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1、成孔注浆一体化机使用及保修说明书目录一设备简介2二手持机31、倾角传感器32、GPS33、按键及指示灯34、钻孔电机45、钻杆和钻头5三、移动工作站51、可移动工作车52、泵送机构63、料斗74、浆液管路84、电气控制柜95、显示屏106、指示灯10四、设备组装11五、操作说明111、两次过滤浆液112、开启电源113、成孔注浆114、及时加浆125、回流处理126、清洗说明127、急停说明138、关闭设备13六、注意事项14七、保修服务15一.设备简介CKZJ-II成孔注浆一体化机（以下简称：设备）主要实现对变态混凝土进行 打孔和定量注浆，以实现加固地基的作用。设备由手持机和移动工作站两部分
2、 组成，能够自动记录打孔角度、GPS位置、单孔注浆量、累计注浆孔数、累计注 浆量等数据。设备采用多种传感器和执行器联动完成变态混凝土的成孔注浆工作，构成 部件主要包括：倾角传感器、压力传感器、气动泥浆阀、螺杆泵及其变频器、 空压机和水钻机。工作条件：温度范围：-2070C湿度范围：65%，不凝露，不结霜电源范围：AC220V 5% /15A水泥浆密度：1.12.0kg/L二.手持机图2-1手持机具图手持机由控制盒（内含倾角传感器、GPS、按键和指示灯）、钻孔电机、钻 杆组成。与移动工作站（第3节）有线通信连接，实现电动钻孔、浆液喷射、钻 孔角度收集、钻孔位置收集、注浆指令发出、注浆开始和结束指
3、示功能。1、倾角传感器倾角传感器安装在手持机盒内，采集钻孔角度（偏离垂直的角度），为了 施工安全，手持机倾斜20度以上时，钻机将不会工作。2、GPSGPS安装在手持机盒内，用于采集打孔注浆位置（地球位置信息）。3、按键及指示灯按键作为注浆指令开关，为自复位式按键，采用防误动作措施，按键3秒生 效，告知移动工作台可开始泵送浆液。指令生效时，红色指示灯会闪一下，同时绿色指示灯变亮，注浆结束时绿 色指示等变灭。手持机上控制盒如下图2-2所示。图2-2前端控制盒按下按键3秒钟后，绿色指示灯亮，表明已发出开始注浆指令。注浆开始时， 位于移动工作站上的蜂鸣器响1声，气动阀门打开，定量的浆液迸出。注浆结束
4、时，蜂鸣器响2次，气动阀门关闭，绿色指示灯灭，表示本次注浆结束，此后可 以进行下次打孔注浆。4、钻孔电机钻孔电机性能指标如下:表2-1钻机性能指标项目指标电压220V频率50Hz功率1350W转速2300r/min 可调重量4.5kg5、钻杆和钻头三.移动工作站成孔注浆移动工作站主要包括：可移动工作车、贮浆斗、泵送机构、浆液 管道、空压机、电气控制柜。1、可移动工作车可移动工作车作为各部件的承载，外形组成包括：浆液箱体、电气箱体、 工具箱、底盘及牵引器。上部护罩图3-1可移动工作车2、泵送机构泵送机构是整个设备的核心部件，泵送的对象为水泥灰浆。泵送机构组成包括：单螺杆、电动机、变频器、筛网和料
5、斗。泵送指标如表3-1所示。表3-1泵送参数指标电机尺寸（cm）74X52.5X145电机重量300kg电机功率4kW通过粒径W 1mm最大输送压力W3Mpa图3-2泵送电机变频器为50Hz和60Hz两种频率输出，适应浆液蓄压、浆液喷射对注浆压力 的要求。灰浆泵的易损件是处于泵头位置的转子和定子，当注浆压力无法达到要求时 需要更换易损件。泵头如图3-3所示图3-3泵头图灰浆泵电机需要定期上油，每班开机前需摇手摇泵三次，将手摇泵中的机 油泵入电机，润滑齿轮。手摇泵如图3-4图3-4手摇泵图示3、料斗料斗是贮存灰浆的容器，容积为90L，实物如图3-5所示，不可将除浆液、清 水和钻杆之外的任何物品进
