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1、康复工程知识梳理（）概述1. 康复工程技术：工程技术人员在康复医学临床中，运用工程技术的原理和各种工艺技术 手段，对人体的功能障碍进行全面评估后，通过代偿、替代或辅助重建等方法来矫治畸 形、弥补功能缺陷、预防和改善功能障碍，使有功能障碍的患者最大限度的实现生活自 理和改善生活质量，重返社会的技术。2. 康复工程技术主要针对的人体功能障碍：肢体运动障碍；脑功能障碍；视听觉障碍； 语言交流障碍等。3. 康复工程（RE）：应用现代工程学的原理和方法，恢复、代偿和重建患者的功能。4. 康复工程技术产品按功能分类：康复评定、治疗、训练产品。5. 康复器具的ISO分类（1992年版）：将康复器具分为11个
2、主类、135个次类、741个支 类，有上万个品种。其中主类分为用于个人医疗的康复器具；技能康复训练器具；矫形 器和假肢；个人生活自理和防护康复器具；个人移动康复器具；家务康复器具；家庭和 其他场所使用的家具及其适配件；通讯、信息和讯号康复器具；产品和物品管理康复器 具；用于环境改善、工具和机器的康复器具与设备；休闲娱乐康复器具。6. 我国根据国情和实际情况将康复器具分为：行动辅具、视觉辅具、听觉辅具、肢体辅 具、居家生活辅具、康复训练辅具、信息交流辅具。7. 康复工程技术选配的原则：1最适合就是最好；2.适时使用；3因人适配 8选配康复工程技术产品的程序：观察、询问、了解、评估、适配、训练、评
3、价、跟踪（随 访）建档9康复工程技术产品的评估：工程学评估；生物力学评估；临床康复评估工作（身体机能、 环境、器具）（二）假肢技术 截肢：指用手术切除患者身体上没有生机和功能、危及生命和健康的肢体，以挽救患者 生命的方法。（包括截骨和关节离断；下肢截肢比例较高） 小截肢； 大截肢：低位膝下10cm；高位 大腿根部。 截肢的原因：周围血管性疾病（占下肢截肢51%）；创伤（比例最高）；肿瘤（骨肿瘤 好发于20岁以下）；严重感染；神经疾病；肢体畸形。 截肢术的要点：保留合理长度；圆柱状外形；良好的肌力 皮肤的处理（重点皮瓣处理）皮瓣包括皮肤、皮下和深筋膜。残端皮瓣瘢痕一般呈“鱼嘴”型。皮瓣处理不当：
4、（1）伤口产生的瘢痕，在假肢接受腔的活塞运动中会造成残肢疼痛（2）血供不足受压容易产生压疮，不利于今后假肢佩戴。 上肢截肢皮肤处理：上肢残肢的前、后皮瓣一般等长，疤痕留在尺侧。下肢截肢皮肤处理：下肢屈肌侧的皮瓣长于伸肌侧的皮瓣。尤其是小腿截肢由于腓肠肌内侧 头肌皮瓣具有血管恒定、粗大、血运比较好，皮瓣处理时常带有腓肠肌一起作为残肢端的软 组织垫。下肢截肢皮肤处理：大腿截肢，屈髋肌群（股四头肌）皮瓣长于伸髋肌群（股二头肌）；膝 离断，股四头肌肌腱侧皮瓣长于腘窝肌；踝关节离断，足跟部皮瓣长于足背部。神经的处理 预防神经瘤的形成、预防伴行血管出血； 神经残端包埋在肌腹内，明显减少残肢痛。血管处理防止
5、血肿、感染和异位骨化骨的处理防止骨刺肌肉处理 防止肌肉萎缩，减少局部循环减退甚至退化变性，避免残端形成圆锥状； 肌肉固定和肌肉成形的技术使残肢肌肉功能和循环得到改善。对防止幻肢痛的发生 有促进作用。但是应该指出在周围血管病或其他原因所致的肢体缺血坏死，肌肉固定是被禁 忌的，为了获得良好的圆柱状外形和不太臃肿的残肢，可能要将残肢端的肌肉进行修整，如 肌肉的残端可能要斜形的切除一部分。关节离断的处理尽可能保留长骨骨端膨大部分肌肉固定（作用悬挂和防治假肢佩戴后旋转问题）A. 踝关节离断需要去掉内外踝B. 膝关节离断可以去除髌骨或固定髌骨C. 肩关节和髋关节离断尽可能保留头部 截肢后的功能障碍1）身体
