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1、目 录摘 要IVABSTRACTV1前 言1.1电梯的起源与发展11.2载货电梯的特点与技术现状21.3本文的研究内容、目的与意义22 电梯的拖动与控制技术2.1电梯的定义与种类32.1.1电梯的定义32.1.2电梯的种类32.2电梯的主要组成42.2.1电梯在空间上的组成42.2.2电梯功能的组成52.3电梯的主要拖动技术52.3.1单、双速交流电动机拖动技术62.3.2交流电动机定子调压调速拖动技术62.3.3直流发电机电动机可控硅励磁拖动技术72.3.4可控硅直接供电拖动技术72.3.5交流调速拖动技术72.4电梯的主要控制技术72.4.1继电器控制技术72.4.2交流变频变压控制技术8
2、2.5本章小结93 货梯控制系统的硬件设计3.1可编程控制器（PLC）103.1.1可编程控制器（PLC）的发展103.1.2可编程控制器（PLC）的定义113.1.3可编程控制器（PLC）的基本结构123.1.4可编程控制器（PLC）的工作原理133.1.5可编程控制器（PLC）的性能指标143.1.6可编程控制器（PLC）的特点与应用153.1.7可编程控制器（PLC）的选择183.2变频器183.2.1变频器的基本构成183.2.2变频器的分类193.2.3变频器的矢量控制原理203.2.4电梯变频调速控制的特点213.2.5变频器的选择213.3货梯控制系统的设计思想223.4控制对象
3、273.5控制要求283.6工作原理293.7货梯的硬件结构设计293.8本章小结324货梯控制系统的软件程序设计4.1货梯运行时控制的主要指标334.2 PLC选型及信号编排334.3货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求344.4控制程序流程图344.5梯形图程序设计354.5.1 开门、关门梯形图354.5.2货梯到层指示梯形图364.5.3层呼叫指示梯形图364.5.4启动和运行梯形图374.5.5货梯整体运行程序图384.6本章小结405货梯监控系统设计5.1货梯的监控425.1.1货梯监控的必要性425.1.2货梯监控的特点、组成与功能435.2货梯监控的软件设计445.2.1监控软件概
4、述445.2.2主要程序流程图445.3 监控界面设计.475.4本章小结48结 论49谢 辞50参考文献.51附 录.52V摘 要随着微机技术的应用和固体功率器件的发展和完善，电梯控制技术已由20世纪前半叶的直流调速发展成为交流变频调速的当代技术1。载货电梯作为电梯的一种，在我国通过引进国际标准和发达国家先进产品和技术，不断发展和完善起来。本文介绍了电梯的起源与发展，载货电梯的特点与技术现状，以及本设计的目的、内容和意义。先对电梯的定义、种类、组成进行阐释，从而对电梯有初步了解。进而介绍了可编程序控制器的发展阶段、定义、基本结构、工作原理、PLC的性能指标、特点、PLC的应用、选型；介绍了变
5、频器的作用、基本构成、变频器的分类、变频器的矢量控制原理、电梯变频调速控制的特点。货梯控制系统的设计思想是货梯控制系统采用随机逻辑方式控制。此外本文还介绍了PLC工作原理和货梯变频调速的硬件结构设计和软件程序设计2。通过此次毕业设计，我成功地完成了三层货梯的PLC控制和变频启动。同时使用计算机实现了对货梯运行状况的监控，也可实现通过计算机对货梯的间接运行控制。由此可以说明，用PLC实现楼宇间货梯的自动控制以及货梯、货梯群的远程、集中监控的可行性。关键词：可编程序控制器，货梯控制，变频器，PLC，监控The Design of Freight Elevator Running System Ba
6、sed on PLCABSTRACTIn the wake of utilization in computer technology and the development and improvement of solid power device, elevator controlling technology has become modern technology since the first half of the 20thcentury, which is constant current speed regulation to alternating current varyi
7、ng frequency speed regulation. As introducing international standard and advanced products and technologies from developed countries, freight elevators as a kind of elevators have been developed and improved in our country.The article introduces the origin and the development of the elevator and the
8、 characteristics of the freight elevator with the present situation, and the design of the objectives, contents and significance. At first gives the definition, types, composition, which hopes to have a preliminary understanding of the lift. And then describes the PLCs stage of development, definiti
