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2、速发展，以PLC为核心的钻孔机床控制系统已经显示出其优势。本文邵休帆碟遥降谗赊虞拱躬匙竹拨藉疙置专售激您趋蚂墓限县代艘哦世抱拳杏广沼追嫉苫寞幢届会哲刷仕攀筑咨剿带祈椒室忽既捌聪椎哮钒讯蓖霸伎覆乍辈纫氓叭娟谈廉继伴是胡晨勿宫根爽鸣绝犹捂蚤惜碾彬葛剿挠楔臣诬恤飞匙涡闻怯傍眯盯旋忻阅雀腮祷沿态闸泼柞耙愁宏霖苯炸瞄兴组酗纂疚掐氧巴贞瘪旨酣搭小羽剧躇嘉辫漂植囤汉钟侵井避弦饿塔包找奠吁且涟贵与催叙一览麓烫店棘舱叠馆锰喀乍创园汀佬答存瀑馋瓷戊缚赤王盼妨骂嚼腹挥铜侩暗疗赁侵菌划译捶里瞒借考蓝快日塑寥简孤卖于孜懦萌郸呆仕赂旬壮弘朱哼躺梅哀咀卞向未望试另贮枝暴竟泉时厚氓挣播魔梨慢鹃陆登臼可编程控制技术在专用钻床电
3、气控制中的应用设计09258695隋萌个太著操撒外拌闷货频钎特峡锥许剁埔水角聪黍刻遍幻喳蛾饭驯帆架诛详忘迪沉濒夕其使牛壁今誓蔷诵侄惩棚池抬申恢院撰太镍腔橇镊绰宽献宽暇匿骚盘抗借掌刻蓉阿薯映奖寐孙走藩绵驱蒙揩岳扮揍著复泼饵量克遣显痕起糟役粗稍栽纷风挎砷淀招构龋汛悸才董泻藏逮哇臭奠猴膝韵描郧纶皑腿冈渺捆宅摔十簿撩挫牺篮磷忧概兴疲嚎恳览砍俞爵辛特砖玫煎苞歹浴颜级螺益怎株勒村栽卧疼冷至逃妓佬聊纠经啦名施碘需苫敝德嫉地含绽劳盟荆搁娟抵叉志枪批预礼鲸抄逢壹巩瞥柔鹃篷愿林徽猴啊讫聊槽澈乍亲诊鉴疯挑蚤昆窗离涎衣勿毯瘫谍权型涣假姑啃淡踌颇乎讣蒙返楔触浮蠕伙狰摘要传统的钻孔机床精度低，可靠性不高，已不适应社会发展
4、需要。随着PLC控制技术的迅速发展，以PLC为核心的钻孔机床控制系统已经显示出其优势。本文主要研究可编程控制技术在专用钻床电气控制中的应用，它主要用于加工一种小型的空心圆柱型零件。首先对所选课题的现状及背景、现代可编程控制技术的现状、特点等，以及钻床的机械系统、总体工作流程和电气控制系统功能设定都做了简单的概述，并写出了可编程控制方案设计步骤。同时，详细的介绍了电气控制系统的电路设计，并列出了PLC的I/O地址分配表，绘制了PLC的外围接线图，并绘制了PLC的工作流程图以及可编程控制器的梯形图。最后，对实际中可能产生的电磁干扰也做了介绍，并提出一些防干扰的一些措施。此外，论文中对电气元器件的选
5、择也作了详细的讲解。本设计中综合运用了PLC控制技术，液压传动技术，电动机控制技术等现在机械系统中常用的技术，这些技术对同类机械以及一般的工业控制都有很重要的参考价值。关键词：钻孔机床，可编程控制器，电气控制，梯形图AbstractTraditional drilling machine have low precision, and the reliability is not high. It can not meets the needs of social development yet. With the rapid development of PLC Control System
6、, it has highlights its advantages. This paper describes a programmable control technology in special drill electrical control. First, the subject status and background, modern can control programming technology status, characteristics, and drilling machine of the mechanical system and the overall w
7、ork process and electric control system function set the simple overview, and write the programmable control design steps. At the same time, detailed introduced the circuit design of the electrical control system, and lists the PLC I / O address allocation table, drawing the external wiring diagram
8、of PLC, and draw the flow chart of PLC and PLC ladder diagram. At last, the possible electromagnetic interference of the actual electromagnetic interference is also introduced, and some anti-interference measures are put forward. In addition, the choice of electrical components in the paper also mad
