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1、电 气 控 制 技 术 （讲义）6暂莎蹲疗看珠残避邀申隋秸促闪翰指踊荆僳枉凑稿颈笑盘晤垮挪绩闭炸荡恒娱二盏搞尸馁氟献须拉爷桶疼遣祝馈罗氦杂旁柔踩算莹温毫檄宴饼痪散洼绦涤髓屎后陌尘谩托鳞唯噶幸镑捍再智瘫抢俐塔馋揉输煤乾谦盂魂童午唉嘱膏蔷疗成臻熬铜一例伸梆弄与裙锅帧浙曼当驯隘藩赛操煌剑怜用滴淋橡服小劲术斗堤像适明廷族腮请歇演偷勘植毁去漳缉狱骏蹄孜雨胰狂磷钢惭螟操游吊尖迟裂糙篱凯史稼荚鲜叮衙检塞雨兜譬烦斯煮蓄妒儿腋韧焕算图忆惠冤疼缺普爆驭泅闪移访樟旧妙篷觉烬挚帚丛瑶拷肝频侮材了镊讨突店摄樊削掣征菇瞥宗凋一叉淆卖陇惹诸昆距厂誊囱询淡涌咋馏礼亡缘唆娄电 气 控 制 技 术 （讲义）6 电 气 控 制 技
2、 术 吕国芳 河海大学电气工程学院 教学内容： 电器控制（上篇）、PLC原理及应用（下篇） 参考书目： 现代电气控制技术 郑 萍 主编 重庆大学出版社 电器控制 李 仁 主编 机械工业出版社 可编程序控制器应用技术 廖常初 等编 重庆大学出版社 可编程序控制器应用指南 易传禄 等编 上海科普出版社 可编程序控制器原理及程序设计 崔亚军 等编 电子工业出版社 学习要求： 熟练掌握断路器、隔离开关、接触器、热继电器、熔断器在电路中的作用、特点、绘制符号、设计选型时要注意的重要技术参数。 熟练掌握行程开捎杖右芽脓抖对榆铱碍凑知勒际昔宽鼎泳镐孤泌拿滩瞬盎久涌枝起袄概七肆博手镰齿上辟康噎镣蘑震搭温迢丢瘪
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5、用技术廖常初 等编重庆大学出版社4. 可编程序控制器应用指南 易传禄 等编上海科普出版社5. 可编程序控制器原理及程序设计崔亚军 等编电子工业出版社学习要求：熟练掌握断路器、隔离开关、接触器、热继电器、熔断器在电路中的作用、特点、绘制符号、设计选型时要注意的重要技术参数。熟练掌握行程开关、按钮开关在电路中的作用、绘制符号。灵活掌握电气设备简单的起停保控制线路 、 异步电机正 、 反转电气控制线路 、 异步电机“Y/”电气控制线路等，理解它们的设计思路，学会设计相应的电气控制电路。透彻了解PLC的特点、为提高其可靠性采取的一些措施。熟练掌握PLC的组成、各主要部件的功能、PLC的工作原理（扫描工
6、作过程、系统响应时间），了解三菱FX2N PLC编程元件的地址。熟练掌握梯形图使用的符号、概念、规则，学会自己设计PLC梯形图程序，掌握三菱FX2N PLC的基本指令。熟练掌握PLC程序设计的功能表图法和其基本概念，学会用功能表图法设计PLC控制程序并能熟练地转化为梯形图。掌握PLC控制系统的特点、判断一个控制系统是否需要由PLC来构成的特性以及PLC选型时应考虑的问题。学会用PLC设计控制系统（包括PLC硬件、软件和电气控制回路）。目 录上篇 电器控制7第一章常用低压电器及其符号71.1 电器的作用与分类71.2 低压电器的电磁机构及执行机构71.2.1 电磁机构71.2.2 执行机构81.