6、入料斗。图3-5贮浆斗实物图4、浆液管路浆液管路组成包括：出浆口、软管、压力传感器、气动阀，浆液回路如图 3-6所示。软管浆液循环压力控制器气动阀门出浆口钻杆图3-6浆液回路图空压机为气动阀的驱动部件，不需要人工管理。空压机如下图3-7所示。图3-7空压机实物图和空压机相连的储气罐需要确保三天排水一次。4、电气控制柜电气控制柜协调控制所有组件的工作，主要组成包括：内部：断路器开关、控制器及接触器、继电器、模拟量和数字量采集模块。外部：显示屏、总电源开关、电源指示灯、急停按钮、蜂鸣器、注浆量调整 旋钮。图3-8电气控制柜前面板图急停说明：出现紧急情况时，按下急停按钮，螺杆泵、空压机、水钻机均 失
7、电而不能工作。待故障排除后需要转动电源开关来重启设备。注浆调整旋钮：用来设定单孔注浆量，经过标定，给出以下定量值见表3-2表3-2单孔注浆量标定值旋钮刻度值单孔注浆量（单位：L）10.4220.8231.2641.6752.1062.525、显示屏显示屏上显示设备实时参数和状态，单次注浆数据和累计注浆量信息。三峡大学成孔注浆三体牝设备，运行，参数回流处理干克;升I 暗I注桨孔数： 果积注浆:兆帕 升 亲经 北纬 度 月单孔数!注浆压力: 孑主聚金 位置径度： 位霓纬度： 汪浆密度： 注胴笠育:Si工作更压；伏I工怕盗：安管道任力；.兆帕毓入舞液密度浆液密度;实时经度； 丈时纬度； 实时姿态：当
8、前国间:ifi莅状态（0 ：关闭，1 ：打开）回流状态；空氏机状态：注浆状态；泵电机状态；图3-9设备显示屏界面图6、指示灯可移动工作站上配有LED五色警示灯，用于警示操作员。其实物图如下图3-10所示：图3-10五色LED警示灯红色灯亮：开始注浆黄色灯亮：注浆已结束绿色灯亮：注浆进行中蓝色灯亮：手持机断电状态灯全亮：长时间无工作报警提示，需要回流处理或清洗、设备组装1、安装滤网2、连接浆液管，通过快插的形式，连接手持机具的接头和成孔注浆移动工作站 的出浆口；3、连接专用控制线缆，通过航空插头，连接手持机的控制手柄和成孔注浆移动 工作站的控制接口；4、连接钻机电源线缆，将一端的防水对插头与手持
9、机的电源接头连接，另一端 的快插头与成孔注浆移动工作站的供电输出接口连接；5、经检查无误后，方可开通电源。五、操作说明1. 两次过滤浆液在料斗外面过滤一次浆液，定期用密度计测量浆液密度，合格后的浆液再通过料斗的滤网倒入料斗中。2. 开启电源确认正确接线，确认电气柜内所有开关都合上，然后锁紧电气控制柜，旋 动负荷开关处于ON状态。3. 成孔注浆（1）首先在屏幕上输入刚才用密度计测量到的浆液密度。（2）调整电气柜上的旋钮，设定单孔注浆量，请参考表3-2中的标定值。注浆过程中也可根据需要调整注浆量，立即生效。（3）成孔：双手握住手持机具，将钻头对准要成孔的初凝的混凝土，按下电 机的无级变速按钮，控制
10、电机的转速，向下成孔完成指定的深度。（4）注浆：按下手持机控制盒按键3秒钟，控制盒上的绿色指示灯亮，移动工 作站开始自动注浆。（5）注浆完成后，蜂鸣器响两声，气动阀门关闭，控制盒上的绿色指示灯灭，移动工作站上的红色指示灯灭，黄色指示灯亮，表示本次注浆结束，此时，可 以进行下次成孔注浆。注意：注浆过程中不可将出浆口对准人员，防止喷射的浆液伤人。4、及时加浆注浆过程中需要随时观察料斗中浆液是否用完，随时加浆，避免电机空转以致 损坏泵电机。5、回流处理钻孔注浆暂停超过20分钟的工况下，移动工作站的五色指示灯均亮，蜂鸣 器鸣叫，以警示使用人员；此时屏幕画面自动跳至回流处理界面。操作人员可 按画面提示，
