才培养项目的基础上， 在教育部的

2、指导下， 经过行业人才需求调研， 对 接教学标准，组织有关专家， 编写了工业机器人操作与运维职业技能等级标准 （以下简称“标准”） 。本标准以客观反映现阶段智能制造工业机器人行业应用技术发展水平， 以及 工业机器人本体制造企业、 系统集成企业、 应用企业三类不同类型企业对从业人 员的要求为目标， 明确了具有本专业职业技能的人员的工作领域、 工作任务和职 业技能。本标准采用功能分析法进行编写， 遵循了有关工业机器人安全规范要求和工 业机器人操作与运维技术规程的要求， 既保证了标准体例的规范化， 又体现了以 专业活动为导向、 以职业技能为核心的特点， 同时，模块化的结构也使其具有根 据技术应用与发

3、展进行调整的灵活性和实用性，符合培训和评价工作的需要。本标准起草单位： 北京新奥时代科技有限责任公司 （工业和信息化部教育与 考试中心）。本标准主要起草人：曹其新、周峻水、谭志彬、王亮亮、刁秀珍、曾小波、 肖永强、郭宏宾、邵振洲、张天翼、李东、张启福、蒋清山、杨德校、李伟、魏 召刚、张志明、陈穆珩、龚玉涵声明：本标准的知识产权归属于北京新奥时代科技有限责任公司（工业和 信息化部教育与考试中心） ，未经北京新奥时代科技有限责任公司（工业和信息化部教育与考试中心）同意，不得印刷、销售。#1 范围本标准规定了工业机器人操作与运维职业技能的等级、 工作领域、工作任务 和职业技能要求。本标准适用于从事工

4、业机器人操作与运维职业技能人员的职业教育、 考核评 价。工业机器人操作与运维从业人员的聘用和职业培训可参照使用。2 规范性引用文件（1）GB/T12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法（2）GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范（3）GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求（4）GB/T 19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口（5）GB/T 16977-1997工业机器人坐标系和运动命名原则3 面向工作岗位（群）工业机器人操作与运维（初级） ：主要面向系统集成企业工业机器人安装工 程师、调试工程师等岗位；应用企业的操作工程

5、师、维护工程师等岗位。工业机器人操作与运维（中级） ：主要面向本体制造企业技术销售员、技术 服务工程师、 电气工程师等岗位； 系统集成企业工业机器人安装工程师、 调试工 程师、技术销售工程师、技术服务工程师、电气工程师等岗位；应用企业操作工 程师、维护工程师、电气工程师、设备管理员等岗位。工业机器人操作与运维（高级） ：主要面向本体制造企业技术销售工程师、 技术服务工程师、 电气工程师等岗位； 系统集成企业工业机器人安装工程师、 调 试工程师、技术销售工程师、技术服务工程师、电气工程师等岗位；应用企业操 作工程师、维护工程师、电气工程师、设备管理员、项目管理工程师等岗位。4 面向院校专业领域衔

6、接中职专业： 工业机器人技术应用、机电技术应用、电气运行与控制、电 气技术应用等。衔接高职专业： 工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械 制造与自动化、工业过程自动化技术、 自动化生产设备应用、机电设备安装技术、 机电设备维修与管理、智能控制技术、工业网络技术等。衔接本科专业： 机器人工程、电气工程及其自动化、自动化、机械电子工程 等。5 职业技能等级标准5.1 职业技能等级划分工业机器人操作与运维职业技能分为初、中、高三个级别。 初级证书持有者能遵循工业机器人安全操作规范，具有能依据机械装配图、 电气原理图和工艺指导文件完成工业机器人系统的安装和调试， 能依据维护手册 对工业机

7、器人本体进行定期保养与维护，具备工业机器人基本程序操作的能力。中级证书持有者能遵循工业机器人安全操作规范，具有能依据机械装配图、 电气原理图和工艺指导文件独立完成工业机器人系统的安装、 调试及标定， 对工 业机器人系统进行基本参数设定、 示教编程和操作， 依据维护手册对工业机器人 本体及控制柜进行定期保养与维护， 能发现工业机器人的常见故障并进行处理的 能力。高级证书持有者能遵循工业机器人安全操作规范，具有能依据机械装配图、 电气原理图和工艺指导文件指导操作人员完成工业机器人系统的安装、 调试及标 定，能对工业机器人复杂程序进行操作、 编程和调整， 能发现工业机器人的常规 和异常故障并对故障进

8、行处理，能进行预防性维护的能力。5.2职业技能等级标准描述工业机器人操作与运维（初级）工作领域工作任务职业技能工业机器 人操作安 全保护1-1执行通用安全操作 规范1-1-1能对机器人安全风险进行控制1-1-2能遵守行为规范安装机器人1-1-3能主动穿戴工业机器人安全作业服与设施1-2安全操作要求1-2-1能识读机器人安全标识1-2-2能根据机器人潜在致命危险采取避免措施1-2-3能确认工业机器人手动操作模式的安全1-2-4能确认工业机器人开关机的安全环境1-2-5 能确认工业机器人示教操作的安全环境1-2-6能确认机器人周边物理环境安全1-2-7能确认机器人周边电源环境安全机器人安装1-3机

