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1、毕业设计（论文）任务书学生姓名学号年级专业班级系部毕业设计论文题目完成日期设计地点指导教师系部负责人发任务书日期：一、设计内容：1 对本课题的总体介绍：工艺路线包括以下几步：横向切割，大车快速纵向行走，纵向切割，斜向切割，开槽切割，自 动横向切割。SP板切割机装置图如下所示：2.1主切割电动机 M1正反转运行，实现 SP板横向、纵向及斜向切割功能。22开槽电动机M2单向运行，实现 SP板表面开槽功能。2.3油泵电动机M3单向运行，给液压系统提供动力。2.4回转电动机M4正反转运行，调整切割头角度。2.5液压马达及电磁铁 YA实现切割机装置的各种动作及速度调节，2.6旋转编码器实现切割机切割深度
2、的实时检测。2.7数码管(带译码器)实现切割机切割规格机切割深度的实时显示。2.8直流开关电源为PLC输入信号提供电源，同时为PLC输出驱动提供电源3.对完成课题内容的具体要求：3.1. 编制电气控制总体方案说明；3.2. 设计电气控制原理图；(1) 主电路设计；(2) 交流控制电路设计；(3) 主要器件参数计算；(4) PLC控制电路设计：包括 PLC硬件结构配置及 PLC控制原理电路设计；(5) PLC控制程序设计：系统控制流程图和PLC控制梯形图程序；用仿真软件和编程软件将程序录入计算机并进行模拟调试。一、时间安排与要求序号日期（起止周数）设计（论文）工作进度17月2日7月15日收集相关
3、资料及有关专利文献。27月16日7月31日编制电气控制总体方案。38月1日8月15日PLC硬件配置电路。48月16日8月31日PLC状态转移图。PLC控制程序（梯形图和指 令表），用仿真软件和编程软件将程序录入计 算机并进行模拟调试。59月1日9月20日毕业论文撰写。二、其他需要说明的的事项：毕业设计（论文）撰写内容与格式要求必须严格按照学院教务处指定的格式执行（分别详见附件2和3）。注：任务书由指导教师填写摘要：随着经济快速的发展，人们生活水平的提高，人们对一些自动化设备的需求也 越来越大，要求其自动化强度也越来越高。应运而生的PLC电气控制技术在现代工业控制领域中早已得到了广泛的应用。 仅
4、以PLC的控制功能而言，PLC是严谨、方便、易编程、易安装、可靠性极高的应用 软件平台。PLC具有丰富的逻辑控制指令和高级应用指令；PLC即有自身的网络体系又有开放 I/O 及通讯接口，而且几乎已经发展到了尽善尽美的地步。本次基于PLC电气控制系统的屋面SP板的切割，要求其实现的功能多，速度快, 切割有力度，多方位切割，这就迫使人们一步步的去实现它，屋面SP板切割机也就这样被研发出来了。具体SP板是什么呢？ SP板可简化建筑结构，减少承重墙体和梁 柱，增加使用空间， 降低建筑成本。 而且可以根据建筑物功能和造型需要开洞、 切角、 切圆、悬挑等。楼板孔洞可用布置电线或水暧管道、且防渗、隔音效果好
5、，广泛应用 于住宅、商场、医院、学校、工业厂房、体育馆、别墅、幼儿园等建筑物楼板，可直 接安装在钢结构、混凝土框架结构、砖混结构上，是目前理想的组合产品。研究意义在于它满足了人们对切割机的需求，方便人们控制，使用起来非常方 便，而且能够实现很多功能， 也是切割机研发在技术上的一次重大突破。 也应正了“科 学技术是第一生产力”这句话。针对建筑用 SP板切割机的工艺，研制生产了一套机、 电、液一体化的多功能SP板切割机,采用先进的PLC实现电气控制,自动化程度较高, 运行安全可靠，能提高SP板的切割效率，且能满足用户多方位的切割要求。本课题研 究的屋面SP板切割机实现了许多以前用继电器控制实现不了
6、的功能，具有很高的应 用价值。关健词： PLC 电气设备 控制系统 自动化目录1 引言 11.1屋面SP板切割机的来源 11.2 研究意义 12 切割机装置及其工艺要求 12.1 工艺路线 12.2选择PLC控制意义 22.2.1 PLC 替代继电器的意义 22.2.2 经济意义 22.2.3 其他优点 33 切割机装置电控设备及要求 34 设计过程 34.1 电控系统原理图 34.2 PLC 控制电路原理图 44.3 PLC 控制程序设计 64.4 指令表 114.5 工作原理分析 215 操作说明书 215.1 切割规格设定 215.2 手动横向切割 225.3 台车快速纵向行走 235.
