理论力学习题详细解答第12章虚位移原理及其应用习题解

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1、第12章 虚位移原理及其应用习题12-1图OF1F2(a)OF1F2xyqBAD 121 图示结构由8根无重杆铰接成三个相同的菱形。试求平衡时,主动力F1与F2的大小关系。 解:应用解析法,如图(a),设OD = l:;应用虚位移原理:;qBAOCEGDF1F2习题12-2解图yx122图示的平面机构中,D点作用一水平力F1,求保持机构平衡时主动力F2之值。已知:AC = BC = EC = DE = FC = DF = l。解:应用解析法,如图所示:;应用虚位移原理:;F1F2习题123图F1F2(a)dr1dr2dradr1dradr2(b)123 图示楔形机构处于平衡状态,尖劈角为和,不

2、计楔块自重与摩擦。求竖向力F1与F2的大小关系。解:如图(a),应用虚位移原理:如图(b):;124 图示摇杆机构位于水平面上,已知OO1 = OA。机构上受到力偶矩M1和M2的作用。机构在可能的任意角度下处于平衡时,求M1和M2之间的关系。M1M2O1OAdradredrr习题124解图dj2dj1解:应用虚位移原理: (1)如图所示,其中:;所以:,代入式(1)得:ABCD60M1M2M3drCdrBdrCBdj1dj2dj3习题125解图125 等长的AB、BC、CD三直杆在B、C铰接并用铰支座A、D固定,如图所示。设在三杆上各有一力偶作用,其力偶矩的大小分别为M1 、M2和M3。求在图

3、示位置平衡时三个力偶矩之间的关系(各杆重不计)。解:应用虚位移原理: (1)如图所示,;设三杆长均为l,则有:;所以:,代入式(1)得:;BACDmg2mg2mg习题126解图xyEFG126 图示三根均质杆相铰接,AC = b,CD = BD = 2b,AB = 3b,AB水平,各杆重力与其长度成正比。求平衡时、与间的关系。解:应用解析法,如图所示:; ; 应用虚位移原理: 即: (1)根据几何关系:; 对上两式求变分:; ;将上式代入式(1),有:127 计算下列机构在图示位置平衡时主动力之间的关系。构件的自重及各处摩擦忽略不计。ABCD60lMF602lABCD60lMF60MAFCBD

4、r习题127解图(a)(b)(c)drCdrDdradredrrdrCdrAdrB解:图(a):;图(b):;图(c):;ABO1OMFdredradrr习题12-8解图qdrBdq128 机构如图,已知OA = O1B = l,O1BOO1,力偶矩M。试求机构在图示位置平衡时,力F的大小。解:应用虚位移原理: (1)如图所示,;其中:;所以:,代入式(1)得:ABO1OM1M2CD习题12-9解图drBdrAdrDdrCF129 机构如图,已知OA = 20cm,O1D = 15cm,O1D / OB,弹簧的弹性系数k = 1000N/cm,已经拉伸变形,M1 = 200N m。试求系统在

5、= 30、 = 90位置平衡时的M2。解:应用虚位移原理: (1)如图所示,代入式(1)得:ACDMllllFBdrCdqACDMllllFB习题12-10图ACDMllllFBdrBdj(a)(b)FBFCdrD1210 在图示结构中,已知铅垂作用力F,力偶矩为M的力偶,尺寸l。试求支座B与C处的约束力。解:解除B处约束,系统的虚位移如图(a), 应用虚位移原理: (1)其中:;代入式(1)得:解除C处约束,系统的虚位移如图(b), 应用虚位移原理: (2)将代入式(2)得: 习题12-11图ABCDMl2l2l2lFqlE(a)ABCDMl2l2l2lFqlE(b)ABCDMl2l2l2l

6、FqlE(c)ABCDMl2l2l2lFqlEFAdrAdrFdr1dr2dqFBFEdr2dr1drFdrBdr2drEdqdq1211在图示多跨静定梁中,已知F = 50kN,q = 2.5kN/m,M = 5kN m,l = 3m。试求支座A、B与E处的约束力。解:解除A处约束,系统的虚位移如图(a), 应用虚位移原理: (1)其中:;代入式(1)得:;解除B处约束,系统的虚位移如图(b)。 (2)其中:;代入式(2)得:;解除E处约束,系统的虚位移如图(c)。 (3)将;代入式(3)得:;习题12-12图1212 试求图示梁桁架组合结构中1、2两杆的内力。已知,。 解:1求杆1内力,给

7、图(a)虚位移,则 , ,(a) 虚功式 即 kN(受拉) 2求杆2内力,给图(b)虚位移,则(b) , , ,在FG方向投影响相等,即 虚功式 即 ABCDMFq习题12-13图 kN kN 1213 在图示结构中,已知F = 4kN,q = 3kN/m,M = 2kN m,BD = CD,AC = CB = 4m, = 30。试求固定端A处的约束力偶MA与铅垂方向的约束力FAy。解:解除A处约束力偶,系统的虚位移如图(a)。ABCDMFqABCDMFqMAdrCdrDdrBdjdrdjBCdrCdrAFAydrBO(a).(b)drD (1)其中:;代入式(1)得:解除A处铅垂方向位移的约

8、束,系统的虚位移如图(b)。 应用虚位移原理: (2)其中:;代入式(2)得:;ABCDF3llE2llllM习题12-14图ABCDF3llE2llllMdqCEdrBdrCdrEdrF(a)OFBb1214 图示结构由三个刚体组成,已知F = 3kN,M = 1kN m,l = 1m。试求支座B处的约束力。解:解除B处约束,系统的虚位移如图(a)。应用虚位移原理: (1)其中:;代入式(1)得:;l2ABCDFl1El1l1l1M习题12-15图1215 在图示刚架中,已知F = 18kN,M = 4.5kN m,l1 = 9m,l2 = 12m,自重不计。试求支座B处的约束力。解:解除B处水平方向位移的约束,系统的虚位移如图(a)。应用虚位移原理: (1)l2ABCDFl1El1l1l1Ml2ABCDFl1El1l1l1MOdrFdrDdrEdrBxdrCFBxFBydrByOdqCEdrFdrDdrEdrC(a)(b)dqDBdqDB其中:; 代入式(1)得:解除B处铅垂方向位移的约束,系统的虚位移如图(b)。应用虚位移原理: (2)其中:; ;且:;则:代入式(2)得:;

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