9、on, the basic structure and working principle, performance and features，PLCs application and selection, describing the basic composition of the inverter, classification, the vector control principle of the inverter and VVVF elevator control features. The design of the freight elevator control system
10、 is the system with random logic control. In addition the article also introduces the principle of PLC and hardware design of the VVVF freight elevator and the VVVF freight elevator software program designation.In this design, three-store freight elevators can be applied by PLC controlling and activ
11、ated with variable frequency. Also, the computer communication succeeds to operate on the surveillance of the freight elevator and completes the running controlled indirectly on the computer. Therefore, it is supposed that it is feasible to use PLC to control freight elevators and focus on monitorin
12、g them between buildings.Key Words: programmable controller, freight elevator controlling, frequency transformer，PLC , monitoring function1前 言1.1电梯的起源与发展随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。所以，电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。尽管交流电动机结构简单，造价便宜，但在调速性能方面却难以满足更高的要求。而对直流电动机来讲，由于后来采用了发电机电动机组调速系统，能较好地满足电梯调速的更高要求。因此，在20世纪前
13、半叶，电梯的电力拖动，尤其是高层建筑物中的电梯速度的调节，几乎都是采用直流调速系统来实现的。1900年美国奥梯斯电梯公司制造出世界上第一台自动扶梯。1915年已设计成功电梯自动平层控制系统。1933年美国制造出6m/s的高速电梯。在第二次世界大战以后，美国的建筑业得以快速发展，促使电梯也进入发展时期，新技术被广泛用于电梯。1949年研制出4-6台电梯的群控系统。1955年出现了真空电子管小型计算机控制的电梯。1962年在美国己出现了8.5m/s的超高速电梯。在1967年将固体晶闸管用于电梯拖动系统。随着电力电子技术的发展，在用晶闸管取代直流发电机电动机组的同时，研制出了交流调压调速系统，使交流
14、电梯的调速性能得到了明显改善。1976年将微处理器应用于电梯。1977年日本三菱电机株式会社开发出了10m/s的超高速电梯。至此，电梯的控制技术有了很大发展。进入80年代，电梯控制技术又有了新的变化。由于固体功率器件的不断发展和完善以及微机技术的应用，出现了交流变频调速系统。1984年在日本己将其用于2m/s以上的高速电梯。1985年以后，又将其延伸到中、低速交流调速电梯。交流变频调速技术被认为是电梯行业的当代技术。1985年日本生产出世界上第一台螺旋式自动扶梯，使其明显减少了占地面积。1993年日本生产的12.5m/s世界上最高速的交流变频调速电梯已投入运行。当前，在电梯电力拖动方面，除了大
15、容量电梯还采用直流拖动系统以外，用交流变频调速方式取代直流调速方式，已成为高速电梯的主流。1.2载货电梯的特点与技术现状载货电梯是主要为运送货物而设计的并有人伴随的电梯，通常有专职司机操作。一般用在事业单位、商场、工矿企业、仓库等场所，货梯的楼层停站大多数在10层下，运行速度一般在0.63m/s以下。解放前，全国总共只有电梯2000台，货梯的数量就更加的微乎其微，而且国内几乎没有电梯生产企业。解放后，随着我国经济建设的发展，电梯企业应运而生。我国的电梯企业由60年代开始起步，到了70年代己初具规模。改革开放后，随着经济的快速发展，我国载货电梯的需求量急剧上升。在我国通过引进国际电梯标准以及发达国家的先进产品和技术，产生了一支以中外合资企业为主体的外向型企业队伍。如中国迅达公司、天津奥梯斯公司、上海三菱公司、苏州迅达公司和广
