《用微机数控系统改造C6132型车床的设计（机械CAD图纸）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用微机数控系统改造C6132型车床的设计（机械CAD图纸）（56页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、摘 要数控机床在机械加工行业中的应用越来越广泛。数控机床的发展，一方面是全功能、高性能；另一方面是简单实用的经济型数控机床，具有自动加工的基本功能，操作维修方便。经济型数控系统通常用的是开环步进控制系统，功率步进电机为驱动元件，结构简单，系统的定位精度较高。普通车床刀架的纵向和横向进给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杆或丝杆带动纵溜板、横溜板的移动。进给参数要靠手工预先调整好，改变参数时要停车进行操作，刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动，切削次序也由人工控制。对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改造成为微机控制的，能独立运动的进给系统，刀架改造为
2、能自动换刀的回转刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于切削过程中切削参数，切削次序和刀具都会按程序自动运行，调节和更换，再加上纵向和横向联动的功能，数控改装后的车床就可以加工出各种形状复查的回转零件，并能实现多工序自动加工车削，从而提高了生产效率和加工精度，也能适合小批量多品种复查零件的加工。C6132车床改造属于经济型数控车床的改造，主要针对进给系统进行数控化改造，利用数控系统对纵、横向进给系统进行开环控制，驱动元件采用步进电动机，车床通过步进电动机带动滚珠丝杠转动。关键词：微机控制；伺服系统；回转刀架；自动车削ABSTRACTThe numerical
3、control engine bed is more and more widespread in machine-finishing profession application. Numerical control engine bed development, on the one hand is the entire function, the high performance; On the other hand is the simple practical economy numerical control engine bed, has the automatic proces
4、sing the basic function, the operation service is convenient. The economy numerical control system passes commonly used is the split-ring step-by-steps the control system, the power step-by-steps the electrical machinery for to actuate the part, does not have the examination feedback organization, t
5、he system pointing accuracy is high. Knife rest vertical to enter, give sport and horizontal to stock for sport to can be linked, cut order by artificial control even.Carry on the numerical control transformation to the ordinary lathe. Mainly vertical and horizontal enter give system transform into
6、by what computer control.The knife rest is transformed into the gyration knife rest that can be changed one hundred sheets automatically. Introduces the engine bed the microcomputer numerical control system the transformation to be possible to enhance the engine bed the operational performance,Reduc
7、es the production cost,Obtains the high economic efficiency with the few funds investmentTake the C6132 lathe numerical control transformation as the example,In line with are as far as possible few to the lathe modification,Control section anti-jamming,Transformation cost low principle,Carries on th
8、e numerical control transformation to the lathe. Lathe for the NC transformation is mainly vertical and horizontal feed system into a computer-controlled, The independence movement can feed system can transform Tool Automatic Tool Change of Rotary Tool. Thus, the use of NC devices, lathe can be impo
9、rted at a pre-processing machining instructions. As the cutting process of cutting parameters, priorities and cutting tool will automatically by operation, regulation and replacement, coupled with the vertical and horizontal linkage functions, CNC lathe after the conversion can be processed into var
10、ious shapes review the rotating parts, and multiple processes can be automatically processed turning, thus enhancing the efficiency of production and processing accuracy, also suitable for small batch multiple types of review parts of the processing. C6132 lathe belongs to economic numerical control
11、 lathes transformation of transformation, mainly in the numerical control system by using nc system transformation, of transverse and longitudinal feeding system, open loop control by stepping motor driver components, lathe, through the stepper motor driving ball screw rotation. Key words：the comput
12、er controls; servo system; turn the knife rest round; automatic turning目 录1 前 言12 设计方案32.1 总体方案的确定3 系统的运动方式与伺服系统的选择32.1.2 计算机系统32.1.3 机械传动方式32.2 系统运动方式的确定32.3 伺服系统的选择32.4 执行机构传动方式的确定42.5 计算机的选择42.6 总体方案框图绘制43 横向进给伺服系统机械部分计算与校核53.1 计算切削力53.2 滚珠丝杆螺母副的设计、计算、选型53.2.1 计算进给牵引力53.2.2 计算最大动负载C63.2.3 滚珠丝杆螺母副
13、的选型63.2.4 传动效率计算73.2.5 刚度验算73.2.6 稳定性校核83.2.7 横向滚珠丝杆副的几何参数93.3 齿轮传动比计算103.4 横向步进电机计算和选型113.4.1 初选步进电机113.4.2 校核步进电机转矩123.5 横向进给伺服系统机械部分结构设计173.5.1 横向进给伺服系统总图设计173.5.2 进给伺服系统的装配图184 纵向进给伺服系统机械部分计算与校核204.1 计算切削204.2 滚珠丝杆螺母副的计算和造型204.2.1 计算进给牵引力20计算最大动负载C214.2.3 滚珠丝杆螺母副的选型214.2.4 传功效率计算：214.2.5 刚度验算224
14、.2.6 稳定性校核23纵向滚珠丝杆副几何参数234.3 齿轮传动比计算244.3.1 进给齿轮箱传比计算244.4 步进进电机的计算和选型254.4.1 初选步进电机254.4.2 校核步进电机转矩274.5 纵向进给伺服系统机械部分结构设计314.5.1 纵向进给伺服系统总图设计32进给伺服系统的装配图325 微机数控系统硬件电路的设计34硬件电路一般要求34控制系统的组成及功能345.2.1 CPU、存储器、I/O接口电路扩展34控制系统的功能36步进电机控制电路36步进电机开环驱动原理36脉冲分配37驱动电路37其他辅助电路386 微机控制系统的软件设计396.1 监控程序396.2
15、直线圆弧插补程序设计39升降速处理软件416. 4步进电机的软件控制及转程序设计437 机床的加工程序编制46致 谢49参考文献50附 录511 前 言经济型数控是我国80年代科技发展的产物。这种数控系统由于功能适宜，价格便宜，用它来改造车床，投资少、见效快，成为我国“七五”、“八五”重点推广的新技术之一。数控机床与通用机床相比，增加了功能，提高了性能，简化了结构，较好地解决形状复杂、精密、小批及形状多变零件的加工问题，能够获得稳定的加工质量和提高生产率，其应用越来越广泛，但是数控机床的应用也受到其他条件的限制。（1） 数控机床价格昂贵，一次性投资巨大，对中小企业常是心有余而力不足。（2） 目前，各企业都有大量的通用机床，完全用数控机床替换根本不可能，而且替代下的机床闲置起来又会造成浪费。（3） 在国内，订购新数控机床的交货周期一般较长，往往不能满足生产需要。（4） 通用数控机床对某一类具体生产项目有多余功能。 要较好地解决上述问题，通用机床数控化改造便是很好的对策。通用机床的数控化改造就在通用机床上增加微机控制装置，使其具有一定的