6、方面：局部性影响：残肢肿胀：残肢疼痛；残肢关节畸形（P24表格）：全身性影响：运动量减少，引起脂肪、体重快速增加，影响假肢使用； 全身性的肌力下降、体力减弱。局部幻肢痛6岁以上 小腿截肢以中下1/3截肢为佳；常见的假肢平面及截肢率（P25） 良好的残肢条件（评估）：残肢“五无”无感染、无肿胀、无关节挛缩、无瘢痕、无痛（无骨刺、无神经瘤和幻 肢痛等）等功能障碍；残肢“五好”肌力好；软组织条件好；残肢的骨组织、神经组织、肌组织处理得好； 残肢表面皮肤好；残肢承重能力和全身状况良好。 截肢康复的主要步骤：心理康复，截肢术安装临时假肢，临时假肢步行训练，残肢定型， 正式假肢处方与安装，正式假肢穿戴与训
7、练，假肢佩戴后功能检查，回归社会（康复评 定贯穿整个截肢康复始末）截肢康复主要内容：心理康复，正确良肢摆放，残肢定型，功能及体能训练，残肢日常 护理。（三）下肢假肢 下肢假肢的定义（P48）：是用于截肢者为弥补下肢的缺损，代偿已失去下肢的部分功 能而制造装配的人工肢体。下肢假肢主要功能：站立、行走、奔跑、跳跃。安装下肢假肢的目的：在于使截肢者尽可能地恢复失去的正常外形，重建已失去的站立 和行走等功能。下肢假肢的生物力学问题与思考：承重问题 选择下肢假肢的基本要求：（P48）（1）较好的功能：能支撑人体站稳、步行、坐、转身、上下楼梯等。（2）舒适方便：有良好的承担体重的功能，佩戴无不适、无压痛、
8、穿脱方便、卫生、 易于清洗。（3）仿真的人工关节：人工关节及假肢承重力线正确，保证截肢患者步行稳定，步态 正常。（4）合适的长度与健侧等长：若假肢踝关节无主动背屈活动，提腿时足尖易碰地，故 大腿假肢可以比健肢短1cm左右。（5）经久耐用（6）重量适中：小腿假肢v2.5kg，大腿假肢v3.5kg。 下肢假肢基本结构：接受腔、功能部件、支撑与连接部件、装饰部件 接受腔（定义）：假肢上用于容纳残肢与假肢间的作用力、连接残肢与假肢的腔体 部件，起悬吊、稳定、支持假肢的作用。现代假肢装配对接受腔的要求：全接触和最大程度残端承重；与残肢全接触；尽可能多 的和残肢末端接触；与残肢的结合尽可能稳固；不造成组织
9、损伤；不适感尽可能小； 仿生假脚与踝关节 踝关节：静踝、动踝假脚：木制静踝脚、静踝软后跟SACH （常用）、单轴脚动踝（常用）、万向脚、储能脚（刀锋战士，材料50层的碳纤压制而成） 膝关节按结构分：单轴、多轴、承重自锁按控制方式分类：机械控制（手控的带锁、力线封锁、承重自锁机构（膝关节不会突然 弯曲“打软腿”，弯曲自然）、液压气压控制、电脑控制、电磁控制（减少机械冲击、健 肢假肢速度不一致） 连接与对线部件：连接盘、连接座、连接管、管接头、双向管接头等 下肢假肢的分类：（一）按假肢的结构分类（机械结构上主要体现假肢的受力分布）：壳式假肢、骨骼式假肢。（二）按假肢功能分类：装饰（足趾截肢者用）、
10、临时（截肢手术后早期安装，用于功能训 练，残端定型和检查用）、正式、特殊用途假肢。（三）按截肢部位分类：足假肢、塞姆假肢、小腿假肢、膝关节离断假肢、丄腿假肢和髋部 分假肢。（极短残肢，残肢长度30%）（大腿中残肢，残肢长度30%85%）（四）按材料分类：接受腔材料合成树脂假肢（树脂、碳纤、合成纤维） 塑料板材假肢（聚乙烯PE、聚丙烯PP） 接受腔内衬套（硅胶、聚醋酸乙烯） 皮假肢 木假肢 铝假肢零部件材料合金钢假肢不锈钢假肢钛合金假肢塑料假肢（五）按制作水平 术后及时安装临时假肢优点（考点）：有效限制残肢肿胀促进伤口愈合，加速残肢定型，减少幻肢痛，产生良好落 地感，对患者心理和康复起到一定促进
