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1、图书分类号：密 级：毕业设计(论文)挖掘装载机装载部分设计THE DESIGN FOR LOADING PART OF BACKHOE LOADER学生姓名学院名称专业名称指导教师20*年5月27日 摘要挖掘装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路等部门。我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置的使用寿命以及工作效率等。装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。装载部分在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收
2、斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置。关键词 工程机械 挖掘装载机 装载部分 工作装置AbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department such as the building , mine , w
3、ater and electricity , bridge , railway. our countrys backhoe loader has very many problems in design, the working installment regarding the loader also is extremely important, therefore the work installment design is good or bad affects directly the car loader service life as well as the working ef
4、ficiency and so on . Turning container six connect pole organization for loading part of working installment is consist of hydraulic cylinder, two four-connected pole organizations connected with scoop.Loading part is working by changing the length of hydraulic cylinder to make scoop get the require
5、d withdrawing scoop angle and unloading angle.After every poles length and its constructive parameter are determined,it is necessary to make some certain calculation for institution,in order to judge whether the design for this institution is right.The speed and accelerated speed change resonably;Th
6、e traveling route of the oil cylinder is the best value;The working installment works steadily,has no interference,dead points and self-lock. In the process of lefting the moving arm from the most bottom position to the biggest unloading height,guaranteeing the material in scoop do not spread to fal
7、l;After unloading,move the arm descend to the digging position.KEY WORDS Construction Machine Backhoe Loader Loading Part Work Equips谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书，我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书（附带：外文翻译）和CAD图纸。需要压缩包的朋友请联系QQ客服：1459919609。下载后我可以将压缩包免费送给你。需要其他设计题目直接联系！ 徐州工程学院毕业设计(论文)目 录摘要IAbstractII1 绪论11.1 挖掘装载机简介
8、和分类11.2挖掘装载机在国内的现状与发展趋势12挖掘装载机装载部分工作装置设计概述42.1 工作装置设计概述42.2 装载部分工作装置结构型式选择43 铲斗设计53.1 设计要求53.2斗型结构分析53.2.1 切削刃形状53.2.2 铲斗斗齿53.2.3斗刃63.2.4 斗体形状63.3 铲斗基本参数确定64 装载部分工作装置结构设计94.1工作机构连杆系统尺寸参数设计94.2 机构分析94.3 设计方法104.4 尺寸参数设计图解法104.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点B、E、A的确定104.4.2 连杆与铲斗和摇臂两个铰接点C、D的确定114.4.3举升油缸与动臂和机架的铰
9、接点H及M点确定115 工作装置强度计算135.1 计算位置135.2 外载荷确定135.3 工作装置受力分析155.4 工作装置强度校核205.4.1动臂215.4.2 铰销245.4.3 连杆255.4.4摇臂266 挖掘装载机液压系统设计306.1概述工况306.2 初选系统工作压力306.3 液压系统原理图306.4液压缸设计和计算316.4.1转斗油缸作用力确定316.4.2活塞336.4.3活塞杆346.4.4缸筒356.4.5 活塞杆校核396.4.6卡环连接计算406.4.7活塞杆导向套406.4.8 油口406.4.9密封件、防尘圈416.4.10转斗油缸与机架铰接处销轴校核
10、416.5动臂举升油缸设计和计算416.5.1动臂举升油缸作用力确定416.5.2活塞426.5.3活塞杆436.5.4缸筒446.5.5活塞杆校核466.5.6卡环连接计算476.5.7焊接缸筒计算486.5.8活塞杆导向套486.5.9密封件、防尘圈486.5.10举升油缸与机架铰接处销轴校核486.6 泵的选用49结论50致谢51参考文献52I1 绪论1.1 挖掘装载机简介和分类挖掘装载机俗称“两头忙”。因为它具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。在工地内，您只需要转动一下座椅，即可完成从挖掘机到挖掘机操作手角色的转变。挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电
11、力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。“两头忙”属于小型多功能工程机械的一种，一般在大工程完成后的小工程中使用。挖掘装载机分类如下：结构上：从结构上来分，挖掘装载机有两种形式：一种是带侧移架，另一种不带侧移架。前者的最大特点是挖掘工作装置可以侧移，便于在特殊场地作业，它在运输状态时重心较低，有利于装载和运输。缺点是：由于结构上的限制，支腿多为直腿，支撑点在车轮边缘以内，两支撑点距离较小，挖掘时整机稳定性差（特别是挖掘工作装置侧移到一侧时）。这种型式的挖掘装载机功能重点在装载方面，在欧洲生产得较多；后者的挖掘工作装置不能侧移，整个
12、挖掘工作装置可通过回转支承绕车架后部中心作180回转，支腿为蛙腿式支撑，支撑点可伸到车轮外侧偏后，挖掘时稳定性好，有利于挖掘能力的提高。由于没有侧移架，整机造价相应降低。缺点是收斗时铲斗悬挂在车后部，外型尺寸长，机车处于运输和装载状态时，稳定性差，对装载和运输有一定影响，此种机型功能重点在挖掘方面，以美国生产居多。从动力分配上来分：挖掘装载机有两轮（后轮）驱动和四轮（全轮）驱动两种形式。前者不能完全利用附着重量，使机车与地面的附着力以及牵引力比后者下降，但造价比后者低得多。底盘上来分：小型多功能工程机械常用的三种底盘中，微型挖掘机的动力大多在20kW以下，整机质量1000-3000kg、采用履
13、带行走机构，行走速度不足5km/h，多用于农场、园林等小规模的土方作业。由于其机型偏小，造价较高，目前在国内尚难以普及；挖掘装载机的动力多在30-60kW机重较大，质量约在5000-8000kg之间，挖掘能力较强，多采用轮式行走机构，全轮驱动，利用转向驱动桥或铰接转向，车速较高，达20km/h以上，国外大量用于农场、基建、道路维修等工程的土石方作业和大型施工现场的辅助性作业。该机型外形较大，灵活性较差，一般难以适应狭小场地的作业。1.2挖掘装载机在国内的现状与发展趋势国内技术现状：目前我国挖掘装载机的生产企业有10余家，主要是山工、烟工、辽宁朝阳、柳工、厦工、常林、北建、徐工等。目前该产品年产
14、量大约在400台左右。从我国小型、多功能挖装机械从无到有的发展历史看，我国挖掘装载机一直处于较为落后的状态，其发展速度缓慢。我国在上世纪70年代初才开始自行开发设计，首先由北京建筑机械厂研制成功WZ2A和WZ2B型液压挖掘装载机，1987年烟台工程机械厂试制成功Z115W型挖掘装载机。之后福建建筑机械厂、一施、山东广饶液压机械厂先后研制出WZ25型、DFH-904WZ型、T55Z/w型挖掘装载机，到1992年柳州挖掘装载机厂、柳州工程机械股份有限公司分别研制出WZ30-25型和WZ25-20型挖掘装载机。山东工程机械厂2001年7月成功研制出WZ30-25型挖掘装载机。 以下几家生产的产品基本
15、上代表了目前国内挖掘装载机的技术水平： 常林的WZ30-25挖掘装载机：发动机系统选用康明斯涡轮增压发动机，额定功率63kN，排放符合欧洲标准。标准车转向轿（前桥）为非驱动摆动桥，轴承采用进口件。选用进口专为挖掘装载机配套的驱动桥（后桥）。带有免维护的湿式制动器，大大提高了行车的安全性及可靠性。带差速锁，提高了整车的牵引性能。标准车为两轮驱动，可根据用户需要配备四轮驱动。液压系统采用高效齿轮单泵系统，主要部件如泵、多路阀、转向器全部选用国外知名公司产品。 烟台工程机械厂生产WZ25-20型：WZ25-20型挖掘装载机是以装载机为主本，前端改装多用途铲斗、后端加装挖掘装置而成。一拖的东方红904WZ型挖掘装载机是在引进意大利菲亚特技术制造190型拖拉机基础上。配套设计的具有前装载、后挖掘等多种功能的农业工程机械。 柳州挖掘装载机厂WZ30-25型：柳州挖掘装载机厂生产
