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1、ROTORK执行器参考1. 接线说明端子号端子含义补充说明4执行器内部供电 24V的0V端5执行器内部供电24V的+端“点动或保持不带中停控制”时“开、关”指令外接公共端；“保 持带中停控制”时接“停”指令。6、7继电器r1缺省为全关CLS时闭合，可组态为就地或“执行器报警”8、9继电器r2缺省为全关 OPN时闭合，可组态为就地或“执行器报警”10、11继电器r3缺省为全关CLS时断开，可组态为就地或“执行器报警”12、13继电器r4缺省为全关 OPN时断开，可组态为就地或“执行器报警”33远程“关”开关量指令信号最短时间 300ms34远程“停止/保持”开关量指令一般不接。如“保持不带中停控
2、制”时与“5”端子短接，如“保持带中停控制”时接“关”“开”“停止”指令公共端。35远程“开”开关量指令信号最短时间 300ms36开关量控制时控制 0V端开关量控制时必须与“ 4”端子短接22、23420mA位置反馈“ 22” 为 “ + ”， CPT输岀26、27模拟比例控制时的 420mA指 令“ 26”为“ + ”，伺放板 FOLOMATI（输入39模拟比例控制时手动/自动切换一般与“ 5”端子短接，伺放板 FOLOMATIC台终处于自动方式，开关 量控制禁止，模拟比例控制使能。如短接线松动或脱落，则伺放板 FOLOMATIC进入手动方式，模拟比例控制禁止，开关量控制使能。41模拟比例
3、控制 0V端模拟比例控制时必须与“ 4”端子短接42、43、44监视继电器组合接点42-COM 43-NC、44-NO,可做故障报警点；正常时继电器激励，下 列任何一种情况发生时，继电器将断开：单相或多相掉电；控制电 路电源故障；选择就地控制；选择就地停止；电机温度保护器跳断1、2、3电源380V电源，IQT只接2、3两相2. 执行器报警说明执行器报警分别为：阀门报警(力矩保护，力矩动作则同方向电动操作禁止，反方向可消除报警图标复位)、控制报警(ESD或联锁信号动作，实际未使用)、执行器报警(电机超温保 护、断电时电池电量过低、电源故障、执行器控制系统报警)、电池报警(上电时检测到电池没电，且
4、执行器电源掉电禁止操作功能OS有效时，电池报警和执行器报警图标都将显示，电动操作被禁止；执行器电池检测周期约10min，故电池更换后需等 10min后报警图标才会消失)3. 有关参数检查1) A4 ESD超越联锁控制，不使用，应设为 OF2) A5 ESD超越就地停止，不使用，应设为 OF3) A6就地控制自保持，为安全起见，要执行器就地开关按钮控制不保持，应设为OF4) A8外部联锁，一般不使用联锁功能，应设为 OF1) At力矩开关旁路，应投入力矩保护，应设为 OF;力矩保护定值建议不要超过80%5) OI 备选CPT，位置反馈20mA对应全开，应设为HI6) OI Folomatic位置
5、反馈20mA对应全开，应设为HI7) OF 伺放板Folomatic的设定功能激活或关闭，设定功能应开放，应设为 ON8) FI f伺放板Folomatic的点信号的形式，选择电流方式，应设为 I9) Frf伺放板Folomatic的点信号的范围，使用 420mA电流，应设为20FLf伺放板Folomatic的低位点(校验)信号，从26(+)和27(-)端子输入电流信号，4mA 全关，应设为11)全开,从26(+)和27(-)端子输入电流信号,20mA12) Fdf伺放板Folomatic的死区调整，单屏老主板如死区为1.0%,应设为1013) FAf伺放板Folomatic的点信号丢失保护功
6、能激活，应激活断信号保护功能，应设为ON，激活后，断信号保护方式由FF参数决定14) FFf伺放板Folomatic的点信号丢失故障保护方向，断信号时要求执行器保位，应设 为SP15) Odf远程控制源选择，使用伺放板Folomatic时，应设为bo16) Or f设定器就地控制选择，一般不使用设定器就地控制，应设为 OF17) OSf电源掉电后禁止操作选择，默认设为ON,则电源掉电且电池电量不足时如用手轮操作过执行器，则阀位传感器电路未被更新，此时即使主电源重新恢复，也可确保执行器不被电力操作18) AAf IQT速度设定，操作时间可在最大行程时间的25%和100%范围内设定19) Abf
7、IQT执行器类型设定，执行器的型号是出厂设定的，而且决定了速度范围。如果 执行器的主电路印刷板用备件更换则执行器的类型就会改变，如果类型设定错误，则执行器 的规格和保质期无效。与执行器选择的相关值如下所示：值类型1 IQT1253 IQT2506 IQT50012 IQT100024 IQT20004.特性1) 执行器的全行程角度必须大于20,否则有一个方向行程限位无法设置。执行器开关方向如需改变，标准设置如下：假设原“A ”开“ B ”关，要改为“ B ”开“ A ”关。如执行器在“ B”位，就地电操至中间行程，修改关闭方向“C1”参数，然后设定全开“ LO ”，然后手摇活电操至“ A”位，
8、设为全关“ LC ”，再电操至中间位置时因LO限位停止，继续手摇至“ A ”位，设全关“ LC ”。执行器还未正确设置完行程时有可能会发生“阀门报警”2) 关闭方向C1参数确定：以手轮顺逆时针为准， 手轮顺时针关闭则设C,手轮逆时针关 闭则设A3) 根据试验，行程触点在 380V停电及电池拔掉时不会变位，但厂家要求运行中更换电池不停380V电源，将执行器切至“ STOP”位置。4) ROTORK 新的主板为双屏带菜单说明， 老主板为单屏。 07 年前出产的单屏执行器必须 使用老的比例反馈板(F03或F04),如配新的比例反馈板则反馈兼容指令不兼容，而双屏 的则新老比例反馈板都通用； 07 年前出产的单屏执行器如使用新的比例反馈板，则必须升 级主板或直接更换成双屏主板。5) ROTORK 只有 IQM 系列图号 5010 的执行器带有电气制动功能6) ROTORK 执行器在申报备件时如 420mA 控制需注明7) 主板对 IQIQTIQM 是通用的，如新换主板出现电源缺相报警或其它不明故障，请更换 主板上的 U2 集成块(类似于 CMOS 芯片)或联系 ROTORK 公司刷程序。8) 380V 通电时更换电池，行程 NONC 接点不会变位2009-12-28