11、作用。缺点：操作要求、难度很高。品种：术后即装（石膏）、充气式（24h后用）、组件式（高低温板材，术后14天即截肢拆 线后使用6常见下肢假肢 假半脚：足底承重，硅橡胶或聚乙烯树脂材料制作。 塞姆假肢：适用于踝部截肢患者。（主要针对足部截肢，一般可分为趾部截肢、 跖部截肢、跗部截肢。） 小腿假肢（根据不同接受腔形状）PTB髌韧带承重支持：主要在髌骨韧带上悬吊：膝上环带缺点:由于皮带悬吊造成大腿肌肉萎缩；压力峰值集中于承重区域；影响血液循环；由于不 良悬吊造成残肢窜动PTK髁上悬吊（PTK髁部夹持式小腿假肢）KBM明斯特髁上包容（髌骨及股骨髁承重）支持:主要在内侧髁下及髌韧带悬吊:髁上施压缺点:由
12、于髁上施压造成大腿肌肉萎缩；压力峰值集中于承重区域PTS包髌式悬吊支持:主要在内侧髁下及髌韧带悬吊:髁上施压缺点:压力峰值集中于承重区域；悬吊效果不好；容易夹裤子（女性不适合）TSB全接触式支持:残肢全表面悬吊:锁具硅胶套，密封圈硅胶套或用护膝的近端悬吊优点：平均压力分布且无压力峰值（前部切线沿髌骨远端边缘，髌韧带不承受压力；内外侧 边缘线取决于悬吊技术及膝关节稳定性，若不稳定髁上悬吊；后边缘线应保证在屈膝状态下 时不干扰屈肌肌腱。通常，但不完全一定，内侧屈肌肌腱较外侧屈肌肌腱粗而且更靠下。后 边缘线必须在试穿过程中让病人在坐位时检查并调整。）缺点:难于对残肢容积的大改变进行调整 膝关节离断假
13、肢残肢末端承重，假肢控制性能良好，但控制组件容纳空间不足 只能采用多轴膝关节（四连杆） 大腿假肢一一四边形全接触式（特点：内外径大于前后径）；坐骨包容式（CTA-CAM特点：内外径小于前后径，股骨干处于内 收位，改良型IRC）。 髋部假肢一一 （1）壳式髋关节离断假肢（2）骨骼式髋关节离断假肢 足部截肢隐含问题：足弓过高，韧带过紧；或足弓过低，韧带松弛、足肌乏力，均会引起疼痛。 下肢假肢处方：下肢截肢者的功能检查（考点）残肢的检查和评估：（1）残肢外形（2）关节活动度（3）残肢畸形（4）皮肤情况（5）残肢长度（6）肌力（7）残肢血运（8）皮肤感觉（9）残肢痛与幻肢痛 下肢截肢处方内容1）患者资
14、料：除了一般性资料：年龄、性别、身高、体重、职业特点、居住环境等，还需 要了解患者装配假肢的支付方式，社会福利政策等。2）残肢尺寸3）假肢的安装目的和功能等级：注意患者的心理因素，了解患者对假肢功能要求，运动等 级。4）假肢接受腔描述5）接受腔材料6）假肢结构7）假肢主要零部件 下肢假肢的检查1、处方对照检查2、站立位检查（接受腔接触无压痛、位置适合不影响残余关节活动，对线良好：静态对线、 动态对线重点看P109-P119）3、坐位检查4、步行检查（无不适感、无活塞运动、对称、关节活动是否自如、步行间隔匀称、上下台 阶坡道等）5、脱下假肢后残肢检查6、内存套、悬吊带、美观度是否合适 大腿假肢穿
15、脱训练1、穿假肢训练：截肢者取坐位，残肢一滑石粉一打开接受腔阀门；用光滑的薄的丝绸布将 残肢包站立位直接插入接受腔，其上缘应包住大腿根部，其后面应包上坐骨结节。将包布从 孔内拉出，盖上阀门。2、脱假肢训练：坐位，将接受腔阀门打开取下假肢，检查肢体。下肢假肢使用训练（1）站立平衡训练（平行杠内、杠外）（2）迈步训练（平行杠内、杠外）（3）站立抗阻训练4）步行抗阻训练（5）上下台阶（坡道）（6）跨越障碍物步行训练（7）摔倒站立训练（8）拾物动作训练（9）滚球训练、侧向跳跃训练、敏捷性、正确性训练 肌力训练目的（1）使残肢肌肉发达，增加肌力，以获得足够的力量来操纵、控制假肢。肌肉发达后, 还可增加残肢在接受腔内的压力，增加假肢的稳定；（2）扩大上肢关节的活动范围，以取得操纵索控式假肢的需要的牵引位移；（3）防止或矫正截肢后肢体不平衡和肌力分布不均所引起的不良姿态，如脊柱侧