7、4 手动横向切割 235.5 手动斜向切割 245.6 手动开槽切割 265.7 自动横向切割 266 总结 277 致谢 298 参考文献 301 引言1.1屋面SP板切割机的来源随着经济快速的发展，人们生活水平的提高，人们对一些自动化设备的需求也越来越大，要求其自动化强度也越来越高，对于屋面 SP板的切割也是不例外，它要 求其实现的功能多，速度快，切割有力度，多方位切割，这就迫使人们一步步的去实 现它，屋面SP板切割机也就这样被研发出来了。具体 SP板是什么呢？ SP板可简化 建筑结构，减少承重墙体和梁柱，增加使用空间，降低建筑成本。而且可以根据建筑 物功能和造型需要开洞、切角、切圆、悬挑
8、等。楼板孔洞可用布置电线或水暧管道、 且防渗、隔音效果好，广泛应用于住宅、商场、医院、学校、工业厂房、体育馆、别 墅、幼儿园等建筑物楼板，可直接安装在钢结构、混凝土框架结构、砖混结构上，是 目前理想的组合产品。1.2 研究意义本次设计能满足人们对切割机的需求， 方便人们控制，让人们使用起来非常方便， 而且能够实现很多功能， 也是切割机研发在技术上的一次重大突破。 也应正了“科学 技术是第一生产力”这句话。针对建筑用SP板切割机的工艺，研制生产了一套机、电、 液一体化的多功能SP板切割机,采用先进的PLC实现电气控制,自动化程度较高,运行 安全可靠，能大大地提高SP板的切割效率，且能满足用户多方
9、位的切割要求。本课题 研究的屋面SP板切割机实现了许多以前用继电器控制实现不了的功能，具有很高的 应用价值。2 切割机装置及其工艺要求2.1 工艺路线横向切割大车快速纵向行走l-saSL纵向切割斜向切割开槽切割自动横向切割回轴El南机做定那压肛主勿割电动机筍反检漫KO主删叭直可加车制动堆压fcL小车液斥码达2.2选择PLC控制意义221 PLC替代继电器的意义1、PLC可以很容易地实现比较复杂的控制逻辑，传统的继电器系统实现同样的功能 则需要大量的控制继电器；2、PLC以弱电控制强电，省去大量控制继电器，节省电能，运行成本低；3、对于复杂工艺的控制系统，采用 PLC可以简化控制设备（箱柜），节
10、省设备投资；4、PLC改变工艺控制简便易行，传统继电器系统难以改变工艺；5、PLC检修维护比较方便，需要配备的元器件少，维护成本低，节约大量有色金属；6、PLC控制设备占地面积小、运行噪音小、发热少、损坏元件垃圾少，利于环境；7、PLC运行维护需要比较高的专业技术。2.2.2经济意义随着技术的进步，继电器控制系统已显示出越来越多的弊端。 近年来PLC机在 工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现 出的综合优势，是其它工控产品难以比拟的。如果用PLC控制技术对这些系统实施改 造，系统配置灵活，编程功能强，性能价格比高，则具有普遍的技术及经济意义。223其他优点除
11、了以上优点以外PLC控制还具有实时性、高可靠性、安装简单、操作简单、维修 万便等优点。3切割机装置电控设备及要求主切割电动机M1正反转运行，实现SP板横向、纵向及斜向切割功能。开槽电动机M2单向运行，实现SP板表面开槽功能。油泵电动机M3单向运行，给液压系统提供动力。回转电动机M4正反转运行，调整切割头角度。液压马达及电磁铁YA实现切割机装置的各种动作及速度调节。旋转编码器实现切割机切割深度的实时检测。数码管（带译码器）实现切割机切割规格机切割深度的实时显示。直流开关电源 为PLC输入信号提供电源，同时为 PLC输出驱动提供电源4设计过程4.1电控系统原理图根据切割机装置设备的要求，设计电控系
12、统原理图包括：切割机装置电气控制主 电路原理图（图1-1 ）以及相应要求的交流控制电路原理图（图 1-2 ）。口L2L3QF5 H（）F6 -QF7L3I N 圍 N24-22OV 二朗冗 HI 忙 FJU 兀 FR3图1-1切割机装置电气控制主电路原理图L2IdK2 K3 虾 K6 的K8 龄、KI0 KI1 K12、KI3n KI4 匚?KM2KMI恋MlKM2KMiKM4P41X16KM5匸?K：M5PIYA匸2YA3YA匚4YA匚5YA寥A匸nPA WAN主切常开If!蔽压泉回特开糕n卅夜圧缸小*制別柚压ii回转锁定曲压缸小车槪席聊压杠L2IhKlKJT KL& a K20 K2IK2
13、2 K23 K24匚WYA3匚LIYA pI2YA匚13 YA pEI4YAI5YA p16A pL7YA z 1J SY AI9YA?匚20YA pN主切割久升怖諛EE虹合车椁功菠压社台车tsoar至姑加荷图1-2 切割机装置交流控制电路原理图4.2 PLC控制电路原理图选用三菱FX2N-128MF型,由此得到的PLC输入 输出借口功能表如表1-1及表1-2所示。*号績人口序 号檢入口说Vfl1xooo输入点备闪33X040rnra( kls1XCOl1 l电机iF轻口号KM134XO41切注头權澤轻换卄关SA2-13X0C21讷割电机反转信号KM235X042切割头快升将换川芙SA2O斗X003mu电帆讨戟佶号nu (win36XO43切刘去下尿位KLPX004主切割电VI旺转Effl SBI37X&44心剧浜曜位KL106xoost切刮电ft停止按诃SB2 (flfN卜38X045冋转制叨曲恆幵启转换；J卩关SA3-I7xoce1切割电山丘托州Fh SB339X&4dP - !.1 - 1A2-2SX007皆兀疸备用40X04输几点备用9X01G4常电蘇厅苛号EU341X050X去啧轻马卄光$A-k)10X011”槽电Uf号FR242X051虽卜丸察转噢圧董兮AZ11X012，喑电枷后功L 98+43X052台车夾素松什转袂卄关SA4
