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1、ARTDrive矢量交流驱动器功能说明和参数表目 录1. 变频器的操作111.1键盘12 1.1.1发光二极管与按钮12 1.1.2 菜单操作14 1.1.3显示参数15 1.1.4更改保存参数密码15 1.1.5通过键盘操作变频器18 1.1.5.1用键盘启动和停止变频器18 1.1.5.2故障记录确认报警19 1.1.5.3电动机电位计功能20 1.1.5.4点动运行功能211.2菜单结构22 1.2.1主菜单和子菜单22 1.2.2主菜单，子菜单和参数231.3启动40 1.3.1上电前检查40 1.3.1.1设置跳线与开关40 1.3.1.2检查布线和辅助电源40 1.3.2加电检查4
2、2 1.3.2.1变频器各种调节方式的基本设置42 1.3.2.2设置电动机参数44 1.3.2.3检验速度反馈设定和编码器极性（磁场定向方式）45 1.3.3参数自动优化46 1.3.3.1自动优化错误信息表50 1.3.3.2测量错误信息50 1.3.4手动优化51 1.3.4.1 V/F控制方式51 1.3.4.1.1V/f控制下的励磁电流51 1.3.4.1.2电压补偿参数的整定51 1.3.4.2 无传感器的矢量方式51 1.3.4.2.1电压补偿参数的整定51 1.3.4.2.2励磁电流的检查和手动整定52 1.3.4.2.3无传感器参数的检查和精调52 1.3.4.2.4调节器环
3、的手动调整53 1.3.4.2.4.1电流调节器的手动调整53 1.3.4.2.4.2磁通调节器的手动调整55 1.3.4.2.4.3手动调整速度调节器56 1.3.4.3磁场定向方式.58 1.3.4.3.1励磁电流的检查和手动调整58 1.3.4.3.2转子电阻的检查和手动调整58 1.3.4.3.3调节器回路的手动调整60 1.3.4.3.3.1电流调节器的手动调整611.3.4.3.3.2磁通调节器的手动调整611.3.4.3.3.3手动调整速度调节器621.3.5增强的调节器功能631.3.5.1设置零速逻辑631.3.5.2防溜车功能（仅在磁场定向控制中）631.3.5.3速度环自
4、适应641.3.5.4超调抑制功能651.3. 故障检测与排除652功能描述672.1使能信号682.1.1变频器使能692.1.2启动692.1.3快速停止702.1.4快速制动712.1.5外部故障722.2基本菜单722.3监控762.4传动参数802.4.1电动机铭牌参数802.4.2电动机参数862.4.2.1自动参数优化882.4.2.2无传感器912.4.2.3 V/f控制方式922.4.2.3.1增压932.4.2.3.2滑差补偿942.4.2.3.3 V/f速度搜索952.4.2.3.4节能功能972.5输入变量982.5.1给定积分器设定值982.5.2速度给定值1002.
5、5.3转矩电流给定值（转矩电流参考）1012.6限幅1032.6.1速度限幅1032.6.2电流限幅1042.6.3 磁通限幅1072.6.4电压限幅1072.7给定积分器1082.7.1加速、减速、快速制动1092.7.2给定积分器曲线和控制命令1102.8速度调节1132.8.1速度调节器1142.8.2零速逻辑1152.8.3防溜车功能1172.8.4超调抑制功能1182.8.5电流平衡功能1182.8.6惯性损耗补偿1202.9电流调节1222.10磁通调节1242.11调节器参数1272.12配置1302.12.1操作方式选择1302.12.2速度基准值、满载电流1322.12.3调
6、节方式1322.12.4快速励磁电流、建立磁场时间1332.12.5 传动就绪OK继电器的配置（端子80，82）1332.12.6编码器类型选择1342.12.7电源、环境温度、持续电流、软件版本1382.12.8量纲系数，面值系数1392.12.9可定义报警1412.12.10总线操作地址1472.12.11开关频率1472.12.12密码1482.12.13快速停止选择1492.12.14串行通讯响应延迟1492.13输入输出配置1502.13.1模拟输出1502.13.2模拟输入1532.13.3数字输出1592.13.4数字输入1602.13.5编码器输入的速度给定值（速度跟随功能）1