9、械拆装与测量1-3-1能选择各种规格工具进行拆装1-3-2能选用各种工具进行测量1-4识读技术文件1-4-1能识读机械装配图，选择机械零部件并规划位 置1-4-2能识读电气线路图，选择电气元件并规划位置1-4-3能根据气动、液压原理图，选择、安装液压、 气动零部件，并与管路连接1-4-4能根据机器人典型工作站工艺指导文件完成 装配1-5安装工业机器人1-5-1能根据机器人本体的安装环境要求确定安装 位置1-5-2冃匕根据机器人基座安装要求安装基座1-5-3能根据机器人台架安装要求安装台架1-5-4能根据机器人工作空间规划布局图安装工业 机器人1-5-5能辨识机器人各关节转动正负方向示意1-5-

10、6根据机械装配图及过程工艺卡，使用正确工具 安装机器人末端治具1-6安装工 业机器人系 统1-6-1能根据工业机器人控制柜安装要求，安装工业 机器人控制柜1-6-2能进行工业机器人电气控制柜线路连接，并检测线路工业机器 人操作与 编程1-7运用示 教器完成工 业机器人的 基本操作1-7-1能按照正确步骤操作工业机器人1-7-2能根据工业机器人潜在的电气危险采取避免 措施1-7-3能根据工业机器人维护减速箱潜在危险米取 避免措施1-7-4能使用示教器电缆连接工业机器人示教器与 控制器1-7-5能正确手持示教器1-7-6能设置示教器显示语言1-7-7能操作各功能键按钮功能1-7-8能操作各菜单键按

11、钮1-7-9能操作示教器使能按键1-7-10能设定机器人系统时间1-7-11 能设疋工业机器人运行模式1-7-12能手动操作工业机器人的单轴运动、线性运 动和重定位运动1-7-13能使用快捷按钮切换手动操作运动方式1-7-14能设定工业机器人运动速度1-7-15能使用“增量”模式控制机器人运动1-7-16能建立工业机器人工具坐标系1-7-17能建立工业机器人工件坐标系1-7-18能设置工业机器人工具数据和负载数据1-7-19能测试标定工具、工件坐标系的准确性1-8工业机器人操作1-8-1能运行简单程序，操作工业机器人单线运动1-8-2能在工业机器人异常状况下紧急制动与复位1-8-3能通过手动或

12、自动模式控制机器人对工件进 行搬运码垛操作1-8-4依据技术文件要求，能选用和安装视觉传感器1-8-5依据技术文件要求，能选用和安装位置传感器1-8-6依据技术文件要求，能选用和安装力觉传感器工业机器 人数据备 份及恢复1-9工业机 器人数据备 份1-9-1能查看工业机器人信息提示和事件日志1-9-2能备份已编好的工业机器人程序1-9-3能备份已编好工业机器人数据1-10工业机 器人数据恢 复1-10-1能恢复已有工业机器人程序1-10-2能导入相同工业机器人程序1-10-3能加密工业机器人程序工业机器 人系统维 护1-11工业机 器人常规检 查维护1-11-1能做好泄露、异响、干涉、风冷、外

13、围波纹 管附件、外围电气附件等事项的日常检查，并对相应冋题进行处理1-11-2能做好控制单元电缆和通风单元、机械本体 中的电缆、机器人的每个部件和螺钉等的检查，并对相应问题进行处理1-11-3能做好电池检查，能更换减速器和齿轮箱的 润滑脂1-12工业机 器人本体定 期维护1-12-1能按步骤更换机器人各关节润滑脂1-12-2能找准机器人润滑脂更换时的空间方位角1-12-3能对机器人各关节皮带进行涨紧处理1-13工业机 器人运行状 态监测1-13-1能监测工业机器人系统运行状态1-13-2能监测工业机器人运行参数工业机器人操作与运维（中级）工作领域工作任务职业技能工业机器 人操作安 全保护2-1

14、执行通用 安全操作规范2-1-1能控制机器人安全风险2-1-2冃匕遵守行为规范安装机器人2-1-3能主动穿戴工业机器人安全作业服与设施2-2安全操作 要求2-2-1能识读机器人安全标识2-2-2能根据机器人潜在致命危险采取避免措施2-2-3能确认工业机器人手动操作模式安全2-2-4能确认工业机器人开关机的安全环境2-2-5冃匕确认工业机器人示教操作的安全环境2-2-6能确认机器人周边物理环境安全2-2-7能确认机器人周边电源环境安全机器人安 装2-3机械拆装 与测量2-3-1能选择各种规格工具进行拆装2-3-2能选用各种工具进行测量2-4识读技术 文件2-4-1能识读机械装配图，选择机械零部件

15、并规划位 置2-4-2能识读电气线路图，选择电气元件并规划位置2-4-3能根据气动、液压原理图，选择、安装液压、 气动零部件，并与管路连接2-4-4能根据机器人典型工作站工艺指导文件完成装 配2-5安装工业 机器人2-5-1能根据机器人本体的安装环境要求，精准确定 安装位置2-5-2能根据机器人基座安装要求，快速安装基座2-5-3能根据机器人台架安装要求，快速安装台架2-5-4能根据机器人的工作空间规划布局图，快速安 装工业机器人2-5-5能快速辨识机器人各关节转动正负方向示意2-5-6能根据机械装配图及过程工艺卡，选用工具安 装机器人底座2-5-7能根据机械装配图及过程工艺卡，选用工具安 装机器人末端治具2-6安装工业 机器人系统2-6-1能依据工业机器人控制柜安装要求，快速安装 工业机器人控制柜2-6-2能进行工业机器人电气控制柜线路连接，并检测 线路工业机器2-7工业机器2-7-1能操作机器人零点校对