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1、矿用调度绞车的设计摘 要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，重要用于煤矿井下和其她矿山在倾角度不不小于30度的巷道中拖运矿车及其他辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度与否与设计规定速度一致，根据规定设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完毕绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计规定拟定行星减速器的构造和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的构造形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实
2、现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有构造紧凑、刚性好、效率高、安装移动以便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作以便，用途广泛等特点。核心词：调度绞车； 带式制动；行星轮系ABSTRACTMine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and
3、other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face loading station on the scheduling grouping tramcar. In the design process in accordance with electric winch traction choos
4、e the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gea
5、r transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for che
6、cking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible opera
7、tion. JD-0.5 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteri
8、stics.Keywords：Scheduling winch; Belt braking; Round of the planet.目录绪论11 调度绞车的总体设计31.1设计参数31.2构造特性与工作原理31.3选择电动机51.3.1电动机输出功率的计算51.3.2拟定电动机的型号62 滚筒及其部件的设计72.1钢丝绳的选择72.2滚筒的设计计算82.2.1滚筒直径82.2.2滚筒宽度82.2.3滚筒的外径83 减速器设计103.1总传动比及传动比分派103.1.1总传动比103.1.2传动比分派103.2高速级计算123.2.1配齿计算123.2.2变位方式及变位系数的选择133.2.初
9、算传动的中心距和模数143.2.4几何尺寸计算163.2.5验算传动的接触强度和弯曲强度183.2.6验算传动接触强度和弯曲强度233.3低速级计算243.3.1配齿计算243.3.2变位方式及变位系数的选择253.3.3初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数263.3.4几何尺寸计算283.3.5验算接触强度和弯曲强度303.3.6验算大接触强度和弯曲强度353.4传动装置运动参数的计算373.4.1各轴转速计算373.4.2各轴功率计算373.4.3各轴扭矩计算383.4.4各轴转速 功率 扭矩列表384 传动轴的设计计算394.1计算作用在齿轮上的力394.2、初步估算轴的直径394.3轴的
10、构造设计404.3.1拟定轴的构造方案404.3.2拟定各轴段直径和长度404.3.3拟定轴承及齿轮作用力位置414.4绘制轴的弯矩图和扭矩图424.5轴的计算简图444.6按弯矩合成强度校核轴的强度445 滚动轴承的选择与寿命计算465.1基本概念及术语465.2轴承类型选择475.3按额定动载荷选择轴承486 键的选择与强度验算506.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算506.1.1键的选择506.1.2键的验算516.2主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算516.2.1键的选择516.2.2键的验算516.3主轴与太阳轮联接键的选择与验算526.3.1键的选择526.3.2键的验算5
11、26.4行星架与滚筒联接键的选择与验算536.4.1键的选择536.4.2键的验算537 制动器的设计计算557.1制动器的作用与规定557.1.1制动器的作用557.1.2制动器的规定557.2制动器的类型比较与选择557.2.1制动器的类型557.2.2制动器的选择567.3外抱带式制动器构造567.4外抱带式制动器的几何参数计算578 重要零件的技术规定698.1对齿轮的规定698.1.1齿轮精度698.1.2对行星轮制造方面的几点规定698.1.3齿轮材料和热解决规定70小 结71参照文献72致 谢73绪论国内调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。50年代测绘仿制了日本、苏联的各
12、型绞车。1958年后，苏联DJ14.5型和日本内齿轮相继裁减。1960年对调度绞车进行了方案整顿，型号用DJ表达，保存了DJ4.5、DJ11.4型两种规格。从1964年开始自行设计了调度绞车，已投入批量生产。构造为多行星齿轮转动，构造紧凑，体积小，重量轻，操作简朴，搬运以便，适于矿山井下使用。近几年各厂加强了新产品的研制工作，对产品的构造进行了很大的改善和创新，在提高寿命、减少噪声方面获得了一定的效果。调度绞车在国外使用也很普遍，生产厂家也诸多。根据目前收集到的资料，苏、法、美、英、波、捷、匈、罗、加拿大、丹麦、瑞典等国家都在制造绞车，有国家从三十年代就已生产。种类繁多，规格较多，拉力小到10
13、0kg，大到3600kg。动力有电动、液动和风动。工作机构有单筒、双筒和摩擦式。老式形式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线传动等。其中用行星齿轮传动的比较多。纵观国内外调度绞车的发展概况，其发展趋势有如下几种特点：1）向原则化、系列化方向发展；2）向体积小、重量轻、构造紧凑方向发展；3）向高效、节能方向发展；4）向寿命长、低噪音方向发展；5）向一机多能，通用化方向发展；6）向大功率方向发展； 7）向外形简朴、平滑、美观大方方向发展。目前国内调度绞车还存在某些局限性之处。重要是寿命、噪音、可靠性等综合性技术指标与国外有差距。由于国内尚不具有测试手段，是寿命无法
14、考核，噪声也比较大，目前还不能达到环保卫生部门的规定。在可靠性方面，目前尚无规定。这些反映了国内的产品质量还存在一定差距。因此国内还需要加强对调度绞车这个学科的建设，努力完善各方面测试手段及性能规定。作为一名机械专业的本科毕业生，针对国内外矿用调度绞车的发呈现状，本文选题矿用调度绞车设计。采用行星齿轮传动，绞车具有构造紧凑、刚性好、效率高、安装移动以便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。绞车的电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 本文所做的基本工作：1）设计完毕总体装配图设计；2）设计完毕主减速器装配图设计；3）完毕重要传动组件、零件的工作图设计；4）编写完毕整体设计计算
15、阐明书。1 调度绞车的总体设计1.1设计参数最大牵引力：6KN；容绳量： 平均速度：1.2构造特性与工作原理绞车由下列重要部分构成。电动机、滚筒、行星齿轮传动装置、刹车装置和机座。在构造上采用两级行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。绞车的传动系统见附图：图1-1 JD0.5型调度绞车传动系统图1左侧行星轮架 2主轴 3右侧行星轮架JD-0.5型调度绞车采用两级行星齿轮传动，分别安装在滚筒的两侧，、为左侧行星齿轮，、为右侧行星齿轮。电动机轴上装有电机齿轮（太阳轮），它带动左侧行星齿架1上的行星齿轮旋转，由于电动机齿轮是固定旋转的，因此，行星齿轮除作自转外，还要环绕电动机齿轮公转，因此，带动左侧行星轮架1旋转，从而使固定在行星轮架上、通过滚筒中心的主轴2旋转，装在主轴上的齿轮（太阳轮）也旋转，于是带动右侧行星轮架3上的行星齿轮转动，此时有如下三种状况：1）如果将左侧制动