7、622.14附加的速度功能1652.14.1自动捕获1652.14.2自适应速度调节1662.14.3速度控制1682.14.4零速1692.15功能1712.15.1电动电位计1712.15.2点动运行功能1732.15.3多段速度功能1752.15.4多斜坡功能1782.15.5停车控制1822.15.6速度级联功能1842.15.7多电机参数功能1862.15.8过载控制1892.15.9制动单元功能1922.15.10电网断电同步停车功能1942.16特殊功能2002.16.1测试信号发生器2002.16.2转子电阻的温度补偿2012.16.3保存参数、装载默认工厂设置、使用寿命202
8、2.16.4故障记录2022.16.5信号调整（链路功能）2032.16.6 Pads2062.16.7直流制动2092.17选项2112.17.1选项12112.17.1.1网络数据通道2122.17.2选项22152.17.3 PID功能2162.17.3.1概述2182.17.3.2输入输出2182.17.3.3前馈2192.17.3.4 PID功能2212.17.3.5比例积分块2232.17.3.6比例微分控制块2272.17.3.7输出参考2292.17.3.8初始卷径的计算功能2312.17.3.9初始卷径的计算程序2332.17.3.10应用实例234用调节辊控制夹送辊234带
9、张力反馈的夹送辊控制237带调节辊的卷取/开卷控制240带卷径测量的控制245泵和挤压机的压力控制2472.17.3.11通用型比例积分微分2502.17.3.12应用注意事项254 PI调节器积分增益的动态调整2.18变频器的命令2542.18.1控制字、状态字、故障编码2562.18.2速度2572.18.3速度限幅2582.18.4加速减速2592.18.5系数功能2602.19维修2613参数目录2633.1所有参数目录2633.2按编号排序的所有参数目录2913.3按字母排序的所有参数目录3153.4高优先级参数目录3273.5缺省电机銘牌参数3293索引331插图清单 1. 变频器
10、操作11 图 1.1: 参数组管理11 图1.1.1:键盘（右边为标准发光二极管显示键盘）12 图1.1.2.1:在菜单中操作14 图1.3.2.1.1:电压/频率特性45 图1.3.4.1:U相电流。电压达到饱和：信号发生器振幅和（可能）偏移量太大54 图1.3.4.3:U相电流。电流P太大54 图.13.4.5:U相电流。电流I太大54 图1.3.4.2:U相电流。电流P太小54 图1.3.4.4:U相电流。电流P设置正确54 图1.3.4.6:U相电流。电流P/I设置正确54 图1.3.4.7：上，磁通电流参考值；下，磁通。振幅和/或测试发生器频率过高。两者均减小55 图1.3.4.8：
11、上，磁通电流参考值；下，磁通。磁通P过高55 图1.3.4.9：上，磁通电流参考值；下，磁通。磁通P设置正确56 图1.3.4.10：上，磁通电流参考值；下，磁通。磁通I过高56 图1.3.4.11: 上，磁通电流参考值；下，磁通。磁通P和磁通I设置正确56 图1.3.4.12：上，电机速度；下，转矩电流。速度P太小57 图1.3.4.13：上，电机速度；下，转矩电流。速度P太大57 图1.3.4.14：上，电机速度；下，转矩电流。速度I太大57 图1.3.4.15：上，电机速度；下，转矩电流。速度P和速度I 设置正确57 图1.3.4.12：上，电机速度；下，转矩电流。 转子电阻设置不正确。
12、 改变电阻值直至响应如图1.3.4.13所示。59 图1.3.5.4.1: 上：实际速度。下：由于大转动惯量的影响，电动机电流在速度变化时产生跃变。超调抑制功能未启动59 图1.3.5.4.2: 上：实际速度。下：电动机电流。同一变频器，但启用了超调抑制功能652.功能说明67 图2.1.1:通过无电位触点和PLC使能68 图2.4.1.1:电动机铭牌数据81 图2.4.2.1:电动机参数87 图2.4.2.2.1:无传感器92 图2.5.1.1:给定积分器给定值99 图2.5.2.1:速度设定值100 图2.5.3.1:转矩给定值102 图2.6.2.1: 转矩限幅+/-，非通用转矩限幅105 图2.6.2.3: 无传感器方式中的电流限幅106 图2.7.1:给定积分器108 图2.7.1.1:加速,减速和快速止动109 图2.7.2.1:给定积分器形状111 图2.7.2.2:给定积分器延迟111 图2.7.2.3:给定积分器控制112 图2.8.1:速度调节器113 图2.8.2.1速度环自适应和零速逻辑116 图2.8.5.1:电流平衡补偿119 图2.8.6.1:惯性/损耗补偿120 图2.9.1:转矩电流调节器122 图2.6.1:电机控制124 图2.11.1:
