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1、第三章航迹推算航迹推算是根据航向、航程和风，流资料，推算出船舶的航迹和船位。航迹推算有以下两种方法一、航迹绘算法（海图作业方法）根据船舶的航向、航程和风流要素，在海图上直接作图画出推算航迹和船位。二、航迹计算法（数学计算法）根据推算起始点经、纬度和航向、航程，利用数学计算公式，求出到达点的推算船位经、纬度的方法。第一节船速与航程船速Vl（Shipsspeed）:船舶的无风流情况下单位时间内航行的距离。航速Vg（Speedovertheground）:船舶相对于海底的航行速度。航速不易求得，但可根据船速和风流情况求出航速。测定船速的方法一、用推进器的转速求航速。（见课本上册23页）S=螺距X转速
2、（转/分）X60X（1-滑失）十1852二、用叠标测船速（测速场）jj最好在高潮或低潮时测，此时流最小。船舶按指定航向航行，分别记下船通过两组叠标之间的时间（秒），两组叠标之间的距离已经给出（米）。贝U:Vl=2S（m）（Kn）t（s）上式为无流时的计算公式8在恒流情况下：VL=12(V1+V2)在等加速水流情况下：VL=14(V1+2V2+V3)在变加速水流情况下：VL=1(V1+3V2+3V3+V4)三、用计程仪测定船速计程仪分为相对计程仪和绝对计程仪两种。相对计程仪显示船舶相对于水的速度和航程。绝对计程仪测量船相对于海底的速度和实际航程。目前绝大多数为相对计程仪。如图为国产电磁式计程仪面
3、板图。32E75航程000航速电灣复耆储存CDJ-偲电鼻式廿程故Li、L2分别为两个时间的计程仪读数L2Lit计程仪的误差用计程仪改正率表示L,用百分率表示。当计程仪读数差小于实际航程时，L为“+”，反之为“-S=(L2-Li)X(1+AL)计程仪改正率的测定也在测速叠标进行。AL=S_(L2J)xgo%L2一Li1在恒流情况下:在恒流情况下:在等加速水流情况下:在变加速水流情况下:L=丄(L,+L2)21L=(L,+2L2+L3)41L=-(L+3L2+3L3+L4)8第二节航迹绘算、无风流情况下的推算流速025节，风微弱。（风流合压差小于1）计划航向CA船舶计划航迹的方向。此时：TC=CG
4、=CA,VL=VG在图上画出航迹向，根据船速可确定船位，此时船位称为积算船位例如：10竺船由A点启航，V=10节，CC=950,C=-5求竺的船位38.258.4CA09000095也U-51100038-21120059-4海图作业格式1、在积算船位的旁边注明时间和计程仪读数2、在航迹线上注明：CACCC。二、有风无流时航迹的推算风会使船舶向下风处飘移。aTCCG1、风压差角a真航向与风中航迹向之间的夹角。风从左舷吹来为“+”、从右舷吹来为“-CG=TC+a此时计程仪读数为船在风迹线上的速度根据a和计程仪读数，即可求得根据a和计程仪读数，即可求得实际推算船位2、影响a的因素(1) 、与风舷角
5、有关。(2) 、与风速有关。(3) 、与船速有关。(4) 、与船型和受风面积有关。(5) 、与吃水和水下船型阻力有关。3、测定a的方法：(1) 、连测船位法2、影响a的因素(6) 、与风舷角有关。(7) 、与风速有关。(8) 、与船速有关。(9) 、与船型和受风面积有关。(10) 、与吃水和水下船型阻力有关。3、测定a的方法：(2) 、连测船位法80a9100当水流较小时，连续测定三个以上的船位。a=CG-TC(2) 、雷达观测法见课本上册53页目标运动方向与航向之间的夹角(3) 、尾迹流法(只测a角)为了准确，在船尾抛下浮子四、用公式计算目前都使用下面公式计算a，当a不超过15的情况下:00
6、VW、2a=K()sinQwVl其中Vw和Vl分别为风速和船速。Qw:为风舷角K0:为风压差系数。以度为单位另外一个公式a0=K0()1.4(sinQW0.15sin2QW)Vl船舶在各种情况下，实测20-30次风压差值，然后根据上述公式，反推出K0的平均值，然后可以计算各种情况下的a08皿24-008皿24-05、制定风压差表见课本上册54页作业格式：、有流无风时航迹的推算当船受到水流作用时，船相对于地面的航迹是水流矢量和航向、航速矢量的和流压差角B(Draftangle):真航向和航迹向的交角左舷来流为“+”、右舷来流为“-”。CG(CA)=TC+B船舶在流中的推算可分为两种1、已知：航向
7、、船速、流要素求航迹向和实际航速具体方法步骤(1) 、由启航点A作航向线，并根据船速确定一点B。(2) 、由B乍流向、流速到C点。(3) 、连结AC为航迹线，.C点为下一小时的船位，AC长为Vg,AC方向为CGBAC=B。海图作业格式：在航迹线上标注：CACCAC、B举例：2、已知：计划航迹向和船速，求预配流压差B求船舶的真航向和实际航速。具体做法(1) 、由启航点A作航迹线。(2) 、由启航点A作流向、流速到B点.(3) 、以B为圆心，以船速V为半径画弧与航迹线交于C点。(4) 、连结BC，并过A点作BC的平行线ADAD的方向为TC,AC长度为Vg,亠DAC=B为了减少作图误差，应在大比例尺
