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1、. .简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：1、 架设基准站、设置好GPS主机工作模式详细设置请参照：附录V8/v9简易硬件操作。2、 翻开手簿软件、连接基准站、新建工程、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。3、 连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并到达窄带固定解。4、 移动站到测区点上测量出窄带固定解状态下的点原始坐标。5、 根据点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。6、 翻开坐标转换参数，那
2、么RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。7、 到另外你至少一个点检查所得到的当地坐标是否正确。8、 在当地坐标系下进展测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。9、 将坐标数据在手簿中进展坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。10、 将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进展后续成图操作。其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大局部情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进展坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，可以根据条件的不同而使用
3、不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概一样。下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。一：平面四参数转换+高程拟合法工程用户通用方法1、架设基准站基准站可架设在点或未知点上注：如果需要使用求解好的转换参数，那么基准站位置最好和上次位置要一致，翻开上次新建好的工程，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，那么移动站可直接进展工作，不用重新求解转换参数基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰2
4、00米没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米无高压线；c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否那么差分传播距离迅速缩短；d、至少两个坐标点 点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校点的正确性；e、不管基站架设在未知点上还是点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。详细设置请参照：附录V8/v9简易硬件操作2、手簿主程序的翻开点击手簿桌面的Hi-RTK Road.exe快捷图标,翻开手簿程序。3、新建工程：通常情况，每做一
5、个工程都需要新建一个工程。a点击【工程】【新建】 输入工程名 【】软件桌面 工程信息注： 请将新建的工程放在默认路径NandFlashProjectRoad下，否那么在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash文件夹外的数据都会丧失。b点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，如以下图椭球 投影坐标系： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为国家-*，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，那么可以不更改此项选择，设置为默认值：-54。投影： 选择投影方法，输入投影参数。中国用户投影方法，一般选择高斯自定义，输入中央子午线经度，通常需要更改的只有中央子午
6、线经度，中央子午线经度是指测区点的中央子午线；假设自定义坐标系，那么输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】【位置信息】中获得。椭球转换：不输。平面转换：不输。高程拟合：不输。 保存： 点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。注：记得点击右上角的保存按钮，否那么坐标系统参数设置无效。4、GPS和基准站主机连接【GPS】左上角下拉菜单连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。蓝牙连接本卷须知：
7、a连接之前先在配置手簿选择选择手簿类型；b手簿与GPS主机距离最好在10m；c选择串口连接时，周围30m无第三个蓝牙设备开启包括同类手簿、GPS主机都不能翻开；d如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。连接GPS 蓝牙搜索5、设置基准站a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。 b. 点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【】。如以下图点击基准站位置 平滑采集基准站坐标c. 点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。例如：用中海达效劳器传输数据作业时，需设置的参数如左以下图，选择置网络时，其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数，小组好为小于255的三位数，用电台作业时那么数据链选择置电