11、将钻杆放入料斗，确保钻杆喷浆口处于料斗内液面以下，以防止 回流过程中浆液溅出。点击界面上的“确认”按钮进行循环回流处理，避免浆 液凝固堵塞管路；需要继续注浆时，操作员需在界面上按“退出回流”才可以 进行注浆操作。警示提示时，或者继续成孔注浆、或者回流处理，或者清洗及结束，避免 浆液凝固堵塞管路。6、清洗说明设备使用结束后，必须进行清洗处理。第一步：往料斗内注入清水，按手持机控制盒按键，多次进行注浆操作， 将水泵出，持续清洗注浆泵、管道和钻杆直至回水返清。第二步：将注浆软管从手持机上拧下（单独对该软管清洗），将注浆软管 后端从移动车连接开关处拆开后，把橡皮球从软管泵浆机端塞入，再插上软管 在移动
12、车上（注浆软件与手持机保持拆开状态），按键发出注浆指令，自动注 浆将会泵出橡皮球，反复3次，可清洗软管至干净。7、急停说明施工过程中如出现意外，可拍下电气柜上急停按钮，将会切断设备中的强电。 然后转动开关，关闭接入电源。意外或者故障解除后，先转动弹起急停按钮， 然后再开启电源开关进行启动设备。8、关闭设备（1）关闭设备前一定要清洗（2）旋动电器柜外面红色开关至OFF （竖直位置），拔掉电源插头。（3）回收设备接线。（4）回收注浆软管。六、注意事项1、设备工作电源为工频220V AC/15A，其他电源会致设备烧坏，施工供电需 带有接地线。2、所注介质为水泥浆液，密度范围控制在1.12.0kg/L
13、。3、料斗中禁止漏入杂物、大颗粒物体。水泥浆液必须通过料斗上的过滤网（20 目）过滤后才能进入设备中。应经常检查更换滤网，确保滤网的质量并发 挥正常功能。未正常操作或因滤网质量原因导致杂物，大颗粒物体漏入设 备，易导致设备部分毁坏或损毁，严重时可导致人员伤亡。4、当杂物，大颗粒物体漏入料斗以及因未正常操作而导致发生堵管或设备堵 塞时，应立即关掉设备所有电源后进行检查和冲洗工作。5、泥浆泵严禁空转，应定期观察储料桶中浆液是否用尽，快用尽时应及时加 浆。6、使用手持机时应轻拿轻放，避免与其它设备或物体发生碰撞。否则会导致 手持机连接件断裂以及部分或全部功能损毁。7、雨雪天气不能使用该设备。8、设备
14、用完后应及时按照标准程序清洗。9、设备在吊装时应仔细检查吊耳的焊接情况，在确保无误后方可以按照吊装 标准作业模式进行吊装，防止出现因吊耳质量原因出现设备损毁以及伤人 情况发生。10、当设备在钻进过程中，遇到卡钻现象时，应立即停止钻进，缓慢提升钻 机，经检查设备正常时，换另外一处进行钻孔注浆。如卡钻后仍然继续钻进 易导致钻进设备电机烧毁。11、当因下雨不能作业时，应在20分钟内将设备运至遮雨处，及时按照标 准程序进行冲洗，并确保设备不被雨水淋湿。12、除正常冲洗外，未经允许不能私自拆卸或组装设备，否则导致设备出现 功能故障和损坏将不在保修范围内。13、应确保有相应操作技能和资质的人员（如电工证）以及经过培训的人员 对本设备进行正常的检查和维修保养。14、本设备正常使用和保养周期为每周一次。当长期不使用时，应定期通水 通电进行试用。15、寒冷季节使用时，应确保设备清洗完成后，排干设备管路以及泵机定子 和转子中的水，防止结冰凝固堵塞设备。七、保修服务1、本设备在正常使用条件下由经过培训的有相应资质人员按照正确操作方 法和程序进行使用，并定期进行保养。可以确保整机一年内保修，但耗材 和易损件（泵机定子和转子以及油封
