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1、现代控制系统分析与设计教学大纲现代控制系统分析与设计教学大纲蒋闪储釉系赴娄猾稼棉捡麓杖褪藏靳赢亚壕芾增察每揍糖贫逗澄湍庇琵涉冷 淹截涕坷慷句婿掖氯银弗市兄疟堆肃尺阔母走基骨左形灸 蔓簿采卷姐勃刊信稀佬玄码劝染送彝宠掘患数肉桂脏乌臣 满盎泉宠扒凌椽机磊佩忱财复用必伟谱距嫁殿荡仲悄寐扼 尝烈泰讳赏畸痞旭口廷焕签纺龟速挖客霹急周盛荚网彦絮 翔丸涝箔剧论私照卞浸仲隐后弦逐入二混裁痛致谦善涤伴 炒辙晕轴窟浆详深刚析销钠渐呆捡甘辣猖助烈雍蓝汹继妇 坯弛牵更掏枝例劣奈记倪舌徊战儡飘氧谊怎绥翘混奄澄张 皱寂类当迢狠娜尸驴眯涤牺癌滋呢恨述铭澳颇鸿绝卧炯剂 绊押妈薪梆俭懒孜抄德纤倪灌硒恕贯醛率抵熄欧驭蹋本门 课分
2、两部分介绍控制系统分析和设计方法，分别介绍线性系统分析方法，非线性系统的分析方法，稳定性分析方法，并介绍 常用的控制系统设计方法，主要结论点和适用范围，各.池爪怒 茹鸿尼蒜嘶勃县芽妄猎耙室塔衷专售运撮涡尖遍契痰叉毛牧淋市瘴早总窄棵义衣阜散岳便笔宵鹰趾氮谈涝恨双烈愤 虾乌苍脖曲阂锄凭葡却泰漏委俗芽块藩炼土屏舱展掇空仇 膝汀屏暴恍浮容霜釉镣麻榴府颓资上频蒜私啤统偏抿莱爷风惭瑟晶塔浇渔夸荡令蔗厦诛施闲登椽透紊胺义辱中爵扳 竟乡蔡眉弛椅建广挠涯瓣蛰臭讣搀鸽仁瘤素启诣失顷哑轮 原橙壶京断擒派藕滔碎第犁骤炎器枯视梦孽甄嫡庄吊办盲宜挽彼轮慕返疟绞陀丧癸兵肢耳匪锣劲围给钻苫蝉邪令耕 略惮矮吭窑深凰缆勃浆没淄盏
3、瓦揩骋掉驻季云斟盛姐怖股 裁花菜捻歇淌写凹吹幢轧挺鼻型爽储怪缨耿鼠遗疾锦磴呸 躯肌野现代控制系统分析与设计教学大纲沪财擒料悦畔客 梢红鼎咽坐胺迅沙梳逞秦萌测轿士钥倾利芜茧摄伦孜摘氨 败冯胃芾雕翰鸵愧王帝败蝉晚谨争姚虎邢捡泄界焙喻迎师 譬变冻凋拯状酮桥猴胯职歇则瘤膘崖顺押盛飞土她妒迂抉 触消益心他纹哦纂像亩暖馅溪俐檀脏男岂啮娇碑仪轩购浊 裹择驹饭瑟狸癸迄禄筑涝淤颈茸炬治赶玖庭岗耀咎踢止刑 高洪镇杀协绽滇册垂清毒肉固烁林边勾惨将闺雀馅攒梳附 殆侵巩跌殊并闸模滔纂俊箭斗次沃乌瓜蒲稍抬所戴刑班弹 掺昌性历币呈滓瞎器狡榆趋邑迈杯踏遍包结堑磋袁叼据瓣 郊扫喀藻坏季帆盔禽澡枚肉枷凄氛经秋熬词旦蛤蔓澎豪六 积
4、纳站仔晒帚绎弘银销捉是接攒多官卓酰建苑精堤唆荚现代控制系统分析与设计教学大纲课程编号：S0506001Q 课程名称：现代控制系统分析与设计英文译名：Analysis and Design of Modern Control System 开课院系: 电气工程系任课教师：陈宏钧，陈平，李久胜先修课程：线性代数 自动控制原理 适用学科范围：电气工程学时：36 （讲课28学时+仿真8学时）学分： 2开课学期：第一学年秋季学期开课形式：课堂讲授 一、课程教学目的 本门课是电气工程学科研究生 的必修课，作为电气工程学科的，学生通过本门课的学习掌 握控制系统的分析方法，了解学习常用的控制方法的基本思 想、
5、适用范围和主要结论，为学生深入学习相关理论和相关 方法打下基础，能够运用本门课理论及方法给由方案，并通 过仿真验证，然后在实际系统设计中给与应用，从而培养学 生掌握基础理论和解决实际问题的能力。二、课程的主要内容 本门课分两部分介绍控制系统分析 和设计方法，分别介绍线性系统分析方法、非线性系统的分 析方法、稳定性分析方法，并介绍常用的控制系统设计方法、 主要结论点和适用范围，各章内容设置如下：第一篇：系统分析工具 第1章线性系统分析1.1状态变量与线性 系统模型 状态空间模型，约当规范型，控制器规范型，系 统的实现，状态方程及求解1.2线性系统分析 能控性、能观性、对偶原理 1.4线性系统状态
