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1、第三方硬件配置方法1|!| AutodeskSctiTLei der Electiri 匚C urTirrniTLi 匚注t i on Dr i ver e& &WPS Office 20117 专业版KasperEkjp ArLti-Vims 2009The BUPlayerWurLderweUnity ProSeizm-ity Edi tor, H：aidwai-e Catalog Man宜百mrL ：n gi-iaee select ionI位置:D: Program FilesS Fro US L，FLC S i nnil atdReaidJile进入 Hardware Catalog
2、 Manager 配置硬件;二、配置第三方产品;Hardvare Catalog lanager ( | XFile Edi t Vi ew Service Help一 CAlTuperL 子站+倍感器+分布式I/O+安全+电机控制+第三方产品+运动和驰动器 Eluild 入 Impcirt/Export 入 Log/、添加EDS文件;-第三方产品+ 口 CFV_C02+ 口 CFX_FB14+ 口 F2M2HBVC11600yhb+运动和驰动器先在第三方产品上点击“add device”，添加EDS文件，找到EDS文件并命名，第三方产品 的第四个“yhb”即为添加好的产品，然后右击会出现“a
3、dd fuction”，添加IODDT右击取 消全选，并选择2401： 01、2401： 02及6401： 01、6401： 02，添加就可以了，最后再编译 下，如果没有错误硬件配置就好了。四、UnityPro软件配置；3一- :+l:ma丄作砧Q配置S範0 : PLC总线 +馳 3 : CANopen專出的数齬类星 导出的功能块类翌 民吏量和FB实例 基本变量 导出的变量 10导出的变量 基本FB实例 O导出的FB实例 运动U逋讯 l!y程序 stX任务由CX MASTCANopen 子诂+传感品E分布式I/OLS-安全+电机控制 回第三方产品+运动和驱动器CANopen人 PLC 总线7C
4、AJfopenCOoperL 子站FESTO Valve terminal CFV C02 (CFV-C02S. EDS)EDS for FESTO Valve terminal CFX CO (CFX-CO. EDS)Parker Moduflex P2M2HBVC11600Compact EDS File for IL CAN BE-TC Buscoupler (ILCAN H. eds)双击配置中CANOPEN，就会出现CANOPEN子站画面，3和4号地址是两台变频器，然后再双击总线上3号和4号下面的一个圈，添加第三方设备，如图拓扑地址：5. .63节点ID:部件号+传感器+分布式1/0
5、+安全+电机控制-第三方产品 CFV_C02 CFX_FB14P2M2HBVC11600 yhb+运动和驰动器选择第三方产品“yhb”这样第三方的子站就添加成功了。然后双击这个子站的块，进入PDO文件的添加，如下图 yhb 目通道0蛊弓1标签0|2i：ii：ii：i01Ligitzl Input Lztcih Enab 1 e （8 上“七三） 102i：ii：h：i02Lieit：ml Input L：mtuh Emb 1 e C.8 bitw 202UUU03Li Ei t：l Inrrnt L：t ch Emb 1 e C.8 bit s.） 302UUU04Lieitzl IrLpij
6、t Lztcih Enab 1 e （8 上“七三 402UUU05Ligitzl Input Lztcih Enab 1 e （8 上“七三） 502i：ii：h：i06Lieit：ml Input L：mtuh Emb 1 e C.8 bitw E02UUU07Li Ei t：l Inrrnt L：t ch Emb 1 e C.8 bit s.） 702UUU08Ligitzl Input Lztcih Enab 1 e （8 上“七三） 802i：ii：h：i09Lieit：ml Input L：mtuh Emb 1 e C.8 bitw 902UUUUALi Ei t：l Inrrnt
7、 L：t ch Emb 1 e C.8 bit s.） 1 002UUUUBLigitzl Input Lztcih Enab 1 e （8 上“七三）1102i：ii：h：iUCLieit：ml Input L：mtuh Emb 1 e C.8 bitw 1202UUUUHLi Ei t：l Inrrnt L：t ch Emb 1 e C.8 bit s.） 1302UUUUELigitzl Input Lztcih Enab 1 e （8 上“七三） 1402i：ii：h：iOFLieit：ml Input L：mtuh Emb 1 e C.8 bitw 1502UUU10Li Ei t：
8、l Inrrnt L：t ch Emb 1 e C.8 bit s.） 1602UUU11Ligitzl Input Lztcih Enab 1 e （8 上“七三）1 702i：ii：h：i12Lieit：ml Input L：mtuh Emb 1 e C.8 bitw 1802UUU13Li Ei t：l Inrrnt L：t ch Emb 1 e C.8 bit s.） 1902UUU14Li Ei t：l Inrrnt L：t ch Emb 1 e C.8 bit s.） 2002UUU15Ligitzl Input Lztcih Enab 1 e （8 上“七三） 210功能：2i：
9、ii：h：i16Iiieital Input Latch Enable C.8 bitE.） 2202UUU17Li Ei t：l Inrrnt L：t ch Emb 1 e C.8 bit s.） 2302UUU18Ligitzl Input Lztcih Enab 1 e （8 上“七三） 2402i：ii：h：i19Lieit：ml Input L：mtuh Emb 1 e C.8 bitw 250哪 CAifupen 蓼 3. 50. 01注意左下角的“功能”要选择一下，默认的DEFAULT可能没选择，需要更改下。把这四个变量分别添加到PDO中。传输（%1）中插入IW,接收（Q）插入QW即可，然后需要设置下传输（%1）的传输类 型，修改为如图。而接收（Q）仍然为异步方式。六、程序已经编好，这里不再阐述，主站配置通讯器主站CAKopenCAlTopen comm head目通道2输入字数鮒1的fiom第一亍测的索引fioo m位数脚）om第一t細的索引|100总线参数传送速度同歩消息C0B-ID 同歩消息周期输出广维护 席复位 字数脚町而m第一于的索引fl50 m位数脚jiom第一亍細的索引J15C5003千波特128100亳秒配置好输入输出自述和第一（mw的索引及传输速度就可以，这样配置就OK 了。
