MRP(介质冗余)功能概述

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1、MRP (介质冗余)功能概述SIMATIC设备采用标准的冗余机制为MRP (介质冗余协议),符合 IEC62439-2标准,典型重新组态时间为200ms,每个环网最多支持50个设 备。介质冗余作为 PROFINET 的一部分,并集成到所有 PROFINET 功能领域、控 制或网络组件中。因此, MRP 是一个独立于制造商的协议,可以很容易地使 用,而不需要任何额外的成本。介质冗余网络结构具有以下优点: 介质冗余结构显著提高了设备的可用性,因为单个设备的故障对通信没 有影响。 所需的维修工作可以在没有任何时间压力的情况下进行,因为维修过程 中工厂不需要停机。 在发生网络故障时,可以进行快速的网络

2、诊断并加快故障排除。 一旦发生故障,由于生产停顿而造成的成本就会降低。组态 MRP 环网规则:所有环节点必须支持MRP,并且必须启用MRP协议。 所有设备必须通过环网端口进行互连。 环网中的所有设备属于同一冗余域。 在一个环网中,最多可连接 50 台设备,否则重组时间会超过 200ms。 环网中的某个设备可用作冗余管理器,其它设备均为冗余客户端。 环内的所有伙伴端口具有相同的设置。S7-1200组态介质冗余的硬件需求S7-1200 组态介质冗余的硬件需求必须具有2个端口的CPU (1215、1217),并且固件版本在V4.2及以上。1200 CPU 仅支持 MRP 客户端功能,不能作为 MRP

3、 管理器,所以需要 MRP 域中至少有一个设备支持 MRP 管理器,比如 SCALANCE X 系列管理型交换机 或是 S7-1500 CPU 等设备。S7-1200介质冗余实验环境在本应用实例中,通过以下产品进行介质冗余组态。软件:TIA Portal V15.1硬件:CPU 1217C DC/DC/DC V4.3SCALANCE X204 IRT V5.3ET200SP IM 155-6 PN HF V4.2ET200MP IM 155-5 PN HF V4.2分配设备角色及地址:下表给出了每个模块的角色、使用端口、设备名称以及地址表1设备角色及地址模块设备类型MR P角色环端口设备名称I

4、P地址子网掩码S7- 1217C控 制 器MR P客 户端Por t1,2PLC1192.168.0.1255.255.255.0X204IRTI O设备MR P管 理器Por t1,2X204IRT192.168.0.50255.255.255.0ET200SPI O设备MR P客 户端Por t1,2ET200SP192.168.0.2255.255.255.0ET200MPI O设备MR P客 户端Por t1,2ET200MP192.168.0.3255.255.255.0S7-1200介质冗余功能组态STEP 1:创建 TIA Portal 项目并进行网络组态 使用 TIA Port

5、al V15.1 创建一个新项目,进入网络视图添加表 1 列出的设备, 并进入以太网地址选项分别设置子网、IP地址以及设备名称,将S7-1217作为 IO 控制器分配给其它 IO 设备。常規 心叢虽 系统常獅f 子屈-PN IE_HXi為E新亍网丿接连按到f ipitjfit -I子网麵码255 . 255 . 255D项目信息 目录信息标识与维护PROFINE 口 XI此衣刚蜒| 卜高级选项 模块羲數-口擁器设置与I。扌洲器 使用路曲器跨由劉n址PROFENET图 2. MRP 网络组态STEP 2:创建拓扑在拓扑视图中根据表 2 连接各模块对应的端口。拓扑组态不是MRP正常工作的必要条件,

6、但组态拓扑有助于在出现故障时进 行故障排除。表2.伙伴端口设备伙伴S7-1217C.Port1X204 IRT.PortlX204 IRT.Port2ET200MP.Port2ET200MP.Port1ET200SP.P ort2ET200SP.Port1S7-1217C.Port2图 3. MRP 拓扑组态STEP 3:分配设备名称所有 PROFINET 设备都需要一个设备名称,这里通过 TIA Portal 为每个 IO 设 备分配表 1 中列出的设备名称。图 4. 分配设备名称nwrreiiSfikftIU 岭XFUHFi-MtMAC电览FHDnHn 迎*t9QJ 迢 XUED0MP亡1

7、213唧厂明曲(J 快厲.附丰=#备曲14?-STEP 4:设置IO周期MRP的重组时间为200ms,因此PROFINET通信必须选择大于200ms的看 门狗时间,看门狗时间不是直接配置的,而是作为没有IO数据可接受的更新周 期,也就是允许几个周期没有数据更新,默认是 3 个周期,超出设置的周期数 就会报IO设备故障。本示例通过修改可接受更新周期数来达到大于200ms的 看门狗时间的要求(看门狗时间=可接受更新周期数*更新时间),这里修改为 120,这样看门狗时间将达到2msx120=240ms。文本0周期IG设备发送册顷目信鼠 目录信息 栋溟勻维护 PROFINET 口 X1常抑-高賀选顷

