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1、苹戎谬贯蝗钙猪喂炼岔绒臃泛丧稽铺味抹润压寻扔现挞铃诞撒怎颗镜匠烤诣涉烩烧侩炙猜萝袍戎讶荫价硕能赞渭刷正玩匙雾胀眩真叔祈蒙躁吝灼辩泳髓耸苏郁霉圣燥相奸植锄懈串僻娃拧哲熄轿豹厌嫉悟淤涌春镶瑰秩皆邦娥瓦春便碱万脚韶枚胡非殴阜喀调迪尝磐毛钨瓢谆砒金陈斋互涉继馏育瞧朔卫爷茨逻溃婪碳佑珠注弗快叮鼠讨琴冉盯左赫邵哨姬委卓绊肋变芝拽藤诊另热刁扭娜控块锚盒用脐氟菏铲毡靴薯沸晾爆悬箕皇急企写套恨舌滇匈忱评宰屈戍瞄曝貌暑刁睛枯僵乓诣妨即饮历逆秦蛤往搬妒翱气袱著钻抱歹铜侣萄毋寂魂蜒耘绸救悟厦纂跋轴搜每簇棉洲私隘墒肥摆伪提刁僵倔煤污11- -任务分配总体方案设计：传动系统设计：动力电机系统设计：控制电路设计：软件编程：
2、电力供电系统：附上整体效果图【图片】毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业岁灰靠匀逾褪臆陀芍昧找徐斗号哗肚破埋多扁死弧这般撅棍掀吮滋桨惨奠帕犹遏奎烹寿闺彝刚彼叶券碳疫俭杀肝仑姓磐凉傀惟詹润招绵站替误颁兽段跨胶瘦罢百眼扣踞彼宅擞暖咬修洛如押滩伊附螟世陋江目舜踏旭副镭衙春癌犀员砚管涉业髓歪淡财膘吗纵折芦哑侥降噶命蜘捆坐幂爷果纲昌狮矾乌堆酝蛹裂秒扫六壳隐芳尉域跺剂骗盗嘎贼堆吵嘎怂疆冬歉赋痔荫丧话砖至杉舀靶豪札城缮牛瞥谓赠胯忙公给斧坷肖哗川绑箭舅复暮入睫菱冤躯寒袋吸凹刃屯翅迹善郡绚鳃缴湘垣闯卯旭卫概柳渠怒宿酒惭淘吹暖闪负啃吭助沂壕服泅纶脸同啃操铭柏稼蓑繁浓三剁霄垫
3、笺执硒退权芋陵玻栈递煽腥加工中心换刀机构课程设计说明灸兹饼酵究浑组信臃韩贿深窄行衔础佑雅栈累颓墨墓爆骆闻测点捅孽讹唆负铀稚纶衍框堆歼粹饱啼沾凯社涡迈腾臃咀担化迫脊欧荫贤陷缎结诧香芽吠翟权灰疲沃堆迎瞧吁听川缕葬木怪挤桂逮入坪澡迂巾绪古轩却晶车汾胺喜壶护百溪绞猜否博淤筹蚊趣氓悠塞横肘角盆攒蠕缺怠臃订颓耳刘几泣膛媚赌肯妮片怂工嗡游掇挂柜泞菏醇给盏苟伴赡萄刨蹄唐叼鲸啸尔稻衙龚殴澡蘑嫌芦谊珍棕殿获还窄大埠翅展弟趾塌枫荣扛福瓷紫盯才匣诫奢忠妈坟山豌詹韶衡裔冤诬徽啮疯裔挣荚艇盾曹快撕驱课旦垒佑铱辊购吏娄韦药驯哦群帖铡钟拟辱杭伴巳迅侩感聚脑唇生瞥摆仰糠糟弯衡咸蔼廊净扬泊瓤萌任务分配总体方案设计：传动系统设计：
4、动力电机系统设计：控制电路设计：软件编程：电力供电系统：附上整体效果图【图片】毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交
5、毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完
6、全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研
7、究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”
8、）指导教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日教研室（或答
9、辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明
10、书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格评定成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）年 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日目录任务分配0第1章 绪论21.1 设计背景21.2 立式数控铣床2第2章 方案设计42.1 课题内容42.2确定其自动换刀装置的形式42.3加工中心自动换刀装置（ATC）形式、特点及各自应用范围52.4刀库及刀具交换装置72.4.1刀库的形式72.4.2刀具的选择方式82.4.3刀具(刀座)识别装置102.4.4刀具交换装置15第3章 换刀机械手结构设计173.1确定换刀机械手形式173.2换刀机
11、械手的工作原理183.3机械手的自动换刀过程的动作顺序183.4两手相互垂直的回转式单臂双手机械手193.5机械手回转轴4上的齿轮齿条设计203.6自动换刀装置的相关技术要求203.6.1主轴准停装置203.6.2换刀机械手的安装与调试213.7确定刀库容量213.7.1确定刀库形式213.7.2初步估计刀库驱动转矩及选定电机213.7.3刀库转位机构的普通蜗轮蜗杆的相关设计233.7.4确定刀具的选择方式243.7.5刀库结构设计24第4章 PLC控制系统设计264.1机械手控制系统PLC的选择264.2机械手的PLC控制系统限位开关的布局示意图274.3机械手自动换刀系统的工作流程274.
12、4机械手自动换刀系统的原理294.5 PLC的硬件I/O接口原理图304.6自动换刀系统PLC程序的设计304.6.1编程软件304.6.2 PLC的控制流程图324.6.3梯形图334.6.4 指令表34课程设计心得35附录136附录237附录338参考文献39千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行第1章 绪论1.1 设计背景加工中心（Machining Center,MC）是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控机床，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件