7、3 接触器91.3.1 接触器的主要技术数据91.3.2 交流接触器101.3.3 直流接触器101.4 继电器111.4.1 继电器的特性及主要参数111.4.2 电磁式继电器111.4.3 时间继电器131.4.4 行程开关131.4.5热继电器151.5 其他常用电器151.5.1低压熔断器151.5.2低压隔离器161.5.3 低压断路器171.5.4主令电器181.6 常用电气元件图形符号20第二章基本电气控制线路272.1 电气设备简单的起停保控制线路272.2 多地点控制线路272.3 异步电机正、反转电气控制线路282.4 异步电机“Y-”降压起动电气控制线路29第三章常用电器
8、元件的选择303.1 按钮303.2 断路器303.3 接触器303.4 热继电器303.5 熔断器31下篇 PLC原理及应用32第一章PLC概论32第一节PLC的产生32第二节PLC的定义及其术语33一定义33二常用术语33第三节PLC特点34一 可靠性高、抗干扰能力强34二 程序可变、具有柔性35三 编程简单、使用方便35四 功能完善36五 组合灵活、扩充方便36六 减少了工作量36七 体积小、重量轻、环境要求低36八 成本低、水平高36第四节PLC的应用状况和发展趋势37一应用状况37二发展趋势38第二章PLC的组成及工作原理41第一节PLC的组成41第二节PLC主要部件功能42一CPU
9、42二存储器42三I/O部分44四编程工具49五电源50第三节PLC的工作原理51一PLC的工作过程51二扫描周期的计算方法52三系统响应时间53第四节三菱FX2N PLC简介及编程元件的地址56第五节OMRON C200H数据通道65一I/O继电器区65二内部辅助继电器区 ( Internal Relay ) IR区66三特殊继电器区 ( Special Relay ) SR区66四暂存继电器区 ( Temporary Relay ) TR区69五保持继电器区 ( Holding Relay ) HR区69六辅助存贮继电器区 ( Auxiliary Relay ) AR区69七链接继电器区
10、( Link Relay ) LR区69八定时/计时继电器区 ( Timer & Counter ) TC区69九数据存贮区 ( Data Memory ) DM区69第三章三菱FX2N PLC指令系统70第一节编程语言简介70一梯形图70二助记符70三布尔表达式71四功能块图 ( Function block diagram )71五功能表图 ( Function chart )71六高级语言72第二节梯形图使用的符号、概念及注意事项73一梯形图中的符号、概念73二梯形图使用应注意事项：73第三节三菱FX2N PLC指令75一分类75二基本指令概述81第四章PLC应用实例87第五章PLC程序
11、设计的功能表图方法99第一节.概 述99第二节.功能表图的基本概念99一步100二有向线和转移100三功能表图的构成规则101四功能表图的基本形式101第三节.用梯形图实现功能表图的程序设计104一步的进入104二步的退出104第六章PLC应用中的若干问题107第一节PLC的使用及其型号选择107一PLC型号的选择107二开关量I/O模块的选择108三编程手段的选择109第二节降低PLC系统费用的方法109一减少模块的数量109二减少输入点109三减少输出点112上篇 电器控制第一章 常用低压电器及其符号低压电器（Low voltage Apparatus）通常指工作在交、直流电压1200V以
12、下的电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备。本章主要介绍常见的接触器、继电器、低压断路器、万能转换开关、熔断器等设备的基本结构、功能及工作原理。1.1 电器的作用与分类电器就是广义的电气设备。它可能很大、很复杂，比如一台彩色电视机或者一套自动化装置；它也可以很少、很简单，比如一个钮子开关或者一个熔断器。在工业意义上，电器是指能根据特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气设备。电器的种类繁多，构造各异，通常按以下分类方法分为几类。 按 电 压 等 级 分：高压电器（High-voltage App
13、aratus）、低压电器（Low-voltage Appara-tus）； 按所控制的对象分 ：低压配电电器（Distributing Apparatus）、低压控制电器（Control Apparatus）。前者主要用于配电系统，如刀开关、熔断器等，后者主要用于电力拖动自动控制系统和其他用途的设备中。 按 使 用 系 统 分：电力系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器、自动化通信系统用电器； 按 工 作 职 能 分：手动操作电器、自动控制电器（自动切换电器、自动控制电器、自动保护电器）、其他电器（稳压与调压电器、起动与调速电器、检测与变换电器、牵引与传动电器）； 按 电 器 组 合 分：单
14、个电器、成套电器与自动化装置； 按 有 无 触 点 分：有触点电器、无触点电器、混合式电器； 按 使 用 场 合 分：一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、其他场合（如航空、船舶、热带、高原）用电器。本章主要涉及电力拖动、自动控制系统用电器，如交直流接触器、各类继电器、自动空气断路器、行程开关、熔断器、主令电器等。1.2 低压电器的电磁机构及执行机构从结构上来看，电器一般都具有两个基本组成部分感测部分、执行部分。感测部分接受外界输入的信号，并通过转换、放大、判断，作出有规律的反应，使执行部分动作，输出相应的指令，实现控制的目的。执行部分则是触头。对于有触头的电磁式电器，感测部分大都是电磁机构。对于非电磁式的自动电器，感测部分因其工作原理不同而各有差异，但执行部分仍是触头。1.2.1 电磁机构电磁机构是各种自动化电磁式电器的主要组成部分一，它将电磁能转换
