机械设计课程设计说明书某一带式运输机用二级锥齿轮—斜齿圆柱齿轮减速器

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1、仲恺农业技术学院机电工程学院机械设计课程设计说明书班级:机械072班学号:姓名: 指导老师:仲恺农业工程学院2009年1月1日目录机械设计课程设计1说明书1设计任务书2设计步骤3电动机的选择5传动件的设计计算7圆锥直齿轮设计7圆锥直齿轮计算8按齿根弯曲强度设计9圆柱斜齿轮设计11轴的设计15轴的材料选择和最小直径的估算15轴的结构设计16轴的校核19求轴上的载荷20按弯扭合成应力校核轴的强度22滚动轴承的选择和验算25键的强度校核26联轴器的选择和验算27减速器的润滑28箱体结构的设计28设计小结31参考文献32设计任务书题目:610设计某一带式运输机用二级锥齿轮斜齿圆柱齿轮减速器。运输机二班

2、制连续工作,单向运转,载荷平稳,室内工作,有粉尘。减速器小批量生产,使用期限10年,运输带速度允差 5。学号F(KN)V(m/s)D(mm)082.31.5450二. 设计要求 1.减速器装配图一张; 2.零件工作图若干张(传动零件、轴和箱体等,具体由教师指定); 3.设计计算说明书一份 4. 机械设计课程设计结束时进行课程设计总结和答辩。 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 齿轮的设计6. 滚动轴承和传动轴的设计7. 键联接设计8. 箱体结构设计9. 润滑密封设计10. 联轴器设计传动装置总体设计

3、方案:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 其传动方案如下:原始数据:输送带的拉力F=2.3kN;输送带的线速度V=1.5m/s;驱动滚筒直径D=450mm;工作机传动效率取为0.96。工作条件:运输机二班制连续工作,单向运转,载荷平稳,室内工作,有粉尘。减速器小批量生产,使用期限10年,运输带速度允差 5。传动方案:如图a-1所示。初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。选择二级圆锥圆柱齿轮减速器和链轮传动。传动装置的

4、总效率=0.99*=0.8075根据机械设计手册可查得各部件的效率如下:为联轴器效率,取0.99;为滚子轴承效率,取0.98;为球轴承效率,取0.99;为圆锥齿轮效率,取0.97;为圆柱齿轮效率,取0.98;为v带传动效率,取0.95;为滚筒效率,取0.96。(齿轮为7级精度,油脂润滑。V带传动为闭式传动)电动机的选择电动机所需工作功率为: PP/23001.5/10000.80754.27kW, 执行机构的曲柄转速为n=63.69r/min,经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i24,二级圆柱斜齿轮减速器传动比i615,则总传动比合理范围为i1260,电动机转速的可选范围为nin(

5、1260)63.69764.283821.4r/min。方案电动机型号额定功率/KW同步转速/(r*min)满载转速/(r*min)总转动比i1Y132M2-65.5100096039.6632Y132S-45.51500144059.494综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y132M2-6的三相异步电动机,额定功率为5.5KW额定电流12A,满载转速960r/min,同步转速1000r/min。实际传动比为i=960/63.69=15分配传动比根据传动比分配原则:1、V带传动外廓尺寸不致过大所以其传动比不宜过大2、圆锥-圆柱齿轮减速器,为了便于大齿

6、轮加工,高速级锥齿轮传动比=0.25,且使。根据课程设计指导书P17图12可查得齿轮传动中,高速级传动比为 3,低速级为5传动装置的运动和动力参数计算各轴转速的计算=n=960r/min =n=960r/min=960/3r/min320r/min 320/5r/min64r/minn=64r/min(2)各轴输入功率0 P=4.27KW=4.27kW=24.270.990.98KW4.14kW 4.140.974.02kW 24.020.980.983.85kWP21=3.850.980.993.74kW(3) 各轴输入转矩 = Nm电动机轴的输出转矩=9550 =95504.27/960

