用于带式运输机上的二级圆柱齿轮减速器课程设计1

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1、机械设计课程设计说明书题目: 用于带式运输机上的二级圆柱齿轮减速器 目录设计题目.3设计内容.3一 总体设计.3二 电动机的选择.4三 总传动比的分配.5四 四计算传动装置的运动和动力参数.5五 V带的设计和带轮设计.6六 齿轮传动的设计.8七 轴的设计计算.14八 轴承、键和联轴器的选择.24九 箱体结构的设计.27十 设计小结.28十一 参考资料.29设计题目:设计一用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器。运输机连续工作,单向运转,载荷变化不大,空载启动。减速器小批生产,使用期限10年,大修期5年,两班制工作。运输带允许速度误差为5%。(重点设计一对斜齿轮和带传动),见图3。原始数据:运输带

2、拉力F:2500N 运输带速度v:1.5m/s 转筒直径D:460mm设计内容:一总体设计1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。传动装置的总效率为V带的传动效率, 为轴承的效率,为对齿轮传动的效率(齿轮为8级精度,油脂润滑)为联轴器的效率,为滚筒的效率因是薄壁防护罩,采用开式效率计算。取=0.96 =0.98 =0.97 =0.99 =0.960.960.990.960.79二电动机的选择1、电动机类型的选择选择电动机按工作要求和条件

3、,选择三相异步电动机封闭式结构,电压380V,Y型。2电动机功率的选择:取工作机的传动效率为0.96。工作机所需功率为: 电动机所需功率为: 选取电动机的额定功率为5.53电动机转速的选择:工作机转速: 经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比24,二级圆柱斜齿轮减速器传动比840,则总传动比合理范围为i16160电动机转速的可选范围为in(16160)62.28996.489964.8r/min。根据容量和转速,查的有两种适用的电动机型号:方案电动机型号额定功率kW满载转速()总传动IY132S125.5292046.88IIY132S45.5144023.12综合考虑电动机和传动装置

4、的尺寸、重量、效率和带传动、减速器的传动比选定型号为Y132S-4的三相异步电动机,额定功率为3.0 kw,满载转速1440 r/min。三 总传动比的分配现总传动比。选V带的传动比为2.5,减速器传动比为;考虑两级齿轮润滑问题,两级大齿轮应有相近的浸油深度。两级齿轮减速器高速级传动比与低速级传动比的比值取为,即=,则=;。四计算传动装置的运动和动力参数 1.各轴转速的计算: 2各轴输入功率计算: 各轴输出功率为输入功率乘以0.983 计算各轴的输入转矩 电动机轴的输出转矩为:所以各轴的输入转矩为: =31.832.50.96=76.39 Nm=76.393.510.960.98=252.26

5、Nm=252.262.700.980.97=647.46Nm=647.460.970.99=621.75 Nm各轴输出转矩为输入转矩乘以0.98将各轴的运动和动力参数列于下表轴名功率P KW转矩T Nm转速r/min输入输出输入输出电动机轴4.8031.8314401轴4.614.5276.3974.865762轴4.384.29252.26247.21164.103轴4.164.07647.46647.5160.784轴3.993.91621.75609.3260.78五 V带的设计和带轮设计1、确定计算功率由机械设计P156表8-8得=1.3 2、确定V带型号因为1440 r/min由机械

6、设计P157图8-11查得所选带型为A型V带。3、 确定带轮的基准直径由机械设计P155表8-7及P157表8-9确定小带轮直径为=90mm。因为5m/s30m/s,故带速合适大带轮直径为:标准化取=224mm速度误差为 故合适。4、 确定带的基准长度和中心距由式初定中心距为400mm =1304.45mm由机械设计P145表8-2选得带的基准长度=1250mm 可求得实际中心距为:5、验算小带轮的包角主动轮上的包角合适。6、 计算V带的根数Z由;查机械设计P151表8-4得;查机械设计P153表8-5得:;查机械设计P155表8-6得:;查机械设计P145表8-2得:。则:。取7根。7、 计

7、算初拉力及压轴力由机械设计P149表8-3查得V带单位长度质量为q=0.105kg/m可求得初拉力 压轴力 V带传动的主要参数名称结果 名称 结果 名称 结果 带型A型 传动比2.5 根数7带轮基准直径基准长度 初拉力中心距 压轴力六 齿轮传动的设计1、选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数:(1)按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。(2)运输机为一般工作机械,速度不高,故选用8级精度。(3)材料选择:由机械设计P191表10-1选择小齿轮材料为45钢,调质处理,平均硬度为236HBS。大齿轮材料为45钢,正火,硬度为190HBS,二者硬度差为46HBS。 (4)选小齿轮齿数,则:,取。齿数比。

8、(5)初选螺旋角。2、按齿面接触疲劳强度设计(1)试算小齿轮分度圆直径确定各参数的值:试选载荷系数1.3由机械设计P206表10-7选取齿宽系数由机械设计P203图10-20查得区域系数 Z=2.433由机械设计P202表10-5查得弹性影响系数计算接触疲劳强度用重合度系数 计算螺旋角系数计算接触疲劳许用应力由机械设计P211图10-25查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别是;应力循环次数:由机械设计P208表10-23查得接触疲劳寿命系数为: 取失效概率为1%,安全系数S=1,应用公式得:=0.92550=506 =0.90380=342 取、中较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,即=34

9、2 计算小齿轮分度圆直径 (2)调整分度圆直径计算实际载荷系数前的数据准备圆周速度齿宽b b=49.61mm计算实际载荷由机械设计P192表10-2查得使用系数由机械设计P192图10-8查得动载系数由机械设计P195表10-3查得齿间载荷分配系数由机械设计P196表10-4查得齿向载荷分布系数则载荷系数为:按实际载荷算得分度圆直径及相应的齿轮模数3、 按齿根弯曲疲劳强度计算 计算齿轮模数 确定式中各参数的值试选载荷系数计算弯曲疲劳疲劳强度下的重合度系数计算弯曲疲劳疲劳强度下的螺旋角系数计算大小齿轮的(1) 计算当量齿数:;。(2) 查取齿数系数及应力校正系数:由机械设计P200表10-17查

10、得:,;由机械设计P201表10-18查得:,。(3) 由机械设计P209图10-24按齿面硬度得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮的弯曲疲劳强度极限。(4) 由机械设计P208图10-22查得弯曲疲劳寿命系数,。(5) 计算弯曲疲劳许用应力:取弯曲疲劳安全系数,(6) 计算大小齿轮的并加以比较: ;,大齿轮的数值大。计算齿轮模数(按大齿轮):对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度说决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数于齿轮的乘积)有关。故可取由弯曲强度算的的模数并就近圆整为标准值,而按接触强度算得的分度圆直径重新

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