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1、第八章平面连杆机构及其设计1. 填空题：(1 )在曲柄摇杆机构中改变 而形成曲柄滑块机构；在曲柄滑块机构中改变_而形成偏心轮机构。(2) 平面四杆机构有无急回特性取决于 的大小。(3 )平行四边形机构的极位夹角为 ，它的行程速比系数为 。(4)曲柄滑块机构，当其曲柄处在于滑块的移动方向垂直时，其传动角为 ；导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为。(5 )曲柄滑块机构中，当 与两次共线位置之一时，出现最小传动角。(6) 在铰链四杆机构中，最短杆和最长杆长度之和大于其他两件长度之和时，只能获得_机构。(7) 一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。(8) 在摆
2、动导杆机构中，导杆摆角$ =30 ，其行程速比系数 K的值为。(9) 在四杆机构中，能实现急回运动的机构有 。(10) 铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 各机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。2. 简答题：(1) 压力角是如何定义的？举一例说明。(2) 铰链四杆机构有两个曲柄的条件是什么？(3) 试问图4.6所示各机构是否均有急回运动 ？以构件1为原动件时，是否都有死点？ 在什么情况下才会有死点 ？(4) 铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？为什么？(5) 机构的行程速比系数 k=1时，有急回运动特性吗？试说出
3、1到2个k=1的机构。(6) 在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定会存在急回运动？为 什么？(7) 指出图4.7所示机构中，哪些在运动学上是等价的？3. 如图4.8所示两种抽水唧筒机构，前者以1为主动手柄，后者以 2为主动手柄，试从传力条件来比较这两种机构哪一种合理？为什么？（设图示两机构尺寸、位置相同）4. 在图4.9所示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l ab =25mm, BC =55mm,l cd =40mm, AD =50mm,试问:(1)(2)(3)该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； 该机构是否有摇杆，如有，请作出摇杆的摆角范围;以AB为主动件时，该机构有无急
4、回特性？计算行程速比系数(4)以AB杆为主动件时，确定机构的:.max和min。5.如图.4.10所示,已知平面四杆机构的连杆和连架杆AB的两组对应位置以及固定铰链 D6. 如图4.11所示为一飞机起落架机构，实线为落下时的死点位置，已知l BC =520mm, l FE=340mm,且 FE 在垂直位置(即 a =90 ) ;0 =10 ,3 =60 ，试求BD， l DE 的长度。7. 为使机械手的两指张开、合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕0“摆动,并使两连架杆对应占据图412所示三个位置。已知机架长度心。!和连架杆长度丘2试用图解法设计此机构，确定其余两杆的长度。3曲 4,
5、 28. 如图4.13所示为一曲柄摆动导杆机构与滑块F的两个极限位置 Fi, F2，现拟用该机构驱动滑块F，为此需要在导杆与滑块之间加装一连杆EF。（1）试用图解法设计；（2） 画出该机构在图示位置处的传动角，并确定曲柄AB在何位置（即$为何值） 时，传动角最小。I图 4. 139. 设计一铰链四杆机构，如图 4.14所示，已知行程速比系数 K=1，机架长LAD=100mm,曲 柄长LAB=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为 30 , 确定摇杆及连杆的长度.10. 设计一铰链四杆机构，如图4.15所示，已知曲柄的长度 LAB=35mm,L AD=85mm,
6、曲柄的角速 度3 =10rad/s,且当曲柄位于$ =60。时，摇杆CD位于$ =110 的位置，而C点的速度 Vc=0.25m/s。求连杆L bc和摇杆Lcd的长度。11. 在下图所示的牛头刨床的摆动导杆机构中，已知中心距Iac= 300 mm，刨头的冲程 H =450mm，刨头的空回行程平均速度与工作行程平均速度之比k=2。1）试求曲柄AB和导杆CD的长度。2） 若刨头自左向右摆动为工作行程，试根据急回特性分析曲柄AB应有的正确转向。3） 分析曲柄AB为原动件时，机构在图示位置的传动角丫及机构位置变化时，传动角 的变化情况。11题图12. 下图a所示为一铰链四杆的夹紧机构。已知连杆长度Ibc = 40mm及它所在的两个位置如图b所示，其中B1C1处于水平位置；B2C2为机构处于死点的位置，此时， AB处于铅垂 位置。试：1）求此夹紧机构中其余各杆的长度；2）判定该机构为何种类型的四杆机构；图a)图b)
