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1、 课程设计说明书 设计题目 : 设计用于传动设备用的二级圆柱斜齿轮减速器 专 业:机械设计制造极其自动化 姓 名:x x x 学 号:x x x 指导老师:x x x 目 录设计任务书2第一部分 传动装置总体设计5第二部分 V带设计9第三部分 各齿轮的设计计算11第四部分 轴的设计20第五部分 校核26第六部分 减速器箱体的设计38第六部分 参考文献40机械设计课程设计任务书题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器一 总体布置简图二 工作情况:载荷平稳、单向旋转三 原始数据鼓轮的扭矩T(Nm):380鼓轮的直径D(mm):350运输带速度V(m/s):0.85带速允许偏差
2、():5使用年限(年):6工作制度(班/日):1四 设计内容1. 电动机的选择与运动参数计算;2. 斜齿轮传动设计计算3. 轴的设计4. 滚动轴承的选择5. 键和连轴器的选择与校核;6. 装配图、零件图的绘制7. 设计计算说明书的编写五 设计任务1 减速器总装配图1张2 零件图3张3 设计说明书1份六 设计进度1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写第一部分 传动装置总体设计一、 传动方案1) 外传动为V带传动。2) 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。3)
3、 方案简图如下:二、该方案的优缺点: 该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。三、原动机选择(Y系列三
4、相交流异步电动机)工作机所需功率:Pw=Tn/9550=38046.382/9550=1.8456 =0.96 传动装置总效率: 其中:弹性套柱销联轴器(LT型基本型)闭式齿轮(7级精度)传动效率滚动轴承效率V型带传动效率电动机的输出功率: 取选择电动机为Y100L2-4型 (见课设表9-39)技术数据:额定功率() 3 满载转矩() 1420 额定转矩() 2.2 最大转矩() 2.2 Y100L2-4电动机的外型尺寸(mm): (见课设表9-39)A:216 B:178 C:89 D:38 E:80 F:10 G:33 H:132 K:12 AB:280 AC:270 AD:210 HD:
5、315 BB:238 L:235四、传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配总传动比: 各级传动比分配: 初定 五、各轴的转速,功率和转矩转速: 功率: =扭矩: = 各轴转速、输入功率、输入转矩项 目电动机轴高速轴I中间轴II低速轴III鼓 轮转速(r/min)1420473.33129.9546.3846.38功率(kW)32.2372.1262.0211.961转矩(Nm)45.445.134156.239416.139403.785第二部分 V带设计外传动带选为 普通V带传动 确定计算功率:1)、由表8-6(机设)查得工作情况系数 2)、由式 2、选择V带型号 查图8-8(机设)选A
6、型V带。3.确定带轮直径 (1)、参考图8-3(机设)及表8-7(机设)选取小带轮直径 (电机中心高符合要求)(2)、验算带速 由式5-7(机设) (3)、从动带轮直径 查表8-7(机设) 取4.确定中心距和带长(1)、按式(5-23机设)初选中心距 取(2)、按式(5-24机设)求带的计算基础准长度L0查表8-2(机设)取带的基准长度Ld=1400mm(3)、按式(8-21机设)计算中心距:a (4)、按式确定中心距调整范围 5.验算小带轮包角1 由式(8-6机设) 6.确定V带根数Z (1)、由表(8-5a机设)查得 (2)、由表(8-5b机设)查得 (3)、由表查得(8-8机设)查得包角
7、系数 (4)、由表(8-2机设)查得长度系数 (5)、计算V带根数Z,由式(8-22机设) 取Z=3根 7计算单根V带初拉力F0,由式(8-23)机设。 由表8-4机设查得 8计算对轴的压力,由式(5-30机设)得 9确定带轮的结构尺寸,给制带轮工作图 小带轮基准直径=96mm采用实心式结构。大带轮基准直径=286mm,采用孔板式结构,基准图见零件工作图。第三部分 各齿轮的设计计算一:对高速级齿轮对:(一)选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数1.类型:圆柱斜齿轮2.精度:8级3.材料:由教材表10-1选择,小齿轮均选用40Cr(调质),小齿轮硬度为280HBS,大齿轮材料45钢(调质),硬度为2
8、40HBS,二者相差40HBS。4选择小齿轮的齿数,大齿轮齿数初选螺旋角。(二)按齿面接触强度设计由教材设计计算公式10-9a进行计算1确定公式内的各计算数值试选载荷系数由教材图10-3选取由教材图10-26查得 (4)计算小齿轮转速由前面的计算可知(5)查教材表10-7得(6)查教表10-6查得材料的弹性影响系数(7)由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限(8)由教材式10-13计算应力循环次数(9)由教材图10-19查得接触疲劳寿命系数,(10)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,由教材公式10-12得2.计算(1)计算试算小齿轮
9、分度圆直径,由计算公式得(2)计算圆周速度(3)计算齿宽b及模数(4)计算纵向重合度(5)计算载荷系数K已知使用系数。根据,8级精度,由教材图10-8查得动载荷系数,由教材表查得的计算公式:查教材表10-13得查教材表10-3得,所以载荷系数(6)按实际载荷系数校正所得的分度圆直径由教材(10-10a)得(7)计算模数(三)按齿根弯曲强度设计 1.确定计算参数(1)计算载荷系数(2)根据纵向重合度由教材图10-28查得螺旋角影响系数(3)计算当量齿数(4)查取齿形系数由教材表10-5查得(5)查取应力校正系数由教材表10-5查得(6)由教材图10-20查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮为由教
10、材图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 ,;计算弯曲疲劳许用应力:取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由教材式10-12得(7)计算大小齿轮的大齿轮数值大2.设计计算 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径有关,可取弯曲强度算得模数2mm可满足弯曲强度,按接触强度得的分度圆直径,算出小齿轮齿数 取3.几何尺寸计算计算中心距将中心距圆整为100mm(2)按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变的不多,故参数等不必修正。(3)计算大小齿轮的分度圆直径(4)计算齿轮宽度圆整后取
11、二:对低速级齿轮对:(一)选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数1.类型:圆柱斜齿轮2.精度:8级3.材料:由教材表10-1选择,小齿轮均选用40Cr(调质),小齿轮硬度为280HBS,大齿轮材料45钢(调质),硬度为240HBS,二者相差40HBS。4选择小齿轮的齿数,大齿轮齿数,取,初选螺旋角(二)按齿面接触强度设计由教材设计计算公式10-9a进行计算1确定公式内的各计算数值(1)试选载荷系数(2)由教材图10-3选取(3)由教材图10-26查得(4)计算小齿轮转速由前面的计算可知(5)查教材表10-7得(6)查教表10-6查得材料的弹性影响系数(7)由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限(8)由教材式10-13计算应力循环次数(9)由教材图10-19查得接触疲劳寿命系数,(10)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,由教材公式10-12得2计算(1)计算试算小齿轮分度圆直径,由计算公式得(2)计算圆周速度(3)计算齿宽b及模数(4)计算纵向重合度(5)计算载荷系数K已知使用系数。根据,8级精度,由教材图10-8查得动载荷系数,由教材表查得的计算公式:查教材表10-13得查教材表10-3得,所以载荷系数(6)按实际载荷系数校正所得的分度圆直径由教材(10-10a)得(7)计算模数(三)按齿根弯曲强度设计1.