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1、串联多的支路尽量放在上部；并联电路块应尽量靠近母线；5)PLC梯形图编程基本原则1、无论选用何种PLC机型，所使用的软元件编号(地址)必须在该机型的有效范围内；2、每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。1)2)4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。5、所使用的基本指令和功能指令必须在现用PLC机型的有效范围内，否则会出现编程错误。6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出称为多线圈输出，则程序容易产生错误，应尽量避免。
2、8、对原有成熟的继电器接触器控制电路，在改为PLC控制时，只要把控制电路部分翻译成梯形图程序，而纯粹由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部触点对应的关系。（1）PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完成的控制功能也相同；（2）梯形图中使用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功能；其常开、常闭触点是无数的，但线圈只能使用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状态表中的输入、输出点的状态。（3）电气控制线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界
3、线，并未加电压。（4）电气控制线路中各支路是同时加上电压并行工作的，而PLC则采用不断循环、顺序扫描方式工作。（5）在设计PLC梯形图时，要注意执行触点通断的实际情况。三菱PLC表三菱PLC特殊辅助继电器地址号名称说明M8000运行监控a点当PLC执行用户程序时，M8000为ON（高电平），停止执行时为OFF（低电平）；当PLC执行用户程序时，M8001为OFF（低电平），停止执行时为ON（高电平）；M8001运行监控b点M8002初始化脉冲a接点M8002仅当M8000由OFF变为ON时的一个扫描周期内为ON（高电平）；M8003仅当M8000由OFF变为ON时的一个扫描周期内为OFF（低电
4、平）；M8003初始化脉冲b接点M8004错误发生当M8060M8067中任意一个处于ON时动作（M8062除外）M8005电池电压过低当电池电压异常过低时动作M8006电池电压过低锁存当电池电压异常过低时锁存状态M8007瞬停检测即使M8007动作，若在D8008时间范围内则PC继续运行M8008停电检测中当M8008由ONOFF时，M8000变为OFFM8009DC24V失电当扩展单元、扩展模块出现DC24V失电时动作M8010M801110ms时钟以10ms的频率周期振荡M8012100ms时钟以100ms的频率周期振荡M80131s时钟以1s的频率周期振荡M80141m时钟以1m的频率
5、周期振荡M8015时钟停止和预置（实时时钟用）M8016时间读取显示停止（实时时钟用）M801730s修正（实时时钟用）M8018安装检测（实时时钟用）M8019实时时钟（RTC）出错（实时时钟用）M8020零加减运算结果为0时M8021借位减法运算结果小于负的最大值时M8022进位加法运算结果发生进位时，换位结果溢出发生时M8023M8024BMOV方向指定M8025HSC模式M8026RAMP模式M8027PR模式M8028FXIS100ms/10ms定时器切换FX2N、FX2NC在执行FROM/TO指令过程中中断允许M8029指令执行完成当DSW等操作完成时动作M8030电池LED熄灯指
6、令驱动M8030后，即使电池电压过低，PC面板指示灯也不会亮灯M8031非保持存储器全部消除驱动此M时，可以将Y、M、S、T、C的ON/OFF影像存储器和T、C、D的当前值全部清零，特殊寄存器和文件寄存器不清楚M8032保持存储器全部消除M8033存储器保持停止当控制器RU一时，将影像存储器和数据存储器中的内容保留下来M8034所有输出禁止将PC的外部输出接点全部置于OFF状态M8035强制运行模式M8036强制运行模式M8037强制运行模式M8038参数设定通讯参数设定标志（简易PC间链接设定用）M8039恒定扫描模式当M8039变为ON时，PLC以D8039指定的扫描时间工作M8040转移
7、禁止当M8040驱动时禁止状态之间的转移M8041转移开始自动运行时能够进行初始状态开始的转移（RUNSTOP时清除）M8042起动脉冲对应起动输入的脉冲输出M8043回归完成在原点回归模式的结束状态时动作（RUNSTOP时清除）M8044原点条件检测出机械原点时动作（RUNSTOP时清除）M8045所有输出复位禁止在模式切换时所有输出复位禁止M8046M8047M8048M8049M8050M8051M8052M8053M8054M8055STL状态动作STL监控有效信号报警器动作信号报警器有效M8047动作时，当S0S899中有任何元件变为ON时动作（在执行end指令是处理）驱动此M时，D
