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1、因空载质量由1134+110Kg调整为1130+110Kg满载质量由1507Kg调整为 1505Kg,空载质心高度由567mm调整为570mm满载质心高度由576mm调整为 579mm引起以下数据变化：调整前调整后空载同步附着系数0.63280.6356满载同步附着系数0.97010.9828最大制动踏板力（N）173.35174.79空载驻坡极限28.2%28.3%满载驻坡极限33.4%33.6%20哪道驻:车操纵力（N）205.69205.4驻车制动减速度（m/s2）3.53363.53831 概述 12 引用标准 13 计算过程 13.1 整车参数 13.2 理想的前、后制动器制动力分配
2、曲线 13.3 NA01制动系统性能校核33.3.1 NA01 制动系统基本参数33.3.2 制动力分配曲线绘制及同步附着系数确定43.3.3 前、后轴利用附着系数曲线绘制 53.3.4 空、满载制动距离校核73.3.5 真空助力器失效时制动减速度校核73.3.6 ESP 系统失效制动减速度校核83.3.7 任一管路失效制动减速度校核83.3.8 制动踏板力校核83.3.9 制动主缸排量校核93.3.10 制动踏板行程校核93.3.11 驻车制动校核104 结论 12参 考 文 献 13I1概述根据NA01乘用车设计开发目标，设计和开发 NA01制动系统，要求尽量沿用 M2 零部件。NA01制
3、动系统共有三种配置：ESP前盘后盘式制动器，ABS+tf盘后鼓式制 动器，比例阀+前盘后鼓式制动器，此三种配置需分别校核其法规要求符合性。本计 算书是根据整车室提供的 NA01整车的设计参数（空载质量、满载质量、轴荷、轴距 及质心高度），对经过局部改善（制动主缸直径由22.22mm更改为20.64mm）的制动系 统（ESP琬盘后盘式制动器）的适宜性进行校核计算，以选择合适的参数作为NA01制 动系统的设计值。2引用标准GB 21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法。GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件3 计算过程3.1 整车参数表1整车参数整车参数NA01M2满载整牛质
4、量（kg）15051449空载整牛质量（kg）1130+1101074+110满载轴荷（kg）前759754后746695空载轴何（kg）刖7247051后516479满载质心度hg （mm）579554空载质心图度hg （mm）570524轴距L(mm)260025001轮胎滚动半径re （mm）293284轮胎静负荷半径rs （mm）2772671质心到前轴距离（mm）10821011.4质心到后轴距离（mm）15181488.6 1质心到前轴距离（mm）12891199.1质心到后轴距离（mm）13111300.93.2理想的前、后制动器制动力分配曲线制动时前、后车轮同时抱死，对附着条件
5、的利用、制动时汽车方向稳定性均较 为有利，此时的前、后轮制动器制动力F和F睦的关系曲线，常称为理想的前、后轮 制动器制动力分配曲线。在任何附着系数中的路面上，前、后车轮同时抱死的条件是：前、后制动器制 动力之和等于附着力，并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力，即：FM+F=mg (1)F1L2hg上=-2g (2)经计算得:F2Li 一 hgFr =mgL2中+mg，邛2 (3)Li h 2F=mgj mgj* (4)式中：Fr、Fp 前、后轮制动器制动力，N;:路面附着系数；m整车质量，kg;hg汽车质心高度，m;L汽车轴距，m ;Li 质心至前轴中心线的距离，m;L2 质心至后轴中
6、心线的距离，m0将NA01车基本参数带入式（3）和（4）中,按中值（5=0.1、0.2、0.31.0） 计算得到NA01车理想的前、后轮制动器制动力（表2）,并可以根据该表格绘制出理 想的前、后轮制动器制动力分配曲线（图1）。表2理想的空、满载附着力及制动强度附着系 数空载附着力（N）满载附着力（N）空载制动强度满载制动强度前轮后轮前轮后轮前轮后轮前轮后轮0.1736.161479.039776.665698.2350.060580.0394210.052660.047340.21525.6904.7961619.021330.780.125540.0744570.109770.090230.
