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1、 毕业论文设计基于PLC的电镀行车控制系统设计 系 部： 电子工程系 学生姓名： 专业班级： 电子06D1 学 号： 指导教师： 09年 2月 20 日I声 明本人所呈交的 基于PLC的电镀行车控制系统设计，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名： 日期： 09年2月20日 目录引言1页一 .对PLC的介绍2页(一) PLC应用领域拓宽2页(二) PLC基本组成2页(三) PLC的特点4页二 PLC的电镀行车控制
2、系统概述6页(一) 课题提出的意义6页(二)本文的设计任务6页三PLC的电镀行车控制系统设计8页(一) 硬件结构8页(二) PLC系统设计9页1 PLC选型及地址分配9页(三) PLC软件设计10页1 控制系统梯形图编制10页(四) 上机模拟调试过程步骤12页（五） 实习公司电镀样品的操作流程12页（六）量产时的上板作业13页（七）量产时的注意事项13页（八）实习单位的电镀室一瞥14页总结15页参考文献16页致 谢17页【摘要】电镀专用行车是通过行车带动吊钩前后运动及吊钩的升降运动来实现电镀的过程的。行车带动吊钩前进/后退分别经过电镀槽、回收液槽、清水槽，当分别到每个槽上方时，由限位开关通知P
3、LC发出控制指令使吊钩下降，当下降到槽中时又开始定时电镀。定时结束后，吊钩上升，上升后还需定时停留一段时间让多余的液体流回槽中才能走向下一个槽，当从清水槽上滴液结束后行车返回原位。【关键词】：PLC；电镀专用行车；前后运动；升降运动ABSTRACTElectroplating through a dedicated lane carriageway Driven hook hook before and after exercise and the exercise movements to achieve the process of electroplating. Driven lane
4、hook forward / backward, respectively, after plating trough, recovery, money sink, when separately to the top of each slot, by a limit switch to control commands issued to inform the PLC so that hook drop down to the moment when the beginning of slot regular plating. From time to time after the end
5、of hook rise, rise from time to time need to stay for some time to allow excess liquid flows back to tank in order to move toward the next slot, when the clearance from the tank on the drip in situ after the return journey.【KEY WORD】: PLC; plating dedicated traffic; before and after exercise; take-o
6、ff and landing exercisII引言可编程控制器简称PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。PLC是在继电器控制逻辑基础上，与3C技术（Computer,Control,Communication）相结合，不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制，发展到包括
7、过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Co
8、mmittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”17一 对PLC的介绍(一) PLC应用领域拓宽1、标准化每个生产PLC的厂家都有自己的系列产品，指令兼容，外设易于扩展；但不同厂家生产的PLC，梯形图、指令及各种配件均有一些差异，不利于PLC的普及。因此，使
9、PLC像个人计算机（PC）那样相互兼容，是PLC发展的重要方向，也是PLC研究中的一个艰巨的课题。2、小型化从PLC出现以来，小型机的发展速度大大高于中、大型PLC。随着微电子技术的进一步发展，小型机的功能将进一步完善，PLC的结构必将更为紧凑，体积更小，使安装和使用更为方便。3、模块化采用模块化结构，使系统的构成更加灵活、方便。而且小型机也有向模块化发展的趋势，使PLC的使用简单，扩展更方便，通用性更强。4、低成本随着新型器件的不断涌现，主要部件的成本不断降低，大幅度提高PLC功能的同时，也将大幅度降低PLC自身的成本，使PLC在经济上能与继电器电路抗很抗衡，真正成为继电器的替代品。5、高功
10、能PLC的功能将进一步加强，以适应各种控制的需要；同时，计算、处理功能的进一步完善，使PLC可在一定范围内代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将进一步发展，用来完成各种专门的任务，如，位置控制、温度控制、中断控制、PID调节、远程通信、音响输出等。(二) PLC基本组成现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。1) 输入接口 输入接口用于接收和采集
11、两种类型的输入信号，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入信号。2) 输出接口输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和报警装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离。微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上，CPU通过数据总线将输出信号送到输出数据寄存器中，功率放大电路是为
12、了适应工业控制要求，将微电脑的输出信号放大。 3) 其它接口若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。PLC还常配置连接各种外围设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。4) 编程器编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行
13、脱机编程。目前PLC制造厂家大都开发了计算机辅助PLC编程支持软件，当个人计算机安装了PLC编程支持软件后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控PLC运行状态等。5) 电源PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源，许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电，从而简化外围配置。 (三) PLC的特点 1、通用性强PLC是一种工业控制计算机，其控制操作功能可以通过软件编
14、制确定，在生产工艺改变或生产线设备更新时，不必改变PLC硬件设备，只需要改变编程程序就可实现不同的控制方案，具有良好的通用性。2、编程方便大多数PLC可采用类似继电控制电路图形式的“梯形图”进行编程，控制线路直观，稍加培训即可编程，受到普遍欢迎。PLC与个人计算机联成网络或加入到集散控制系统之中时，通过在上位机上用梯形图编程，使编程更容易，更方便。3、功能完善由于计算机有很强的运算处理能力，故以计算机为核心的现代PLC不仅有逻辑运算、定时、计数等控制功能，还能完成A/D转换、D/A转换、模拟量处理、高速计数、联网通信等功能，还可以通过上位机进行显示、报警、记录，进行人-机对话，使控制水平大大提
15、高。4、扩展灵活PLC产品均带有扩展单元，可以方便地适应不同输入/输出点数及不同输入/输出的方式需求。模块化PLC的各种功能模块制成插板，可以根据需要灵活配置，从几个输入/输出点的最小型系统到几千个点的超大型系统均可轻易实现，扩展灵活，组合方便。5、系统构成简单、安装调试容易当需要组成控制系统时，用简单的编程方法将程序存入存储器内，接上相应的输入、输出信号，便可构成一个完整的控制系统，不需要继电器、转换开关等，它的输出可直接驱动执行机构（负载电流一般可达2A），中间一般不需要设置转换单元，因此大大简化了硬件的接线，减少设计及施工工作量。同时PLC又能事先进行模拟调试，更减少了现场的调试工作量，并且PLC的监视功能很强，模块化结构大大减少了维修量。6、可靠性高