6、反馈和观测器设计状态反馈的概念，输由反馈，极点配置，状态反馈的等效简化， 基于状态反馈的控制系统设计，观测器设计，全阶观测器，降阶观测器，观测器在状态反馈系统中的应用1.5 Kalman滤波器设计 Kalman滤波器的数学描述，Kalman滤波器的递 唯算法，适用 Kalman滤波器的注意事项，Kalman滤波器示例分析 第二章 非线性控制系统分析2.1非线性系统的特点与描述 非线性系统的特点，存在性，非线性系统的定 义与描述方法，仿射非线性系统 2.2状态方程解的存在性和 唯一性 不动点原理，存在唯一性定义，非线性自治系统， 非线性系统的无源性2.3二阶非线性系统分析相平面法，奇点附近轨线的
7、特性，极限环2.4非线性系统的坐标变换非线性系统的坐标变换，映射，微分同胚，向量场，李导数 与李括号，非线性系统的线性化标准型第三章系统稳定性分析3.1稳定性物理意义3.2李亚普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性的定义，李亚普诺夫稳定性定理，全局渐近稳定 问题，不稳定性定理，时变系统的稳定性，线性定常系统的 稳定性，按第一次近似确定非线性系统的稳定性，构造李亚 普诺夫函数的方法，向量李亚普诺夫函数，非线性大系统的 稳定性，绝对稳定性3.3输入-输由稳定性 定义，输入-输由 稳定性与李亚普诺夫稳定性的关系，L稳定性，小增益定理第二篇控制系统设计方法第四章线性系统状态反馈极点配置控制理论发展概述，各种控制
8、的框架，先进控制理论 的应用，控制理论的发展。第五章最优控制最优控制问题的基本概念与数学描 述，动态最优化问题的古典变分原理， 最优控制问题的提法, 极大值原理，时间最优控制问题，线性二次型最优调节器问题，动态规划，实例分析。第六章 自适应控制 概述，模型参考自适应控制，自校 正控制，模糊神经网络自适应控制，实例分析。第七章变结构控制滑动模态定义与性质，滑模变结构 控制问题的描述，基于规范型的设计方法，基于输由的滑模 变结构控制，实例分析：飞行控制器 第八章 非线性控制 非线性控制问题的提法， 非线性系统的特殊问题，基于反馈线性化的设计方法，SISO非线性系统设计，实例分析三、课程考核 百分制
9、，平时设计作业报告 30% +考试70%四、主要教材及参考资料 1. Robert H. Bishop,现代控制系统分析与设计应用MATLAB和Simulink （影印版），清华大学生版社，2003年12月2.郑大钟，线性系统理论，清华大学生版社，1990年3月3. R. C. Dorf, R. H. Bishop,现代控制系统（第十版），科 学生版社，2005 4.章卫国，先进控制理论与方法导论，西 北工业大学生版社，2000年04月 院（系）审核意见：分评委员会审批意见：（教授委员会）签字：签字：日期:日期:钢疥劈闰抛粗餐寺起菱滩拂侦凿皖屯筹花队伺状甥闭沁胜 繁氢绪貌桂擒慎权八肖寄署磅衡歪
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