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1、重庆大学硕士研究生机电系统设计与分析考试试题考试时间：120分钟考试方式：开卷一、填空题（25分，每空1分）1、 某机电产品的体积为0.5cm3，则该产品属于产品。2、 电容式传感器可分为变介质型、变型和变型。3、 为实现咼速、大功率的传动，可选用的挠性传动机构有：窄V带传动、带传动和带传动。4、 按传感器输岀电信号的参量形式，可分为输岀、输岀和频率输岀。5、 确定和选择结构方案时应遵循的三项基本原则是：、和。6、 车床主轴设计成阶梯轴是满足结构方案设计的原理。7、磨床主轴进行动平衡时，可能会采取增加配重块的方式，这满足结构方案设计的 原理。8、 摩擦离合器在过载时打滑实现自我保护属于结构方案
2、设计的原理。9、 在机械传动中，间隙的主要表现形式有齿轮传动的间隙，丝杠螺母中的间隙及联轴器的扭转间隙等。10、 衡量传感器静态特性的重要指标有：、和。11、 常用的直线测量传感器有：、和。12、在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，传感器常采用进行隔离。13、在模拟量输出通道，为使输出得到一个平滑的模拟信号，或对多通道进行分时控制，常采用。一、判断题（共15分，在你认为正确的说法后划“错误的说法后划X）1、飞机的副油箱配置是采用了直接安全性技术。（）2、多根皮带传动满足任务分配原理中的一载多功能分配。（）3、矩形导轨的导向精度没有三角形导轨的精度高，磨损后不能自动
3、补偿。（）4、质量、电容电压、电感电容均属于能量变换元件（）5、一般来讲，传感器的线性度越高，其灵敏度也越高。（）6、光栅传感器属于数字传感器。（）7、在电容式传感器中，增大极距将使电容量增加。（）8、位置传感器和位移传感器不一样，它所测量的不是一段距离的变化量，而是通过检测， 确定是否已到达某一位置。因此，它只需要产生能反映某种状态的开关量就可以了。（）9、机械传动中出现间隙时将产生回程误差，影响伺服系统中位置环的稳定性。（）10、机械传动系统中出现间隙时，应增大位置环增益。（）11、由于电信号是最容易处理和便于传输时，所以目前大多数传感器都是将获取的信息转换 为电信号。（）12、线性传感器
4、的灵敏度为一常量，而非线性传感器的灵敏度为一变量。（）13、数字滤波就是通过一定的计算和判断来提高信噪比。（）14、滚动导轨动、静摩擦系数基本相同，不易发生爬行现象。（）15、螺母转动、丝杠移动适用于工作行程较大的场合。（）三、多选题（每小题1.5分，共30分）1、 线切割加工机床是属于（）产品A、功能附加型 B、功能融合型C、功能替代型 D、机电融合型2、汽车的电子式汽油喷射装置代替原来的机械控制汽油喷射装置属于（）A、开发性设计B、创造性设计C、适应性设计 D、变异性设计3、以下（）方案属于直接安全技术A、坦克的备用发动机B、电动机驱动系统的热继电器C、车床丝杠上的安全销 D、机床的安全离
5、合器E、带传动的防护罩4、为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中需满足以下要求（）A、无间隙B、低摩擦 C、高刚度 D、高谐振频率E、大阻尼5、钻头的锥柄插入钻床主轴的锥孔内时，由于莫氏锥度具有自锁性能，可以传递一定扭矩， 当在钻削时承受的轴向力，使锥柄与主轴锥孔间摩擦力随之增大，这属于自补偿原理中的（）。A、自增强B、自平衡C、自保护 D、自削弱6、以下措施能消除或减小爬行现象的是（）A、滚动导轨B、滚珠丝杠螺母副C、静压导轨 D、贴塑导轨7、 生产中能实现大传动比的传动机构有（）A、定轴齿轮传动B、渐开线少齿差行星齿轮传动C、谐波齿轮传动D、蜗杆蜗轮传动E、摆线针齿轮传动8、为提高
6、系统的刚度，可采取的措施有（）A、增大系统的固有频率B、增大系统的阻尼C、减小系统的阻尼D、施加预加载荷9、 现代机械设备传动机构的设计，应满足（）的要求A、精密化 B、高速化C、小型化D、重载化10、 某二级传动系统，其传动比为i=360,可选用的传动机构是（）A、行星齿轮传动B、摆线针齿轮传动C、渐开线少齿差齿轮传动D、谐波齿轮传动11、 以下关于滑动丝杠螺母机构的说法错误的是（）A、摩擦力矩大B、传动效率高C、结构简单 D、加工方便12、 丝杠转动、螺母移动机构通常用于（）中A、千斤顶B、车床刀架移动装置C、铣床移动装置D、显微镜13、以下导轨中，承载能力最差的是（）A、燕尾导轨B、滚动
7、轴承导轨C、液体静压导轨D、圆柱面导轨14、某导轨副要求有较高的导向精度和承载能力，以下导轨副中，（）最符合要求。A、双三角形导轨B、矩形和矩形组合导轨C、三角形和矩形组合导轨D、矩形和燕尾导轨组合15、按传感器前期信号处理中，常用的放大处理装置有（）A、测量放大器B、程控增益放大器C、隔离放大器D、电压放大器16、 测量放大器应具备以下特点（）A、高的共模抑制比B、低输入阻抗C、低噪声D、高放大倍数。17、 以下属于能量消耗元件的是（）A、质量B、弹簧 C、阻尼 D、电阻18、 用软件对传感器输入信号进行线性化处理，常用的方法有（）A、计算法 B、检测法C、查表法D、插值法19、以下（）方法
8、可以提高系统的快速响应能力A、增大系统的质量B、减小系统的转动惯量C、增大系统的转动惯性D、增加系统的刚度20、电容式传感器中，当改变（）时，会引起电容量的变化A、改变电极板间的极距B、改变极板的有效面积C、改变介质D、改变气隙四、简答题（18分）1、机电一体化系统（产品）的五大结构要素及其相应的五大功能是什么？并说明结构要素 与功能间的关系（6分）2、什么是爬行现象？试用弹簧、阻尼系统的观点来分析产生爬行现象的原因。（6分）3、数字滤波的含义是什么？它和硬件RC滤波器相比有何优点？（6分）五、分析题（12分）如图1所示为某数控车床进给系统，采用电枢控制式直流电动机，电枢两端的端电压 为u，电阻、电感分别为R、L，此外，J、B分别为折算到电机轴上的等效转动惯量和 aaa等效回转粘性阻尼系数，电机转角为9，转矩为M，试回答：（1）写出电枢回路微分方程；（4分）（2）写出转矩m与电枢电流i间的关系式；（4分）a（3）求出该机电系统的传递函数G（s） = 2竺（4分）。Va（S）