8、台，选择电台频道基准站数据链 基准站其它设置d. 点击【其他】，如右上图，选择差分模式，电文格式，默认为RTK、RTCA不需要改动点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】，软件提示设置成功。e. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，那么基准站设置成功。f点击左上角菜单，点击【断开GPS】，断开手簿与基准站GPS主机的连接。6、GPS和移动站主机连接a. 连接手簿与移动站GPS主机：(使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS时，不需要差分天线) 翻开移动站GPS主机电源，调节好仪
9、器工作模式，等待移动站锁定卫星。按左上角下拉菜单【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时， 如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号，连接方法和基准站类似。b移动站设置：使用菜单【移动站设置】，弹出的设置移动站对话框。在【数据链】界面，选择、输入的参数和基准站一致，如果连接CORS的用户，那么在网络选项，选择CORS,输入CORS的IP、端口号，点击右方的【设置】按钮，输入源列表名称、用户名、密码。点击【其他】界面，选择、输入和基准站一样的参数，修改移动站天线高如果是CORS用户，那么选中发送GGA，选择发送间隔，通常为1秒按右下角【确定】按钮, 软
10、件提示移动站设置成功，点击右上角按钮【X】，回退到软件主界面。7、采集控制点源坐标点击主界面上的【测量】按钮，进入碎部测量界面，如左以下图：解状态碎部测量 保存控制点 表示单点定位 Fix表示固定坐标(基准站) Int表示 RTK固定解Float表示 RTK浮动解 RTD表示伪距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式 None 表示没有GPS数据 ukonwn表示未知数据类型查看屏幕上方的解状态，在GPS到达Int RTK固定解后，在需要采集点的控制点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的或手簿键盘F2键 保存坐标可以。弹出设置记录点属性对话框，如右上图，输入点名和天线高，下一点采集时，
11、点名序号会自动累加，而天线高与上一点保持一样，确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。在至少两个控制点上保存两个点的源坐标到记录点库。8、求解转换参数和高程拟合参数:一求解转换参数回到软件主界面，点击【参数】左上角下拉菜单【坐标系统】【参数计算】，进入求解参数视图：如左以下图。拖动滑条至右端，平面中误差,高程中误差要小于你要求的点误差值求解转换参数 添加控制点点击【添加】按钮，弹出右上图，要求分别输入源点坐标和目标点坐标，点击从坐标点库提取点的坐标，从记录点库中选择控制点的源点坐标，在目标坐标中输入相应点的当地坐标。点击【保存】，重复添加，直至将参与解算的控制点加完，点击右下角【解算】按钮，弹出求
12、解好的四参数，点击【运用】。注： 四参数中的缩放比例为一非常接近1的数字，越接近1越可靠，一般为0.999x或1.000x平面中误差,高程中误差表示点的平面和高程残差值，如果超过要求的精度限定值，说明测量点的原始坐标或当地坐标不准确，残差大的控制点，不选中点前方的小勾，不让其参与解算，这对测量结果的精度有决定性的影响！应用转换参数 检查转换参数在弹出的参数界面右上图中，查看平面转换和高程拟合是否应用，确认无误后，点击右上角【保存】，再点击右上角【x】，回退到软件主界面。注意：小于3个点，高程只能作固定差改正；大于等于3个点，那么可作平面拟合；大于等于6个点，那么可作曲面拟合。而作平面拟合或曲面
13、拟合时，必须在求转换参数前预先进入【参数】【高程拟合】菜单进展设置。9、碎部测量、放样a. 碎部测量：点击主界面上的【测量】按钮，进入碎部测量界面，在需要采集点的碎部点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的或手簿键盘F2”键 保存坐标。可点击屏幕左下角的碎部点库按钮，查看所采集的记录点坐标。b. 点放样：点击左上角下拉菜单，点击【点放样】，弹出界面如左以下图，点击左下角表示放样下一点，弹出右以下图，输入放样点的坐标或点击【点库】从坐标库取点进展放样。点击从点库取点放样点放样 选择点C. 线放样：点击左上角下拉菜单，选择【线放样】。放样指示线放样 放样点选择如左上图，点击按钮，选择线段类型，输入
14、线段要素，然后点击下一点，弹出右上图，输入里程，定义里程加常数，确定，根据左上图的放样指示进展放样。注：一般的，当求解好一组参数后，假设还要在同一测区作业，建议将基准站位置做记号，基准站坐标、投影参数、转换参数等信息都记录下来，当下次作业时，建议将基准站架设在一样的位置，翻开原来使用过的工程，设置基准站，修改基准站天线高，检查参数正确后，移动站即可得到正确的当地坐标。二、三参数转换1、架设基准站基准站基准站架设在点上，如果基准站架设在未知点上，手簿软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数。架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰200米没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米无高压线；c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否那么差分传播距离迅速缩短；d、只需一个坐标点 点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小；e、此方法都适用于客户对坐标