8、海图上作水流三角形，或作2-4小时的大三角形。3、用查表法计算：(见课本58页)sinB=mxsinP(1)tgB=mSinQ-1+m汉sinQEC厶K=亠2mcosQ亠m?其中：m=.乂K=VgVlVl航海表川-(3)式列出。-13流压表甲根据(2)式列出，表乙根据(1)式列出，标丙根据第一类题：已知：TCVl、Vc、流向求Vg、B贝U:已知条件为mQ可由表甲求B值，由表丙求K值。由：CG=TC+BVG=VlXK求得如果已知：CAVL、Vc、流向，求TC、Vg则已知条件为nWP，可由表乙求出B,再由Q=P+|B|和m查表丙求出Kfi,则：TC=CG-BVg=VLXK4、流要素的求得方法(1)
9、 、在海图上查出:海流的流向、流速:、1KnB：往复流：、3Kn1.5Kn-3Kn:海流的流向、流速:、1KnB：往复流：、3Kn1.5Kn-3Kn箭头方向为流向、其上数字为平均流速般认为大潮前后1、2天内都是大潮流速，小潮前后1、2天都是小潮流速，大、小潮之间的数天则认为是大、小潮流速的平均值。般从转流到其后一小时的平均流速为当日最大流速的1/3转流后1-2小时的平均流速为当日最大流速的2/32 -3小时的平均流速为当日最大流速。3 -4小时的平均流速为当日最大流速。4 -5小时的平均流速为当日最大流速的2/3-6小时的平均流速为当日最大流速的1/3转流时间必须查阅航路指南和海图等等。C:回
10、转流如果每一小时推算一次，则求出每一小时的流向、流速。如果每隔2-4小时推算一次，贝U用累计的流向、流速作图累计潮流的方法可在罗径花处作失量多边形求得。如图所示：(2)、(3)、(4)、(5)、从潮流表中查出。（见课本62页）连测船位求流要素。抛锚法求流要素。风生流的流向、流速。(m/s)=.0127一Vw(m/s)fsin其中：Vw:为风速。VC:为流速。流向：北半球偏在风向右边约45,南半球偏在风向左边约45。四、有风、流时航迹的推算此时风、流可分步修正。1、已知真航向求航迹向可先加风压差求出风中航迹，再在风中航迹上做水流三角形求出风流中航迹。（先风后流）风流合压差角丫：真航向与航迹向的夹
11、角CG=TC+丫丫=a+B海图标注：在航迹线上标注：CACGC、丫2、已知计划航向求真航向先作水流三角形预配流压差，然后再预配风压差3、测定丫角的方法(1) 、连续实测船位求丫。(2) 、雷达观测法求丫。(3) 、叠标导航法丫。丫为叠标线方位与航向线之间的夹角。(4) 、正横方位与最小距离方位法:丫=最小距离方位-正横方位(5) 、单物标三方位求航迹向在不同的时间内对某一目标进行三次观测，可求得航迹向和丫角A:等时间间隔观测交于A、B两点，连结A、B两点，AB勺方向为CG则:Y=CG-TCB:不等时间间隔观测A按时间间隔的比例ti:t2在第三条方位线上定出比例，AN:NB=ti:t2由N点作第
12、一方位线的平行线，与第二条方位线交于C点，连结CB其方向为航迹方向CGY=CG-TC五、当计程仪为绝对计程仪时则计程仪读数为实际航速。1、已知计划航线求真航向(1) 、在航迹线上截取实际航速到C点，。(2) 、由C反推流要素到B点，连结AB为风中航迹(3) 、预配风压差得航迹线2、已知真航向求航迹向(1) 、在航向线上加风压差得到风中航迹线CAt。(2) 、由A反推流向、流速到D点，以D为圆心，以V为半径画弧与风中航迹线交于B点，连结DB(3) 、由A乍DB勺平行线为CA以A为圆心，以V为半径在CAh面截得C点，为下一小时的船位。第三节航迹计算根据起始点的经、纬度和航向、航程，利用数学公式求出
13、到达点推算船位的经纬度。(恒向线航线)一、计算公式1、中分纬度公式(将地球视为圆球体):2=+D:-入2=入1+D入-(2)D=SXcosTC-(3)Dep=SXsinTCtgTC=DepD(6)D入=DepXsecn=SXsinTCXsecn(5)其中：Dep:为东西距，即航程的东西分量，单位为海里。：n:中分纬度：设某一纬度圈上，两经度之间的弧长等于它的东西距离,则该纬度圈的纬度称为中分纬度。为了计算方便，在平均纬度不太高和航程不太长时，可用平均纬度m(meanlat)代替中分纬度:n(middlelat)求经差。(以S代替n，当m60,D8,Dep100海里时，D入误差最大不超过1)2、
14、墨卡托投影公式D入=DMPXtgTC(7)下DMP/。:n=arcsec（8）D:A小讯平DMP1+半2/c:=n-m=arcsec-（9）D2其中：DMP为两纬度的纬度渐长率之差。：为中分纬度改正量。（恒为正值）利用中分纬度n求经差D入的方法，只适用于赤道一侧，若跨赤道航行则应当用墨卡托航法注意:1、在公式（5）中，由于把地球视为圆球体时，赤道上经度1的长度为1海里，而在其它纬度线上，经度1的长度不易确定。所以我们可以计算一下，在任意纬度圈上，经度1的长度为多少。任意纬线上经度1的长度=赤道上经度1的长度xcosn2、公式2、公式入=中分纬度线上经度(8)中Dep1分的长度=DepxsecWn1cos；：n=DMPXtgTCsecsecDMPDepDepxtgTCxcosTCDep=SDep=SxsinTCtgTC=DepDDMPDe
