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1、柴达木换流站控制保护软件Accel简介一、Accel 简介柴达木换流站应用了南瑞继保研发的PCS-9550直流输电控制保护系统软件 V1.0,其中集成了换流站控制系统、直流换流器/极/双极保护、换流变压器保护、 直流滤波器保护、交流滤波器保护的软件。其中站控制系统、直流换流器/极/ 双极保护集成在了 Accel系统中，换流变压器保护、直流滤波器保护、交流滤波 器保护独立分屏。柴达木换流站控制保护系统软件通过南瑞新型开发的Accel程序编写，与以 往直流输电工程中的MACH2功能、用法相似。取消主机加PCI板卡结构后，主程 序及I/O信号处理程序分布在多个板卡中实现。1.1、Accel中的基本概
2、念元件:元件是完成特定应用功能的面向对象的一组数据和对数据进行处理的 过程，处理完后输出的数据供其它元件进一步使用。元件包含输入、输出和参数 等外部接口。库元件：由UAPC平台符号库管理工具形成其输入、输出、参数的接口描述 和图形描述。元件的头文件和目标文件(OBJ)存放在UAPC符号库中，库元件可 以被多次复用。库元件不提供C源文件给用户。Main元件：在单CPU插件中，只有一个Main元件，在双CPU插件，有Main 和Main2两个顶层元件，Main元件只能实例化为1次，表示插件功能设计。Main 元件一般包含：应用元件调度页面、配置页面。可以包含普通功能图页面、页面 任务调度页面。动态
3、元件：在Main元件下可以有多个有可视化页面封装组成的实体，动态 元件设计文件将形成两个文件：在h文件中形成元件的结构定义；在c文件中 形成元件的构造函数、初始化函数、任务函数的定义。动态元件一般包含：页面 任务调度页面、普通功能图页面。顺序功能图(SFC)元件：用于表示实现某个顺序控制功能或者状态转换的元 件。顺序功能图由执行步块、转移条件块等符号组成。执行步块代表一个执行步 页面对应的功能函数。顺序功能图文件在代码生成时也形成h文件和c文件，每 个执行步页面独立封装成函数，在顺序执行控制页面中决定函数的执行跳转顺 序。顺序功能图元件简称SFC元件。SFC元件一般包含：顺序执行配置页面、执
4、行步页面、任务调度页面。在顺序执行配置页面中决定执行步的执行过程，在任 务调度页面决定顺序执行配置任务函数的任务等级。1.2、Accel中的层次关系装置下有多个插件文件，插件下有Main应用（NR1113双DSP有两个Main）。 Main应用是一个插件程序的入口，它有若干子应用和页面（这些页面为任务调 度类型）。应用有若干页面，可能有几个子应用（数据管理支持N层应用嵌套， 实际应用1-2层比较多）。1.3、Accel中的任务执行优先级在Main的任务调度页面中配置顶层元件任务执行顺序。在元件的任务调度页面配置配置页面的任务等级和执行顺序。在元件的任务调度页面可以将子元件形成一个执行链，这些子
5、元件的任务放 在父元件的任务首部先执行。在元件的任务调度页面可以将子页面形成一个执行链，配置子页面执行链的 页面类型应该为任务调度页面。HTM有8个等级的任务，一般主CPU下应用程序任务等级设置为2以上。另 外还有6个等级的SPORT任务，和一个单独任务链（默认75us）。每个页面对应一个任务函数，通过 AddTaskExt接口加入到任务队列。 AddTaskExt在元件的init函数中被调用，所以动态元件的初始化顺序决定了元 件任务的执行次序。如下图：换流器区程序页面任务优先级1.4、Accel的三种模式：浏览模式、调试模式、编辑模式(1) 浏览模式不使用硬件锁的用户模式，应用和绘图仅能被查
6、看而不能作任何改动。(2) 调试模式也称为HiBug。将编制系统连接到目标系统允许用户通过双击表示信号的线 来实时的调试应用。该数值在屏幕上被显示和更新。通过在一个数值上点击可以 改变设置，并输入一个新数值。Accel的调试模式用于调试一个在目标系统中 运行的Accel应用，即对于富有意义地运行调试模式的一个预需求是到用于应用 的绘图和到目标系统的连接都建立起来了。(3) 编辑模式代码生成符号可以被创建和修改。要进入编辑模式需要一个密码(编辑模式 不给用户开放)。二、Accel结构和功能模块介绍2.1柴达木换流站Accel软件，Appsoftware/MAIN结构如下:ACC :交流控制AFC
7、 :交流滤波器控制ASC:辅助系统控制ATC:交流主变控制OHM：在线谐波监视PCP：极控制PPR：极保护（包括换流器、直流线路、极保护及双极保护的启动和保护）SPC：站用电控制2.1.1极控制系统软件结构极控制系统由多块板卡组合而成，各个板卡分工明确，相互之间通过背板的HTM总线传输数据，各个应用内部的软件逻辑类似于以往的MACH2系统，具体分 工如下：文件编辑伍)二视圏鹽设欝 符号库(L)工具 窗口亦)帮助(H).冷型題必貝凸或OO|因装置程序I符号库II 3-|SingPCP ；+ -iB01 /KRU 06: FCPCFG.+ -IB03/KR1113: DSF+ -IB04/NL11