7、Nm=42.5Nm所以: =42.5Nm=42.50.980.99=41.2Nm=41.230.98=121.1Nm=121.10.980.995=581.6 Nm T=21=581.60.980.99=564.3项目轴1轴2轴3轴4轴5转速(r/min)9609603206464功率(kw)4.274.144.023.853.74转矩(N*m)42.541.5121.1581.6564.3传动比113.05.01效率10.9760.970.9580.971传动件的设计计算圆锥直齿轮设计已知输入功率P=4.27KW,小齿轮转速960r/min,齿数比u=3.,由电动机驱动,工作寿命10年(设每

8、年工作300天),二班制,单向运转,载荷平稳,室内工作,有粉尘。减速器小批量生产。选定齿轮精度等级、材料及齿数1) 圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器,速度不高,故选用7级精度(GB10095-88)2) 材料选择 由机械设计(第八版)表10-1选择小齿轮材料为(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS。3) 选小齿轮齿数,大齿轮齿数z=3*25=75 1、 按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算,即(1) 确定公式内的各计算数值1) 试选载荷系数2) 计算小齿轮的转矩T=95.510=95.5104.14/960=4.1210N.m选齿宽系数4)由机械设计(第

9、八版)图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限5)由机械设计(第八版)表10-6查得材料的弹性影响系数6) 计算应力循环次数由计算应力值环数N=60nj =609601(2830010)=2.7610hN= =2.7610/3=0.9210h #(3为齿数比,即3=)7) 由机械设计(第八版)图10-19取接触疲劳寿命系数K=0.93 K=0.968) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,应用公式10-12得:=0.93600=558=0.96550=528圆锥直齿轮计算1) 试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值 =2.92=67.7mm

10、2) 计算圆周速度v3) 计算载荷系数根据v=3.40m/s,7级精度,由机械设计(第八版)图10-8查得动载系数直齿轮由3表10-3查得锥齿轮齿间载荷分配系数,由机械设计(第八版)表10-2查得使用系数根据大齿轮两端支撑,小齿轮作悬臂布置,查机械设计(第八版)表得轴承系数,则接触强度载荷系数4) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,得5) 计算模数m取标准值m=4mm按齿根弯曲强度设计1. 按齿根弯曲强度设计由3式(10-24)得弯曲强度的设计公式为1.确定齿轮弯曲疲劳强度由3图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲强度极限;2.弯曲疲劳寿命系数由3图10-18取弯曲疲劳

11、寿命系数3.计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.3,由3式(10-12)得4.计算载荷系数K5.查取齿形系数由3表10-5查得;6.查取应力校正系数由3表10-5查得;7.计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大大齿轮的数值大8. 设计计算1).确定模数2).计算齿数1).对比计算结果,由齿面接触强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,按m=2.90接近标准模数m=3,故取模数为m=4,按接触强度算得的分度圆直径2),取大齿轮齿数,1) .2) .9. 几何尺寸计算1) .计算分度圆直径2) 平均分度圆直径3) 计算齿轮宽度4) 计算分锥角5) 计算当量齿数1) . 2)取圆

12、柱斜齿轮设计设计某一带式运输机用二级锥齿轮圆柱齿轮减速器。运输机二班制连续工作,单向运转,载荷平稳,室内工作,有粉尘。减速器小批量生产,使用期限8年,运输带速度允差 5。 齿轮传动的设计计算 材料:低速级小齿轮选用钢,齿面硬度为小齿轮 250HBS 取小齿齿数=20速级大齿轮选用钢,齿面硬度为大齿轮 220HBS z=520=100 圆整取z=100 齿轮精度按GB/T100951998,选择7级,齿根喷丸强化。 按齿面接触强度设计1. 确定公式内的各计算数值试选K=1.6查课本由图10-30选取区域系数Z=2.45试选,查课本由图10-26查得=0.76 =0.92 =0.76+0.92=1.68应力循环次数N=60njL=603201(2830010)=7.3710 N=1.4710由课本图10-19查得接触疲劳寿命系数K=0.95 K= 0.98查课本由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限取失效概率为1%,安全系数S=1,则接触疲劳许用应力查课本由表10-6查材料的弹性影响系数Z=189.8MP选取齿宽系数 T=95.510=95.5104.02/320=12.010N.m =57.12. 计算圆周速度 0.9563. 计算齿宽b=d=157.1=57.14. 计算齿宽与齿高之比 模数 m= 齿高 h=2.25m=2.252.792

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