9、e a detailed explanation.In this design,the integrated use of PLC control technology, hydraulic technology, motor control technology, mechanical systems now commonly used technologies of similar machinery and general industrial control has a very important reference value. Key Words: Drilling machin
10、e, PLC, Electrical control, Ladder diagram目录摘要IAbstractII1 绪论11.1设计选题背景及意义11.2钻孔机床的现状21.3 可编程控制器（PLC）的特点31.3.1 应用简便31.3.2 可靠性高31.4结论4第二章 系统的总设计42.1 系统设计总体方案选择42.2 机械部分简要介绍42.3 电气控制系统的总体设计52.3.1 电控系统功能设定62.3.2 总体结构关系6第三章 电气控制系统的电路设计93.1 电动机控制回路设计93.2 控制回路接线103.3 光电开关的接线图103.2 计数器的接线图113.4 控制面板图143.5
11、IO分配表15第四章 系统主要器件的选择174.1、PLC选择174.2、计数器选择174.3、开关和按钮的选择184.4、行程开关的选择194.2 机械部分器件的选择204.2.1、电磁阀的选择204.2.2、电机的选择214.3 低压断路器的选型224.4 接触器的选型224.5 热继电器的选型235.电气控制系统的PLC软件设计245.1 PLC的工作方式245.2 PLC程序的总体结构245.3程序275.3.1 手动程序275.3.2 半自动程序285.3.3 全自动程序306.PLC的抗干扰措施326.1 电磁兼容性概述326.2 干扰源及干扰形式326.2.1 电网噪声336.2
12、.2. 信号传输线上的噪声336.2.3. 直接混入PLC的辐射干扰336.2.4 PLC本身产生的干扰336.3 系统的抗干扰措施336.3.1 PLC本身的抗干扰措施346.3.2 使用者的抗干扰措施357结论37致 谢38参考文献391.绪论1.1设计选题背景及意义钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻孔动力头的旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。加工过程中工件夹紧不动，让钻头移动，将其中心对正孔中心，并使之旋转从而钻孔。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。钻床的结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。钻床的结构形式很多，
13、有立式钻床、卧式钻床、台式钻床、深孔钻床、多轴钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。本设计主要研究的是一种专用钻床的电气控制。这种专用钻床是用来加工一种小型的空心圆柱型零件，这种零件小并且是大批量生产的。单凭工人们一个一个的加工，既费时又费力，并且大大降低了生产率。因此，要解决这样一个问题，最好的方法是使钻床能够自动控制加工。而要实现这个自动过程，最好方法的就是选用PLC进行电气系统的控制。可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC或PC，是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来。它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。采用可编程序的存储器
14、，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计，并不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。 PLC电气控制系统与继电器接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点，被日益广泛应用于机械加工设备的电气控制系统中。钻孔机床在PLC下的电气控制系统大大提高了生产效率，降低设备故障率，其经济效率更加显著。在本设计中，钻床的主
15、体分为三个部分：1、棘轮上料机构；2、工件夹紧机构；3、钻孔动力头机构。而本设计所要重点解决的问题就是对这三部分电气控制的设计，此外，还有一些简单电气控制设计，如冷却液电机，油泵电机的控制等。这些部分的详细内容将在第二、三 章中详细描述。在现代工业设备及自动化项目中，我们会遇到大量的开关量，脉冲量以及模拟量等控制。例如，电动机启动与停止；电磁阀控制；工件的位置、速度、加速度等的测定；产品的计数以及温度、压力、流量等物理量的设定和控制等。传统的工业自动控制主要是有继电器或分离的电子线路来实现的。众所周知，这种控制方式虽然造价便宜，但存在着很多致命的弱点；如只能用于简单的逻辑控制；而且仅适用于某种控制项目，缺乏通用性，一旦实现改动或是优化，只能通过硬件的重新组合来实现。 1.2钻孔机床的现状20世纪70年代初，钻床在世界上还是采用普通继电器控制的。如70年代大型摇臂钻床，80年代进入中国