8、05: IOCTRL+ -JjB09/mi28: FFRCOMMA；乌Ell/KRllgT: TCOM+ MAINCPU+ -IB13/HL1103: DCCMAI1TB01/NR1106:系统管理板卡，负责系统配置信息，对各个板卡进行管理，与 SCADA系统通信；B03/NR1113： DSP信号处理板卡，一个DSP板卡处理电压电流模拟量信号， 另一个DSP处理角度计算；B04/NR1105： CAN总线接口板卡，通过CAN总线与I/O系统与站CAN连接；B09/NR1128：通讯板卡，负责极控系统与极保护系统之间的通讯；B11/NR1127 :通讯板卡，负责站间通讯和极间通讯；B12/NR
9、1103：主处理板卡，处理模式选择、分接头控制、系统监视与切换等;B13/NR1103：辅处理板卡，处理顺序控制、无功控制。注：Bxx为板卡安装槽位。2.1.2 Accel中直流保护系统软件结构保护系统同样采用多块板卡组合而成，每个保护均有保护启动逻辑和保护动 作逻辑，如下图:文件fF）编辑fE）视图）设蛊 符号库（L）工具（T）窗口）帮助（H）F厉毬贡耳凸窗002装盖程序|符号库|二乜 FFR+ IB01/lffill06. FFR_FFC+ - B03/KR1113: CONVTJNE_FROT+ -耳 B04/KR1113j CCIT/UNE.PK+-1605/1113: F0LEBIF
10、0_FR0T+ -边 B06/NK111寥 FCLEBIF0_PK+ - IB09/mi28: STATI01T_C0MM+ IBIO/NK11 苹：C0MM_PCP+ -IB13/NK1105: DIG.10B03/NR1113 :换流器保护、线路保护动作逻辑;B03/NR1113 :换流器保护、线路保护启动逻辑;B03/NR1113 :极保护、双极保护动作逻辑；B03/NR1113 :极保护、双极保护启动逻辑； 其它板卡功能与极控系统功能类似。例：换流器保护出口动作需要启动逻辑和动作逻辑同时动作，在 PPRCOMM_PCP_lMainPAM_OUTCONV_INPUT.ghc 处理页面中将
11、保护启动逻辑和 动作逻辑按位相与，如下图：保护启动逻辑和动作逻辑所采集的模拟量回路相互独立，回路上单原件故障不会导致保护误动作2.2 Accel中的功能模块（待增加）英文缩写英文名称中文名称ACCAlternate current control交流控制AFCac filter control交流滤波器控制PCPpole control and protection极控制保护PPRpole protection极保护ASCAuxiliary System Control辅助系统控制ATCAlternate transform control交流主变控制SPCstation Power Cont
12、rol站用电控制OHMOnline HarmonicMonitoring在线谐波监视PCPPCPCFGPCP configPCP配置DSPDigital Signal Processor数字信号处理器IOCTRLIn/out put controlI/O控制PPRCOMACommunication with PPR和PPR通信TCOMEteleCommunication系统通信MAINCPUMain Central Processor Unit主中央处理单元程序DCCMAINDC Current mian直流场主程序SUPSupervision监视系统BSQBlock Sequences闭锁顺
13、序控制DCYDC yard直流场STNstation站COMPPRCommunication with PPR和极保护间通讯COMESVCCommunication with SVC和无功控制间通讯TELCOMTeleCommunication远程通讯COMMCommunication通讯VMPValve Misfire Protection阀误触发保护SOLSwitchover Logic切换逻辑CFCConverter Firing Control换流器触发控制MODSPower modulations功率调制控制OLLOverload Limiter过载限制PPCPPole Power
14、Control andProtection极功率控制保护MSQModel Sequences模式顺序控制RSQReady for SeQuences准备好顺序操作VARCVoltage and Angle ReferenceCalc电压和角度参考值计算TCCTap Changer Control分接头控制OLTOpen Line Test开路试验TFRTransient Fault Recorder暂态故障录波VSPVoltage overstressProtection电压过应力保护ACSAutomatic SurveillanceSystem自动监视系统HASHigh Angle Supervision大角度监视SSQSwitching Sequences开关顺序控制RPCReactive Power Control无功功率控制CONVLINE_PROTConverter and line protect换流器和线路保护CONVLINE_PKConverter and line pickup换流器和线路保护启动POLEBIPO_PROTPole and Bipole protect极和双极保护POLEBIPO_PKPole and Bipole pickup极和双极保护STATION_COMMStation Communication