8、8040D8047有效（在执行END指令是处理）M8049动作时，当S900S999中有任何元件变为ON时动作（在执亍END指令是处理）驱动此M时，D8049的动作有效（在执行END指令是处理）输入中断10禁止输入中断11禁止输入中断12禁止输入中断13禁止输入中断14禁止输入中断15禁止执行EI指令后，即使中断许可，但是当此M动作时，对应的输入中断和定时中断将无法单独动作。例如：当M8050处于ON时，禁止中断I00口M8045所有输出复位禁止在模式切换时所有输出复位禁止M8056定时器中断16禁止M8057定时器中断17禁止M8058定时器中断18禁止M8045所有输出复位禁止在模式切换时
9、所有输出复位禁止M8059计数器中断禁止禁止来自I0101060的中断M8045所有输出复位禁止在模式切换时所有输出复位禁止梯形图的经验设计法与继电器电路转换法一、经验设计基本方法“经验法”顾名思义是依据设计者经验进行设计的方法。经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。（一）经验设计法的前提1、PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的；
10、2、梯形图的基本模式为“起保停”电路，每个“起保停”电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。（二）经验设计法的编程步骤1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起保停”电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。3、对于复杂的控制要求，为了能用“起保停”电路模式绘出输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控
11、制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。二、根据继电器电路图设计梯形图可以根据继电器电路图来设计梯形图，即将继电器电路图“翻译”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图，使用这种设计方法时应注意梯形图
12、是PLC的程序，是一种软件，而继电器是由硬件元件组成的，梯形图和继电器电路有着本质区别。将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。2、确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器M和定时器T的元件号。4、根据上述对应关系画出梯形图。三、根据继电器电路图设计梯形图的注意事项1、设计梯形图的基本原则。设计梯形图时，应力求电路结构清晰，易于理解。梯形图是
13、一种软件，是PLC程序，编程时如果多用一些梯形图中的辅助元件（如M、T、C）和触点，不会增加硬件成本，对系统的运行速度几乎没有影响，唯一的代价是输入程序时要花费一些时间。2、分离交织在一起的电路。3、中间单元的设置。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的复杂电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的辅助继电器。4、复杂电路的等效设计梯形图时以线圈为单位，用叠加法考虑继电器电路图中每个线圈分别受到哪些触点和电路的控制，然后将控制同一线圈的各条电路并联起来，从而画出等效的梯形图电路5、尽量减少PLC的输入信号和输出信号PLC的价格与I/O点数有关，减少输入/输出信号的点数是
14、降低硬件费用的主要措施。一般只需要同一输入器件的一个常开触点或常闭触点给PLC提供输入信号，在梯形图中，可以多次使用同一输入继电器的常开触点和常闭触点。6、软件互锁与硬件互锁除了在梯形图中设置对应的软件互锁外，还必须在PLC的输出回路设置硬件互锁。7、梯形图电路的优化设计8、热继电器触点的处理若是手动复位的热继电器的常闭触点，可以不需要占用PLC的一个输入点，直接与接触器的线圈串联；若是自动复位的热继电器的常闭触点，必须占用PLC的一个输入点，通过梯形图软件实现电动机的过载保护，以防过载保护后电动机自动重新运转。步进梯形图指令指令助记符：STL步进梯形图开始RET步进梯形图结束步进梯形指令STL是利用内部软元件状态S,在顺控程序上进行工序步进形式控制的指令，返回RET表示状态S流程的结束。步进梯形指令STL/RET借助状态S编制顺序控制程序，典型特征是把顺序控制分为若干步（即若干状态），步与步之间独立，后续步呈活动步时，前级步则为不活动步，相邻步之间需要转换条件。步进梯形指令STL触点驱动的电路块具备三个功能：（1）对负载驱动处理；（2）指定转换条件；（3）指定转换目标。步进梯形图编程要点：1、状态号不能重复使用；2、若STL触点接通，则与其相连的回路动作；若STL触点断开，则与其相
