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1、毕业设计（论文）任务书 填表时间： （指导教师填表）学生姓名专业班级机电一体化指导教师课题类型硬件设计题目PLC控制多层电梯系统的设计与研究主要研究目标(或研究内容)1. 研究多层电梯控制系统的工作原理和过程，分析其控制要求。2. 分析PLC的工作原理，选择合适的PLC型号，应用PLC技术实现对电梯的升降控制要求，绘制相应的梯形图。课题要求、主要任务及数量（指图纸规格、张数，说明书页数、论文字数等）1. 根据PLC原理对电梯控制系统进行分析设计。2. 根据设计要求绘制梯形图。3. 要求说明书不少于0.8万字。进度计划第5周 查资料调研；第6周 对课题研究的内容进行分析研究，确定设计方案；第7-
2、9周；选定机型，做出硬件面板图。第10-12周；做出梯形图。第13-15周 提交毕业设计论文初稿；第 16 周 毕业设计论文定稿、打印。第17周 毕业设计答辩。主要参考文献电气控制与PLC原理及应用 电子工业出版社梁延东编著 电梯控制技术【M】 北京 小国建筑出版社1997林小峰编著 可编程控制器原理及应用 北京 高等教育出版社.1991指导教师签字： 教研室主任签字： 年 月 日PLC控制多层电梯系统的设计与研究摘 要近年来，随着城市建设的高速发展，各种大型建筑物如宾馆酒楼、各类医院、大型商场大厦、高档写字楼、娱乐设施等场所不断兴建，在这些场所中，电梯的应用越来越普及，越来越广。国内电梯厂家
3、发展迅速，市场潜力大，但随着电梯市场的快速发展，对产品的性能价格比要求越来越高。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了四层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。关键词：PLC ，电梯
4、控制，程序，流程图PLC CONTROLS MULTILAYER SYSTEMATIC ELECTRIC ELEVATOR DESIGN AND STUDIESABSTRACTIn recent years, with the rapid development of urban construction, all kinds of large buildings such as hotels, restaurants, all types of hospitals, building shopping malls, office buildings, entertainment venues
5、 and other facilities continue to build in these places, is becoming increasingly popular application of elevator more and more widely. The rapid development of the domestic elevator manufacturers, market potential, but with the elevator market, the rapid development of cost-effective products have
6、become increasingly demanding. In this paper, by discussing the composition of elevator control system, the programmable logic controller (PLC) in the elevator control application, using Mitsubishi PLC control programming approach was proposed four-story elevator control system design of the PLC pro
7、gram, the design process, composition, mainly a list of specific hardware circuit, the control of the lift table ladder. And gives the system flow chart diagram and procedures, in the analysis of random signal processing logic of relations on the basis of the proposed PLC programming methods, design
8、 of a complete set of elevator control system. The realization of the use of the elevator control program, can be solved relay - contactor contacts, and high failure rate, reliability, poor long-term installation, maintenance workload and the complexity of wiring and other shortcomings. To enable th
9、e lift to run more secure, convenient and comfortable. KEY WORDS: PLC ，elevator，control，flow chart目 录前 言1第1章 可编程控制器的机型选择31.1 可编程控制器控制系统的I/O点数估算.31.1.1 控制电磁阀等所需的I/O点数.31.1.2 控制交流电机所需的I/O点数31.1.3 控制直流电动机所需的I/O点数31.2 内存估计.31.2.1 内存利用率.31.2.2 开关量输入输出的点数41.2.3 模拟量输入输出的总点数41.2.4 程序编写质量.41.3 响应时间41.4 输入输出模
10、块的选择.41.5 机型确定.5第2章.硬件设计.62.1 硬件配置简介.6 2.1.1 一般性能.62.1.2 输入性能.72.1.3 功能特性.72.1.4 输出性能.82.1.5 其它功能.82.2 电梯控制系统的硬件面板图 .92.3 输入/输出的分配.102.4 输入/输出（I/O）部件.11第3章.软件设计143.1 程序流程图 .14 第4章 程序调试与运行.16总 结.21谢 辞.22参考文献23附 录.24I前 言目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效
11、率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。4513电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂
12、家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。612电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。可编程控制器（Programmable Logic controller，简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。59所以，综上所述，本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。我打算先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。第1章 可编程控制器的机型选择1.1 可编程控制器控制系统的I/O点数估算1.1.1控制电磁阀等所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需