7、32368.331277.272527.061897.640.194890.1051080.171340.128660.43264.331596.473500.812398.80.268630.131375 10.23736 10.162640.54213.621862.384540.222834.280.346740.1532570.307830.192170.65216.192075.015645.34 13204.060.429250.1707540.38276 0.217240.76272.052234.356816.143508.160.516130.183867 I0.462140
8、.237860.87381.182340.428052.63 :3746.570.60740.192596 10.54598 10.254020.98543.592393.219354.823919.280.703060.1969390.634270.2657319759.292392.7110722.74026.310.80310.1968980.727010.27299图1空、满载I曲线3.3 NA01制动系统性能校核NA01制动系统在 M2的制动系统基础上也进行了局部更改（主缸直径为20.64mm采用后盘式制动器）,且NA01的整车参数有一定的变化，所以需重新校核 NA01制动系统的适宜
9、性，制动性能是否满足相关国家、企业标准的要求。3.3.1 NA01制动系统基本参数表3 NA01制动系统基本参数制动系统参数NA01M2前制动器参数分呆直径（mrm54P 54后效制动半径（mrm104104效能因数0.76r 0.76.2单片摩擦片面积（cm）4040后制动器参数分呆直径（mm34/后效制动半径（mm100.4/效能因数0.76/单片摩擦片面积（cm?）20/制动踏板参数制动踏板杠杆比3.4r 3.4制动踏板行程（mm120120制动踏板机械效率0.9-0.9主缸、真空助力 器参数制动主缸直径（mm20.6422.22制动主缸行程（mm18+18r 18+18尺寸规格（in
10、）99真空助力器助力比55真空助力器及制动主缸弹簧反力（N）262262真空助力器最大助力点输出力（N2851.12851.1驻车制动参数驻车制动手柄杠杆比7.17.1驻车制动拉杆杠杆比125.1驻车系统机械效率0.60.6制动软管参数制动软管膨胀率（ml/m）0.790.79前制动软管长度（mm）384384后制动软管长度（mm）352/3.3.2 制动力分配曲线绘制及同步附着系数确定前、后制动器制动力计算式：.2(5)(6)p何 d1 BF1 R1 2 L CP2兀 d2 BF2R22 2reF1 F .2式中：一：一一制动器制动力分配系数F沼、F,2 一一前、后制动器制动力，N;d1、d
11、2 前、后制动器分泵直径，mmR、R2 一一前、后制动器有效半径，mmBF1、BF2 一前、后制动器效能因数；re 前、后轮滚动半径， mmPl、P2 为前、后制动管路液压，MPa将前后制动器具体参数代入式(7),得P =0.7232。根据B值绘制实际制动力分配曲线(图2)图2空、满载实际制动力分配曲线根据式(3)、式(4)、式(5)、式(6)可以计算出不同中 值(中=0.1、0.2、0.31.0)的前后制动器管路压力，根据计算结果绘制理想的空、满载管路压力(表4)#附着系数空载管路压力(MPa)满载管路压力(MPa)前轮后轮前轮后轮0.10.665781.083010.698561.5465
12、40.2:1.3046811.983351.380282.884160.31.98672.771012.115174.082870.42.711853.4462.903225.142670.53.480114.008313.744436.063560.6P 4.291514.457954.638816.84554 10.75.146014.794925.586357.48860.86.043645.019226.587057.992750.96.984395.130847.640928.3579917.968265.129798.747958.58432 1表4理想的空、满载管路压力-L -L
13、2中-20 _ hhg由同步附着系数公式：(8)得实际满载同步附着系数得实际空载同步附着系数中01 =0.9829,此时前、后轮同时抱死%2 =0.6356,此时前、后轮同时抱死根据我国目前的道路情况，取 中=0.8作为常用路面附着系数。实际空载同步附着系数 中02=0.63560.6356的路面上 将会出现后轮先抱死的情况，不满足GB21670-200讲目关要求。NA01配备了 ESP系统 (包含ABS模块)调节前后制动器制动力，当 ESP系统中ABS模块起作用时，后轮趋 近于抱死但不会出现抱死状态，所以不会出现后轮先抱死的情况，可以满足GB21670-2008中相关规定实际满载同步附着系数，=0.98290.8 ,满足GB21670-2008中相关规定 因此NA01制动系统设计方案是合适的。3.3.3前、后轴利用附着系数曲线绘制Fr=PGz (9)F凶=(1-P)Gz (10)F =匕/2 +zhg) (11)F%(Li -zhg) (12)经整理得中
