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4、控制系统设计摘 要 近些年来，由于世界大环境的发展，各国人们水平也不断提高。高层建筑作为城市化的产物也得以突飞猛进的发展，高层建筑的发展直接带动了电梯的发展，电梯的变化也比较大，更新换代也是日新月异。从目前的趋势来看，电梯不论是在高层建筑里，还是在许多多层建筑里，电梯都是非常重要的生活工具。本文介绍的是基于PLC系统控制的电梯。由于PLC的特点，使它在近年来应用非常广泛，就电梯控制系统来说，它成功的取代了原始的继电器控制电梯。本次控制系统是由PLC以及相应的逻辑电路组成，具体的包括：按钮开关、行程开关、交流异步电动机、继电器、七段显示数码管、变频器等。并使用三菱公司出产的PLC对系统进行编程与
5、控制。关键词 可编程逻辑控制器,电梯控制,三菱FX2N-80MRABSTRACT In recent years, as the development of the world environment, the rising level of people all over the world. The product as a city of high-rise buildings can also make a spurt of progress of development, the development of the high-rise building directly to t
6、he development of the elevator, the elevator changes are relatively large, renewal and change rapidly. From the current trend, elevators in high-rise building, or in many multistory building, the elevator is a very important tool for life.This paper introduces the elevator PLC control system based o
7、n. Because of the characteristic of PLC, so it is widely used in recent years, on the elevator control system, it successfully replaced the original relay control elevator. The control system is composed of PLC and the corresponding logic circuit, including: button switch, travel switch, AC asynchro
8、nous motor, relay, seven digital tube display, and frequency converter. And carries on the programming and control of the system using the Mitsubishi Co production of PLC.Key Words: PLC Elevator control Mitsubishi FX2N-80MR 目录1. 绪论11.1设计电梯的目的11.2设计电梯的意义21.3电梯的国内外发展现状22. 电梯的总体方案设计32.1 电梯控制系统的组成32.2 电
9、梯的分类与选择52.2.1 按用途分类52.2.2 按拖动系统分类52.3 电梯的工作方案设计62.3.1 电梯内、外部部件功能设计62.3.2 电梯的工作状态62.3.3 电梯上/下行分析72.3.4 电梯的控制要求72.3.5 电梯的安全系统83. 电梯控制系统的硬件设计93.1 电梯PLC 的选型93.1.1 PLC组成及特点93.1.2 PLC的接口设计103.1.3 PLC的选择123.2 电梯变频器的选型133.2.1 变频调速在电梯中的应用133.2.2 变频器对电梯的控制143.3 电梯控制系统电路图设计163.3.1系统的主电路设计163.3.2 曳引电动机和门电机的选择16
10、3.3.3 系统的保护电路设计183.4 显示部分的设计193.5 井道信号系统设计203.5.1 井道系统的设计203.5.2 干簧管感应器的设计214. 电梯控制系统的软件设计234.1 电梯控制系统的主流程图234.2 电梯控制系统的梯形图244.2.1 电梯的开门环节244.2.2 电梯的关门环节264.2.3 开关门保护及其对应的故障显示电路274.2.4 楼层信号产生与清楚环节294.2.5 内选信号环节304.2.6 外呼信号环节314.2.7 停层信号的产生与消除环节334.2.8 定向环节354.2.9 停车环节364.2.10 自动运行环节374.3 电梯控制系统的MCGS
11、仿真385总结40致 谢41参考文献421. 绪论1.1设计电梯的目的随着科学技术在近几年的快速发展，我国的电梯生产技术同样也是得到了突飞猛进的发展，现在国内各大驰名电梯公司也在不断地进行改进生产技术，逐步淘汰落后的技术，利用新技术生产更新型的电梯，电梯由两大重要部分组成，即机械系统与控制系统，微电子技术与自动控制理论的发展，促成了电梯的控制方式与手段均发生了很大的变化，但当前电梯拖动仍以交流调速为主要发展方向，普通电梯控制系统主要有以下三种，如继电路控制、PLC（可编程逻辑控制器）控制、微机控制，继电器控制系统存在故障率高、可靠性差、控制方法不灵活，以及功耗大等一些缺点，这些缺点，注定着它被
12、淘汰，计算机控制系统，虽然有一个强大的智能控制功能，但其抗干扰性非常差，系统设计也非常复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，目前大家公认PLC比较好，因为控制系统的可靠性、维修方便、抗干扰能力强、设计和调试周期短等，这些倍受人们的关注，该控制方法是最常用的控制方法，也普遍用于传统继电器控制系统的技术改造1。PLC控制系统有以下几大优点,如（1）可靠性高；（2）操作简单（3）设计方便灵活，PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件，系统的维修简单，维修时间短，具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低，PLC有多种程序设计语言可供使用，容易掌握和理解，操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易，P
13、LC的操作包括程序输入和程序更改，程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改，所以，PLC控制器在电梯业运用非常广泛2。1.2设计电梯的意义现今国家实力不断发展，各国人们的生活水平显著提高，城市化程度越来越高，随之而来，建筑业也得到迅猛发展，电梯被称为室内的交通工具，是随着高层建筑的发展而发展的垂直运输工具。电梯的应用很广泛，在住宅、仓库、工厂、商场、宾馆以及矿井等地，都是不可或缺的。对于电梯技术的成熟与发展，电梯安全已经被人们越来越重视起来，若何设计出安全、高效、环保的电梯控制系统，不知是人们安全的保证，也是电梯业的发展方向。
14、所以，电梯的发展足以表现一个国家的发展状况3。1.3电梯的国内外发展现状自从1852年来，美国纽约杨克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界第 1台 安全升降机；之后该公司又由玻璃等外观材料制作成升降机形式的电梯；后来又生产出了蒸汽式与水压式的电梯；到十七世纪九十年代，又安装了直接的连接式的电梯；后来，电梯就发展成为了电力驱动的了，直到现在，这就是电梯的模型。电梯再从设计出以后，在国外的发展速度非常快，电梯的更新换代也是非常迅速的，这一点从电梯的发展史就能看出来，各项技术的发展直接带动了电梯的发展，由此可知，电梯是与人们的日常生活与工作息息相关的。后来电梯在中国也得广泛的应用，特别是改革开放以后，我国经济迅速发展，电梯被带到了广大人们群众的身边。近年来，PLC技术得到了快速的发展，这无疑给电梯产业带来了又一次革命。PLC技术以其安全可靠、操作简单等优点，使其在电梯行业中得到了广泛的应用，更是由于PLC有其他继电器形式的系统无法相比的优势，使其已经几乎取代了原始的控制方式。2. 电梯的总体方案设计2.1
