电梯控制——课程设计

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1、安 徽 工 程 大 学 机 电 学 院课程设计说明书 课程设计名称 : 电子课程 设计 课程设计题目 : 电梯控制 指 导 老 师 : 郭慧 专 业 班 级 : 电气2124班 学 生 姓 名 : 訾化东 学 号 : 312107040444 起 始 日 期 : 2014年6月27日 总 评 成 绩 : 课 程 设 计 任 务 书电梯控制设计三层电梯控制器。已知每层楼有上、下开关,电梯到达与否的位置检测传感器。电梯内有1、2、3个电梯层按钮,以及开门、关门按钮。要求:正确控制电梯的运行,每楼层能显示电梯所处当前楼层位置。指导老师(签名) 年 月 日 前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种

2、垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而又在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯

3、。1949年出现了群控电梯,首批46台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。实际上,电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的,因此,电梯控制系统应采用随机逻辑控制方

4、式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。而采用PLC可靠性高,程序设计方便灵活。前言太多,适量删减目录一、 绪论11.设计方案12.设计原理13.总体框图1二、 输入模块电路设计21.优先编码器74LS14822.输入模块电路4三、比较模块电路设计51.比较器74LS8552.比较及开门关门控制电路6四、计数模块电路设计71.计数器74LS19272.计数模块电

5、路8五、 脉冲101.NE555102.定时及方波信号发生电路12六、显示模块电路设计13七、运行状态图14八、元件清单列表17九、 设计总结18十、 参考文献19“一、二。”改为“第一章。”,且“元件清单、设计总结、参考文献”前,不需要写章节一、绪论1设计方案:系统的时钟脉冲信号是由555定时器接成的多谐振器。时钟信号通过一定与门和与非门输入计数器74LS192,控制其加减计数。系统的开关控制电路是由JK触发器和与非门构成,控制信号灯的工作状态。系统的核心电路是由编码器74LS148,数据比较器74LS85,同步可加减计数器74 LS192,译码器74LS48和一定的门电路组成,实现对电梯的

6、上升和下降的控制。2设计原理:系统的信号灯控制部分是由开关和JK触发器构成,开关先接高电平,按下开关时,给了一个低电平触发信号输入给JK触发器使其锁存低电平信号,从而使信号灯一直亮直到信号结束。系统的核心部分是由编器74LS148,数据比较器74LS85,同步十进制可逆计数器74 LS192,译码器74LS48和一定的门电路组成。按下开关时,产生的低电平信号由JK触发器传给74LS148编码器,产生后的编码输入74LS85数据比较器,通过与74LS192输出的数比较,产生的号再连接时钟信号通过一定的门电路输入74LS192计数器,控制计数器的加减,从而实现电梯的上升与下降。系统的时钟信号是由5

7、55定时器接成多谐振荡器。时钟信号通过一定与门和与非门输入计数器74LS192,控制其加减计数。3总体框图:输入模块开关门控制比较模块脉冲计数模块显示模块 图1-1电梯控制系统电路的组成框图二、输入模块电路设计1、优先编码器74LS14874LS148为8线3线优先编码器。它允许多个输入信号同时有效,但只对一个优先级最高的输入信号进行编码。74LS148工作原理如下: 该编码器有8个信号输入端,3个二进制码输出端。此外,电路还设置了输入使能端ST非,输出使能端YS和优先编码工作状态标志YEX非。 当ST非=0时,编码器工作;而当ST非=1时,则不论8个输入端为何种状态,3个输出端均为高电平,且

8、优先标志端和输出使能端均为高电平,编码器处于非工作状态。这种情况被称为输入低电平有效,输出也为低电来有效的情况。当ST非为0,且至少有一个输入端有编码请求信号(逻辑0)时,优先编码工作状态标志YEX非为0。表明编码器处于工作状态,否则为1。由功能表可知,在8个输入端均无低电平输入信号和只有输入0端(优先级别最低位)有低电平输入时,Y2Y1Y0的非均为111,出现了输入条件不同而输出代码相同的情况,这可由YEX非的状态加以区别,当YEX非1时,表示8个输入端均无低电平输入,此时Y2Y1Y0的非=111为非编码输出;YEX非0时,Y2Y1Y0的非=111表示响应输入0端为低电平时的输出代码(编码输

9、出)。YS只有在ST非为0,且所有输入端都为1时,输出为0,它可与另一片同样器件的ST非连接,以便组成更多输入端的优先编码器。 从功能表不难看出,输入优先级别的次为7,6,0。输入有效信号为低电平,当某一输入端有低电平输入,且比它优先级别高的输入端无低电平输入时,输出端才输出相对应的输入端的代码。例如5为0。且优先级别比它高的输入6和输入7均为1时,输出代码为010,这就是优先编码器的工作原理。74LS148管脚图:图2-1 74LS148管脚图表2-1 74LS148 8线3线二进制编码器真值表2、输入模块电路 图2-2 输入模块电路这个电路的工作原理过程:当拨动任一楼层开关时,发光二极管导

10、通,每一楼层的不同颜色的指示灯随之点亮;74LS148的选通输入端ST的非=0,使之处于工作状态。当把开关S置于SW1时,优先编码器处于工作状态,即显示器处于等待工作状态,等待输入端的信号输入,当开关接高电平时,74LS148的输出A2A1A0的非=100,YEX的非=0,经RS锁存后,CTR=1,BI的非=1,Q4Q3Q2 =011,经74LS148译码后,显示器显示为3。此外,CTR=1,使74LS148的ST的非为高电平,74LS148处于禁止工作状态,封锁其他按键的输入。当按键松开即按下时,74LS148的YEX的非为高电平, 但由于CTR维持高电平不变,所以74LS148仍处于禁止状

11、态.三、比较模块电路设计1、比较器 74LS8574LS85为4位数值比较器。 图3-1 74LS85管脚引线图 表3-1 74LS85功能表74LS85工作原理如下:两个4位数的比较是从A的最高位A3和B的最高位B3进行比较,如果它们不相等,则该位的比较结果可以作为两数的比较结果。若最高位A3=B3,则再比较次高位A2和B2,余类推。显然,如果两数相等,那么,比较步骤必须进行到最低位才能得到结果。真值表中的输入变量包括A3与B3、A2与B2、A1与B1、A0与B0和A与B的比较结果。其中A和B是另外两个低位数,IAB、IAB时,QAB=1;当AB时,QAB=0;当A=B时,QAB=0;四、计

12、数模块1、计数器74LS19274LS192具有下述功能: 异步清零:CR=1,Q3Q2Q1Q0=0000 异步置数:CR=0,LD=0,Q3Q2Q1Q0=D3D2D1D0保持: CR=0,LD=1,CPU=CPD=1,Q3Q2Q1Q0保持原态 加计数:CR=0, LD=1,CPU=CP,CPD=1,Q3Q2Q1Q0按加法规律计数 减计数:CR=0, LD=1,CPU=1,CPD= CP,Q3Q2Q1Q0按减法规律计数74LS192是双时钟方式的十进制可逆计数器。 CPU为加计数时钟输入端,CPD为减计数时钟输入端。LD为预置输入控制端,异步预置。 CR为复位输入端,高电平有效,异步清除。 CO为进位输出:1001状态后负脉冲输出 BO为借位输出:0000状态后负脉冲输出。74LS192真值表 输入 输出MRP3P2P1P0Q3Q2Q1Q01000000dcbadcba011 加计数011减计数 表4-1 74LS192真值表 4-1 74LS192管脚图2、计数模块电路可逆计数模块:用芯片74LS192

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