8、接选项 介底冗余 著时同歩桓式 &A2JR.4SI0吏量系统常數十槿块蚤数Shared DeviceShared Dcmcs更新时间自动计算更腑寸目O手动谡置更删1目 胆新睛间| 1 POP发送时钟超乩|肘整更昭亦看门拘时间看 L驹时 |BJ- |24D.OOO鶯的建新同期匸帝10效:-顶5嚟齢叵图 5. 设置 IO 周期STEP 5:进入MRP域管理视图可以通过下面两种方式进入域管理视图。方法 1:通过高亮显示同步域,然后单击同步域网络即可进入域管理。方法 2:进入环网任意设备的介质冗余配置界面,然后选择域设置即可进入域 管理。=T2D0iP1 -S5-fe PNH-条统當数|文本鬲牺示冋册

9、罐-Q jiyniiDa msiD 1E 丁 WODMP庶言厂7 I.弔UFlNE/gT常規卜端口 XI P2 卜请口 pci P3 卜湍口 XI F4 管理 檯块豪目录洁息 标识与维护 亍=ROFIhEID (XT泮规以龙网地址图6. MRP域设置STEP 6:MRP 域管理域管理视图可以选择所属 MRP 域,并可以对域名称进行重命名,这里选择默 认 MRP 域,还可以对设备的 MRP 角色以及环网端口进行分配,这里根据表 1 来分配 MRP 角色及环网端口。T.1S 心斐蚩|系址淆埶丈本1弁质冗余像-mrpdEmain)辂播的官称nirpdcmain开向日携口 :l1跚的S口 -七珂51自

10、迦.S -|Q-管理员的塾更-iI莊户潮狸.3匚冗亲密理豁在加目円 PR0F1NET Subnet卜人曲麻*营 S3圖SEESE 礼匚 B .PRO FINE! IO-5CWFtt 1.1 GGjrripdama in 丫 pPROFINET IO 系竦10嘉绒iPLC 1 .FRQFINE7 lO &ni (I DO谖备PnaiWET毬督倉祈| .RP域eizoornp ei200cp plct 04 irtnurpdemisin mrpdemam mrpdnmiin iTirpdtimain了由角色幵网端口 1 歼网騎口 2 )H 容户满 它Fono R F .三FCH-2胖d F 二 客

11、户唯_李户端 揣口凶PI R需口丿X1 P2 R|吾 塔口Ml P用 詰口-3 IX!円叔Pon_l |XI Fl R F0TU2 |X1 F2 R|图 7. MRP 域管理STEP 7 :项目编译下载编译下载程序后进入在线拓扑视图查看设备状态是否正常常见问题1. 如何诊断环网状态? 诊断环网状态可以使用下面三种方法。方法 1:勾选 MRP 诊断中断功能,当环网端口上的接线或端口错误以及环网断 开会生成一个诊断中断。W FRDFINEJg 口 XI以衣网地址旳间同歩摒在趙我高级迭顶卜彌昵卜端口 XI FI1 卜端口 Exi K系境常数Al介甌冗余| mrpjjGmain客职FTOFINFT按一

12、 I *1| 诜一1 汎I F FF?QF;NET接一1 曲诜口一2 国I 空威诰蛊图 9 诊断中断方法 2:组态拓扑视图,当端口错误或设备故障可以快速查看故障点。图 10 拓扑诊断方法 3:如果环网中有交换机并且作为管理器,可以通过交换机上 RM 指示灯 来判断环网状态,如下表。RM颜色RM状态含义绿色常亮该设备正在作为冗余管理器运行,环网正在无故障 运行绿色闪烁该设备正在作为冗余管理器运行,检测到环网中 断。-熄灭该设备没有作为冗余管理器运行2. 组态 MRP 需要组态拓扑视图吗?拓扑组态不是 MRP 正常工作的必要条件,但组态拓扑有助于在出现故障时进 行故障排除。3. 可以不把交换机组态

13、到项目中吗?TIA V15.1 在域管理视图添加了冗余管理器不在项目内选项,允许管理器不在 项目内,编译程序只会提示必须组态管理员的警告,这样就需要进入交换机配 置界面进行冗余环网的配置,如下图所示。注意如果项目中不组态交换机就不 能再配置拓扑了,不然会报伙伴端口错误。 = mrpdoiraaFRDFINET5ubne+瞪哩 Snc-OcirnBin_1irTidsmaii LKF 艙I PLCI FROFINEIIQ-Swm (| DO)图 11 组态冗余管理器不在项目内空垄心|交叉引用编译 匾 豆宗所有I肖宜对:编谨完磁住昔I吴2 螯告:打I |路径|说朋J 寸 PLE1! 寸硬件配置T S7-12O& station_tRn ck_OT PLCI PRO FIN ET .对于兀带拓扑结権且态的设备-no&MK. R有使用带有可亘 PLC 1FL匸1不包含组态的保护褻 PN/IE_1ftMppm 一磁而组杰篩去 二) 竊麺li药螯 :3!5IMATIC NET图12编译结果SIMATIC NET Indusfrial Ethernet SwitchSCALAMCE X204IRTNot Sal Console Support LogoutPMtr CFV 讪1jwF口RMF-口

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